{"title":"ToF\/測距関連商品","description":"","products":[{"product_id":"139","title":"超音波距離センサモジュールMaxbotix LV-EZ1","description":"\u003cp\u003eMaxbotix社の超音波距離センサです。同社の小型超音波距離センサには、検知領域の幅によってEZ0～EZ4までの5種類がありますが、これはEZ1（MB1010）です。違いについては、\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/Ultrasonic_Sensors\/Rangefinders.htm\"\u003eメーカーの資料\u003c\/a\u003eをご覧下さい。   \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e出力は、シリアル、パルス幅、アナログ電圧の3種類で行われます。シリアルポートの数が限られているマイクロコントローラでも容易に扱うことができます。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e・\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/uploads\/LV-MaxSonar-EZ1-Datasheet.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/MaxSonar-EZ1__FAQ.html\"\u003eFAQ\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e電源電圧:2.5～5.5V\u003cbr\u003e\n消費電流:2mA\u003cbr\u003e\n測定頻度:秒間20回\u003cbr\u003e\n大きさ:縦22.1mm×幅19.9mm×厚み16.4mm\u003cbr\u003e\n重さ:4.3グラム  \u003c\/p\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381450412230,"sku":"139","price":7987.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/9583042a-7beb-42c2-a0f0-b36caa020513.jpg?v=1725603610"},{"product_id":"370","title":"超音波距離センサモジュール XL-Maxsonar EZ1--販売終了","description":"\u003cp\u003eMaxbotix社の超音波距離センサです。\u003cbr\u003e\nちょっとお値段高めですが、XLシリーズはLVシリーズに比べ、高解像度・長距離レンジ・高出力・高精度のタイプになっております。\u003cbr\u003e\n詳細はSparkfunの\u003ca href=\"http:\/\/www.sparkfun.com\/products\/9492\"\u003e商品ページ\u003c\/a\u003eからデータシート、セレクションガイドなどをご覧下さい。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e・\u003ca href=\"http:\/\/www.sparkfun.com\/datasheets\/Sensors\/Proximity\/XL-EZ1-Datasheet.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/MaxSonar-EZ1__FAQ.html\"\u003eFAQ\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381502382278,"sku":"370","price":7376.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/02d42bbd-aa9f-4d1a-bd14-98ad83d44558.jpg?v=1725603725"},{"product_id":"371","title":"超音波距離センサモジュール Maxbotix LV-EZ4--販売終了","description":"\u003cp\u003eMaxbotix社の超音波距離センサです。同社の小型超音波距離センサには、検知領域の幅によってEZ0～EZ4までの5種類がありますが、これはEZ4（MB1040）です。違いについては、\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/Ultrasonic_Sensors\/Rangefinders.htm\"\u003eメーカーの資料\u003c\/a\u003eをご覧下さい。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e出力は、シリアル、パルス幅、アナログ電圧の3種類で行われます。シリアルポートの数が限られているマイクロコントローラでも容易に扱うことができます。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e・\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/uploads\/LV-MaxSonar-EZ4-Datasheet.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/MaxSonar-EZ1__FAQ.html\"\u003eFAQ\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e電源電圧:2.5～5.5V\u003cbr\u003e\n消費電流:2mA\u003cbr\u003e\n測定頻度:秒間20回\u003cbr\u003e\n大きさ:縦22.1mm×幅19.9mm×厚み16.4mm\u003cbr\u003e\n重さ:4.3グラム  \u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381502447814,"sku":"371","price":4127.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/3bd972c3-5743-4a05-8a2e-fdad6cbfd952.jpg?v=1725603672"},{"product_id":"372","title":"超音波距離センサモジュール Maxbotix LV-EZ0--販売終了","description":"\u003cp\u003eMaxbotix社の超音波距離センサです。同社の小型超音波距離センサには、検知領域の幅によってEZ0～EZ4までの5種類がありますが、これはEZ0（MB1000）です。違いについては、\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/Ultrasonic_Sensors\/Rangefinders.htm\"\u003eメーカーの資料\u003c\/a\u003eをご覧下さい。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e出力は、シリアル、パルス幅、アナログ電圧の3種類で行われます。シリアルポートの数が限られているマイクロコントローラでも容易に扱うことができます。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e・\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/uploads\/LV-MaxSonar-EZ0-Datasheet.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.maxbotix.com\/MaxSonar-EZ1__FAQ.html\"\u003eFAQ\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e電源電圧:2.5～5.5V\u003cbr\u003e\n消費電流:2mA\u003cbr\u003e\n測定頻度:秒間20回\u003cbr\u003e\n大きさ:縦22.1mm×幅19.9mm×厚み16.4mm\u003cbr\u003e\n重さ:4.3グラム  \u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381502546118,"sku":"372","price":4127.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/bd5dc839-90fd-486e-9cea-ea8df735f2ce.jpg?v=1725603673"},{"product_id":"795","title":"超音波距離センサモジュール 3cm-4m--販売終了","description":"\u003cp\u003eElectronic Brickとピン互換の非接触距離センサモジュールです。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2016年10月6日現在出荷しているのはV3.0です。 超音波の送波器の間にあった水晶振動子がなくなっています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1475733055385.JPG\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●特徴\u003cbr\u003e\n・検出範囲 3cm～4m\u003cbr\u003e\n・Electronic Brickとピン互換\u003cbr\u003e\n・5VDC電源\u003cbr\u003e\n・ブレッドボードにも便利\u003cbr\u003e\n・Arduinoのライブラリ  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●資料\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/wiki.seeedstudio.com\/Ultra_Sonic_range_measurement_module\/\"\u003e製造元資料ページ\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381598752966,"sku":"795","price":3432.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/10311603-0577-450f-bf78-fc77f53709dc.jpg?v=1725603729"},{"product_id":"1357","title":"Pololu製 GP2Y0D810Z0F搭載2値出力距離センサ(10cm)--販売終了","description":"\u003cp\u003eセンサと対象物の距離が10cm以上かどうかを出力するモジュールです。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●特徴\u003cbr\u003e\n・電源電圧：2.7～6.2 V \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●資料 \u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/picture\/view\/0J1181\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e \u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J154\/GP2Y0D810Z0F.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e(GP2Y0D810Z0F）   \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e距離-出力グラフ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e対象物との距離が10cmを下回ると、出力がLowになり、10cmを少し上回ると出力がHighになります。\u003cbr\u003e\nHigh→LowとLow→Highの変化点に差があるのは、その付近で出力がバタつかないようにするための仕様です。\u003cbr\u003e\nまた対象物との距離が約2cm以下でも出力がHighになるので、ご注意下さい。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/0J1123_600.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381733494982,"sku":"1357","price":2871.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/1211458a-b0fa-46a0-8716-d10cc3f5107e.jpg?v=1725603838"},{"product_id":"1362","title":"Pololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサ（5cm）--販売終了","description":"\u003cp\u003eセンサと対象物の距離が5cm以上かどうかを出力するモジュールです。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e距離-出力グラフ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e対象物との距離が5cmを下回ると、出力がLowになり、5cmを少し上回ると出力がHighになります。\u003cbr\u003e\nHigh→LowとLow→Highの変化点に差があるのは、その付近で出力がバタつかないようにするための仕様です。\u003cbr\u003e\nまた対象物との距離が0.5cm以下でも出力がHighになるので、ご注意下さい。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/0J2037_600.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧：2.7 ~ 6.2 V \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/picture\/view\/0J1181\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n ※図ではGP2Y0D810Z0Fになっていますが、このモジュールにはGP2Y0D805Z0Fが搭載されています。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J284\/GP2Y0D805Z0F.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e(GP2Y0D805Z0F）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381734412486,"sku":"1362","price":3553.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/7a7d281d-8140-4ece-9a11-4c2a3b0a0240.jpg?v=1725603821"},{"product_id":"1383","title":"GROVE - 超音波距離センサモジュール","description":"\u003cp\u003e2017年7月26日時点で、V2.0を販売しています。低電圧駆動のマイコンボードでの安定性が向上しました。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003eGroveシステムの非接触距離センサモジュールです。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e検出範囲：3 cm～350 cm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGroveシステム対応 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.2～5 V DC電源 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力信号の幅で距離を表します \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x モジュール本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Groveケーブル\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/wiki.seeedstudio.com\/Grove-Ultrasonic_Ranger\/\"\u003eWiki\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Studio\/Grove_Ultrasonic_Ranger\/archive\/master.zip\"\u003eArduinoのライブラリ\u003c\/a\u003e （ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381740703942,"sku":"1383","price":749.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/1693e873-b549-42ca-ab60-7b57636ba5e6.jpg?v=1725603843"},{"product_id":"1606","title":"超音波距離センサモジュール HC-SR04--販売終了","description":"\u003cp\u003e下記の出力ロック問題が解決した製品が\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/6080\/\"\u003eSparkFunから発売されました\u003c\/a\u003eので、以降の販売を切り替えます。機能は同等ですので、そちらをご検討ください。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e超音波の反射を利用して対象物までの距離を測る測距センサです。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e商品の仕様が変更になり、計測中に出力がロックして計測できなくなる症状が確認されたため販売を中止しております。(2015\/07\/23)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧 5V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e待機電流 2mA未満 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e信号出力 0-5V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eセンサ角度 15度以下 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定可能距離 2cm-450cm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能 0.3cm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e端子間隔 2.54mm \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e使い方\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode\u003e1. トリガ端子を10us以上Highにしてください。 \n2. このセンサモジュールが40kHzのパルスを8回送信して受信します。 \n3. 受信すると、出力端子がHighになります。 \n4. 出力端子がHighになっている時間がパルスを送信してから受信するまでの時間です。 \n5. 出力端子がHighになっている時間の半分を音速で割った数値が距離です。\n\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003ch2\u003e斜めから\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/DSC00416a.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eArduino用サンプルスケッチ\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eTrig端子をArduinoのD8、Echo端子をD9に接続した場合 \u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode\u003e  int Trig = 8;\n  int Echo = 9;\n  int Duration;\n  float Distance;\n\n  void setup() {\n    Serial.begin(9600);\n    pinMode(Trig,OUTPUT);\n    pinMode(Echo,INPUT);\n  }\n\n  void loop() {\n    digitalWrite(Trig,LOW);\n    delayMicroseconds(1);\n    digitalWrite(Trig,HIGH);\n    delayMicroseconds(11);\n    digitalWrite(Trig,LOW);\n    Duration = pulseIn(Echo,HIGH);\n    if (Duration\u0026gt;0) {\n      Distance = Duration\/2;\n      Distance = Distance*340*100\/1000000; \/\/ ultrasonic speed is 340m\/s = 34000cm\/s = 0.034cm\/us \n      Serial.print(Duration);\n      Serial.print(\" us \");\n      Serial.print(Distance);\n      Serial.println(\" cm\");\n    }\n    delay(500);\n  }\n\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381794246854,"sku":"1606","price":770.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/d3034af3-cab7-4f02-849e-7de3fe37bd21.jpg?v=1725603947"},{"product_id":"1744","title":"シャープ GP2Y0A41SK0F アナログ距離センサ","description":"\u003cp\u003eシャープ製の近接センサGP2Y0A41SK0Fです。JSTケーブルが別途必要です。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧: 4.5〜5.5 V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流: 12 mA（通常）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e計測範囲: 4〜30 cm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力方式: アナログ出力 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新間隔: 16±4 ms \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法: 29.5x13.0x13.5 mm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ: 3.5 g \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J713\/GP2Y0A41SK0F.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e(GP2Y0A41SK0F, PDF) \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381827866822,"sku":"1744","price":2754.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/e73056a4-204c-4454-9612-dda244da3eea.jpg?v=1725603912"},{"product_id":"2518","title":"VL6180X 赤外線近接距離センサモジュール","description":"\u003cp\u003eSTMicroelectronicsのVL6180Xを搭載する、赤外線近接距離センサモジュールです。赤外線の照射から反射までの時間差から距離を計算する測距センサとしての利用以外にも近接センサとしての利用や、環境光の測定も可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e0～100 mmの範囲で、1 mmの分解能で距離を測定できます。反射光の強度で距離を測る一般的な測距センサと違い、STMicroelectronicsの\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/web\/jp\/jp\/catalog\/mmc\/FM132\/SC1934\"\u003eFlightSense技術\u003c\/a\u003eを使い、反射光の時間から距離を計算するので、測定対象の色や表面状態に依存しません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e距離や環境光の測定結果はI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC通信で読み出します。基板上にレベルコンバータが乗っているので、幅広い電圧で使うことが出来ます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eピンヘッダも同梱しています（実装はしていません）。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e最低動作電圧: 2.7 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大動作電圧: 5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定範囲: 0 mm から 100 mm\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e反射率が良ければ、8 bitの分解能の最大値である255 mmまで測定できます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流: 5 mA\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J960\/vl6180x-time-of-flight-distance-sensor-carrier-schematic.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J961\/VL6180X.pdf\"\u003eVL6180X データシート（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/vl6180x-arduino\"\u003eArduino用ライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/ja\/imaging-and-photonics-solutions\/vl6180x.html\"\u003eVL6180X メーカー商品ページ\u003c\/a\u003e 複数のVL6180Xを利用する場合は\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/application_note\/b4\/f0\/79\/ec\/ca\/54\/45\/07\/DM00114403.pdf\/files\/DM00114403.pdf\/jcr:content\/translations\/en.DM00114403.pdf\"\u003eAN4478: Using multiple VL6180X's in a single design\u003c\/a\u003eを参考にしてみてください\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381928726726,"sku":"2518","price":3421.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/6f3cbdec-f7ff-4a28-973d-7949c0cb6f86.jpg?v=1725604070"},{"product_id":"2860","title":"超音波距離センサモジュール HC-SR04（SparkFun販売品）--販売終了","description":"\u003cp\u003e後継品は \u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/6080\/\"\u003e「超音波距離センサ HC-SR04」\u003c\/a\u003e になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e超音波の反射を利用して対象物までの距離を測る測距センサです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e以前販売していた別会社製の同等品は、仕様変更により動作不良が発生しましたが、こちらでは同種の問題が発生しないことを確認しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧: 5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e待機電流: 2 mA未満\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e信号出力: 0～5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eセンサ角度: 15 度以下\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定可能距離: 2～400 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能: 0.3 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e端子間隔: 2.54 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e使い方\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003col\u003e\n\u003cli\u003eトリガ端子を10 us以上Highにしてください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eこのセンサモジュールが40 kHzのパルスを8回送信して受信します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e受信すると、出力端子がHighになります。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力端子がHighになっている時間がパルスを送信してから受信するまでの時間です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力端子がHighになっている時間の半分を音速で割った数値が距離です。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003eビニール袋、クリアファイル、コピー用紙などで遮蔽してみましたが、全て透過せず遮蔽物までの距離が測定されました。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArduino用サンプルスケッチ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTrig端子をArduinoのD8、Echo端子をD9に接続した場合\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode\u003eint Trig = 8;\nint Echo = 9;\nint Duration;\nfloat Distance;\n\nvoid setup() {\n  Serial.begin(9600);\n  pinMode(Trig,OUTPUT);\n  pinMode(Echo,INPUT);\n}\n\nvoid loop() {\n  digitalWrite(Trig,LOW);\n  delayMicroseconds(1);\n  digitalWrite(Trig,HIGH);\n  delayMicroseconds(11);\n  digitalWrite(Trig,LOW);\n  Duration = pulseIn(Echo,HIGH);\n  if (Duration\u0026gt;0) {\n    Distance = Duration\/2;\n    Distance = Distance*340*100\/1000000; \/\/ ultrasonic speed is 340m\/s = 34000cm\/s = 0.034cm\/us \n    Serial.print(Duration);\n    Serial.print(\" us \");\n    Serial.print(Distance);\n    Serial.println(\" cm\");\n  }\n  delay(500);\n}\n\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Sensors\/Proximity\/HCSR04.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/codebender.cc\/sketch:356078\"\u003eSparkFun社のサンプルコード\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381944357062,"sku":"2860","price":542.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/2f71099f-35c3-4f94-bcd8-90c2e64e5318.jpg?v=1725604144"},{"product_id":"2869","title":"Pololu VL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュール","description":"\u003cp\u003e最大2 mまでの距離を測定する、赤外線測距センサVL53L0Xを搭載したモジュールです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e反射光の強度で距離を測る一般的な測距センサと違い、STMicroelectronicsの\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/ja\/products\/imaging-and-photonics-solutions\/proximity-sensors.html?querycriteria=productId=SC1934\"\u003eFlightSense技術\u003c\/a\u003eを使い、反射光の時間から距離を計算するので、測定対象の色や表面状態に依存しません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデジタルI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCインターフェイスを介して、距離を測定することができます。2.8 Vのリニア・レギュレーターと、入力電圧2.6 Vから5.5 Vまでに対応する変圧回路を備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eちょっとお安めな、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/2894\/\"\u003eスイッチサイエンス製のVL53L0Xモジュール\u003c\/a\u003eも発売しました。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 : 2.6 V～5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流 : 10 mA（通常動作時の平均値）\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e設定や対象、環境に応じて変化します。ピーク時は40 mAに達します。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力フォーマット（I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC） : 16ビット読み込み （ミリメートル）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検出範囲 : 最大2 m（最小距離は約3 cm（Pololu調べ））\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.54 mmピンピッチ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.5 g （ピンヘッダを除く）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e13 mm × 18 mm × 2 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ（1 × 7）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eL型ピンヘッダ（1 × 7）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1187\/VL53L0X.pdf\"\u003eデータシート（VL53L0X）（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J435\/UM10204.pdf\"\u003eユーザーマニュアル（UM10204）（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1188\/vl53l0x-time-of-flight-distance-sensor-carrier-schematic.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1194\/vl53l0x-carrier-dimension-diagram.pdf\"\u003e寸法図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1195\/vl53l0x-carrier-model.step\"\u003e3Dモデル（step）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1193\/irs11a-drill.dxf\"\u003eドリルガイド（dxf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/ja\/about\/media-center\/press-item.html\/n3827.html\"\u003eプレスリリース（VL53L0X）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381944946886,"sku":"2869","price":3597.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/c10fc6d1-9f56-4b34-b518-bb875c6d5ec9.jpg?v=1725604104"},{"product_id":"2894","title":"VL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュール","description":"\u003cp\u003eSTマイクロエレクトロニクスのVL53L0X Time-of-Flight 距離センサを、2.54 mmピッチに変換するモジュールです。赤外線レーザーを照射し、反射して戻ってくるまでの時間を計って、2 mまでの距離を算出します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eVL53L0Xチップ上にチップ保護のためのオレンジ色の薄いフィルムがついている場合があります。はがしてからお使いください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e940 nmの赤外線レーザーを利用したClass 1のレーザー装置です。IEC 60825-1:2014 - 3rd editionに準拠しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eこの製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"\/catalog\/2869\/\"\u003ePololu VL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュール\u003c\/a\u003eとの違いは、動作電圧を3.3 Vにしたためコストダウンできた点と、2.8 V出力のピンがないため、少し基板が小さい点です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板裏面のR5、R6はI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC信号のプルアップ抵抗を取り付けるためのパターンです。1608サイズのチップ抵抗がはんだ付けできます。接続するデバイスや通信速度によって必要な抵抗値が違うため、プルアップ抵抗は実装していません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特長\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVL53L0X 搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC接続\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧 3.3～6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC信号のプルアップ抵抗用パターンあり（プルアップ抵抗ははんだ付けしていません）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM3ネジ固定穴×2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレスの変更\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレスは0x52（0101 001X）ですが、リセット後に書き込むことにより任意のアドレスを設定できます。PololuのライブラリではsetAddress()で設定できます。複数接続の方法はアプリケーションノート\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/application_note\/group0\/0e\/0a\/96\/1b\/82\/19\/4f\/c2\/DM00280486\/files\/DM00280486.pdf\/jcr:content\/translations\/en.DM00280486.pdf\"\u003eAN4846: Using multiple VL53L0X in a single design （英語PDF）\u003c\/a\u003eを参照してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eシルク印刷について\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板裏面のXSHUT、GPIO1が入れ替わっています。実際にはXSHUTにGPIO1、GPIO1にXSHUTが接続されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/ja\/imaging-and-photonics-solutions\/vl53l0x.html\"\u003eメーカーの製品紹介ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/schematic\/VL53L0X_breakout\/VL53L0X_ToF-breakout.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/vl53l0x-arduino\"\u003ePololuのArduino用VL53L0Xライブラリページ\u003c\/a\u003e（サンプルプログラムもここにあります）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法図\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/medialibrary\/2016\/12\/VL53L0X_brd.png\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381945798854,"sku":"2894","price":1760.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/92a6e42a-e11a-4fef-8ea9-18f2b51c536c.jpg?v=1729739421"},{"product_id":"2961","title":"X-Nucleo Time-of-Flight 距離センサボード 6180XA1--販売終了","description":"\u003cp\u003e本商品をお買い上げいただいたお客様の情報は、STマイクロエレクトロニクス株式会社及びそのグループ会社と共有をさせていただきます。購入の際は、この点ご了承下さい。\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr\u003e\n\n\u003cp\u003eX-Nucleoシリーズは、ST Nucleo BoardのSTM32シリーズと組み合わせて用いる、拡張シールドシリーズです。STM32ベースで、様々なアプリケーションを実現します。Arduino Uno R3互換のコネクタを搭載しています。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eこちらの商品は、VL6180Xを搭載した拡張ボードです。近接距離、ジェスチャー、および照度を感知します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e反射光の強度で距離を測る一般的な測距センサと違い、STMicroelectronicsのFlightSense技術（Time-of-Flight）を使い、反射光の時間から距離を計算するので、測定対象の色や表面状態に依存しません。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVL6180X 測距、ジェスチャー、照度センサ搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスイッチ切り替えによって以下の二つの機能をコントロール可能 \u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e400 mm以内の距離を計測\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100 kルクス以下の光を検知\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e本体から対象物までの距離、もしくはALSによる照度を表示する4桁の7セグメントディスプレイ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e他のVL6180Xボードを三つまで接続可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eST Nucleo BoardのSTM32シリーズで利用可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino UNO R3準拠のコネクタを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoHS準拠\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/ja\/ecosystems\/x-nucleo-6180xa1.html\"\u003eメーカーページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/data_brief\/72\/27\/de\/39\/bb\/55\/42\/37\/DM00150161.pdf\/files\/DM00150161.pdf\/jcr%3acontent\/translations\/en.DM00150161.pdf\"\u003e商品カタログ（英語）（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/technical\/document\/user_manual\/5a\/d3\/5b\/bd\/14\/82\/46\/1f\/DM00154104.pdf\/files\/DM00154104.pdf\/jcr%3acontent\/translations\/en.DM00154104.pdf\"\u003eユーザーマニュアル（英語）（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381948485830,"sku":"2961","price":3850.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/7fc894e5-34b9-49a4-9957-ff72a2ec3607.jpg?v=1725604187"},{"product_id":"2995","title":"38kHz 赤外線距離センサモジュール（高出力版）","description":"\u003cp\u003eVishayのTSSP77038を搭載する、赤外線距離センサモジュールです。3.3 V~5 Vで動作します。本商品は測定範囲60 cmまでの高出力版です。\u003ca href=\"\/catalog\/2996\"\u003e測定範囲30 cmまでの省電力版\u003c\/a\u003eもあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e家電のリモコン用として開発されたものと異なり、近接センサや反射センサに適したゲインを設定済みです。本商品はTSSP77038に、タイマIC555で駆動させる赤外線LEDを接続しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eENABLEピンの入力で、赤外線LEDのON\/OFF切り替えが可能です。OUTピンから、物体を検出したかどうかが出力されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4ピンのストレートピンヘッダと、L字ピンヘッダが一つずつ付属します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 : 3.3 V~5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大測定距離 : 60 cm\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e実際の測定範囲は物体の大きさ、反射率、周囲の明るさに影響されます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサンプリング周波数 : 1 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e平均消費電流 : 16 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法 : 10.2 mm × 15.2 mm × 5.1 mm（ピンヘッダを除く）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ : 0.6 g（ピンヘッダを除く）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1228\/pololu-38khz-ir-proximity-sensor-schematic-diagram.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J615\/tssp77038.pdf\"\u003eTSSP77038 データシート（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1224\/pololu-38-khz-ir-proximity-sensor-dimension-diagram.pdf\"\u003e寸法図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381949698246,"sku":"2995","price":1793.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/d24a92a2-e4f5-41e5-b5d7-5d4252ac17fb.jpg?v=1725604206"},{"product_id":"2996","title":"38kHz 赤外線距離センサモジュール（省電力版）","description":"\u003cp\u003eVishayのTSSP77038を搭載する、赤外線距離センサモジュールです。3.3 V~5 Vで動作します。本商品は測定範囲30 cmまでの省電力版です。\u003ca href=\"\/catalog\/2995\"\u003e測定範囲60 cmまでの高出力版\u003c\/a\u003eもあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e家電のリモコン用として開発されたものと異なり、近接センサや反射センサに適したゲインを設定済みです。本商品はTSSP77038に、タイマIC555で駆動させる赤外線LEDを接続しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eENABLEピンの入力で、赤外線LEDのON\/OFF切り替えが可能です。OUTピンから、物体を検出したかどうかが出力されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e4ピンのストレートピンヘッダと、L字ピンヘッダが一つずつ付属します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 : 3.3 V~5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大測定距離 : 30 cm\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e実際の測定範囲は物体の大きさ、反射率、周囲の明るさに影響されます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサンプリング周波数 : 1 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e平均消費電流 : 8 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法 : 10.2 mm × 15.2 mm × 5.1 mm（ピンヘッダを除く）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ : 0.6 g（ピンヘッダを除く）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1228\/pololu-38khz-ir-proximity-sensor-schematic-diagram.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J615\/tssp77038.pdf\"\u003eTSSP77038 データシート（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1224\/pololu-38-khz-ir-proximity-sensor-dimension-diagram.pdf\"\u003e寸法図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381949763782,"sku":"2996","price":1793.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/eeef82b4-8d69-497d-9027-c84af7be9c7d.jpg?v=1725604112"},{"product_id":"3531","title":"APDS9960搭載 ジェスチャーセンサ（RGB、環境光、近接距離センサ付き）","description":"\u003cp\u003e2020年8月3日現在、本商品はSTEMMA QTコネクタが付いたモデルへと仕様変更されています。それによりサイズが若干変更になっておりますので、ご注意ください。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003eAPDS9960搭載のジェスチャー認識ができる光センサです。APDS9960には赤外線LEDとドライバ、および反射してきた赤外線を検知する四つのフォトダイオードが内蔵されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eArduino向けのライブラリがあるので、簡単に動作確認をすることができます。明るさだけでなくRGBカラーの検出もできます。インタフェースはI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCを利用します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e近接距離センサとしては、8ビット解像度でセンサの前にある物体の距離を数センチまで測ることができます。また、四つの赤外線センサを使って、様々な方角から光の反射率を経過観測でき、それを上下左右などのジェスチャーに反映させることができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAPDS9960は割り込み機能が設定可能なので、近接およびカラーセンサのしきい値を超えたときに作動するようあらかじめ設定することができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e入力電圧: 3.3 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e環境光・RGBカラーセンシング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e近接センシング\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eジェスチャー認識\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e認識範囲: 10-20 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェース: I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC（アドレス: 0x39）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-apds9960-breakout\"\u003eチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e旧商品写真\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/588b775e-5e18-4d3f-8ec2-b0e71a26fafc.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381984792774,"sku":"3531","price":1595.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/714ee592-fb8a-470e-9ca1-a9d4fd626fd1.jpg?v=1725604232"},{"product_id":"3585","title":"VL53L0x\/PMW3901搭載 ToF測距\/オプティカルフローセンサモジュール--販売終了","description":"\u003cp\u003e距離と移動を光学的に測定するモーショントラッキングモジュールです。VL53L0x ToFセンサとPMW3901オプティカルフローセンサを搭載しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eToFセンサは、光の反射時間を測定することで距離を測定します。また、オプティカルフローセンサはカメラ画像の変化からカメラの移動量を測定します。一般的なオプティカルフローセンサのよくある利用例としては光学式マウスなどがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e主に地面などの表面をオプティカルフローセンサは測定し、X軸Y軸の移動量として測定します。地面までの距離をZ軸としてToFセンサによって測定します。ドローンなどに最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高精度距離測定\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e最大2 mまでの絶対距離を測定\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光学式にX\/Y軸の移動量を測定\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\/Oは3 V\/5 V 両対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduinoライブラリあり\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最短の（壁等との）トラッキング距離は80 mm以上\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eマウスのトラッキングセンサと異なるのは特にこの距離です\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eI\/OおよびVccは3 V\/5 V両対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVL53L0xの制御: I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePMW3901の制御: SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大きさ: 20 × 26 × 4 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x 基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x 10ピンソケット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.bitcraze.io\/breakout:flow#vl53l0_ranging_sensor\"\u003e製品情報（wiki）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/bitcraze\/Bitcraze_PMW3901\"\u003ePMW3901 Arduino library\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/wiki.bitcraze.io\/_media\/breakout:flow_breakout_revb.pdf\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.bitcraze.io\/getting-help\/\"\u003eHELP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/vl53l0x-arduino\"\u003ePololuのArduino用VL53L0Xライブラリページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381986988230,"sku":"3585","price":8118.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/724e0c36-8009-4ce2-be17-22b2a4e411ee.jpg?v=1725604332"},{"product_id":"3799","title":"Conta™ ToF測距モジュール VL53L1CXV0FY搭載","description":"\u003cp\u003eSTマイクロエレクトロニクスのVL53L1X Time-of-Flight 距離センサを、Conta規格の基板に変換するモジュールです。赤外線レーザーを照射し、反射して戻ってくるまでの時間を計って、4 mまでの距離を算出します。\u003ca href=\"\/catalog\/2894\"\u003eVL53L0X\u003c\/a\u003eの倍の距離まで測れます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eVL53L1Xチップ上にチップ保護のためのオレンジ色の薄いフィルムがついている場合があります。はがしてからお使いください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e940 nmの赤外線レーザーを利用したClass 1のレーザー装置です。IEC 60825-1:2014 - 3rd editionに準拠しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板裏面にI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC信号のプルアップ抵抗を取り付けるためのパターンR1、R2があります。1005サイズのチップ抵抗がはんだ付けできます。接続するデバイスや通信速度によって必要な抵抗値が違うため、プルアップ抵抗は実装していません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品は「Contaシリーズ」の\u003ca href=\"http:\/\/trac.switch-science.com\/wiki\/Conta_format\"\u003e規格\u003c\/a\u003eに則った製品です。単体での使用はもちろん、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/search?q=Conta%E2%84%A2+%E3%83%99%E3%83%BC%E3%82%B9+OR+Base\"\u003eContaベースシールド\u003c\/a\u003eに搭載することもできます。ピンヘッダははんだ付け済みです。Contaシリーズの全製品カタログは\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/pages\/conta%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA\"\u003eこちら\u003c\/a\u003eからご覧いただけます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eご注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eこの製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVL53L1X 搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC接続\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧 2.6～3.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC信号のプルアップ抵抗用パターンあり（プルアップ抵抗ははんだ付けしていません）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConta規格準拠\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基板外形：2 cm × 2 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ搭載済み\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.st.com\/ja\/imaging-and-photonics-solutions\/vl53l1x.html\"\u003eメーカーの製品紹介ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/en\/datasheet\/vl53l1x.pdf\"\u003eVL53L1X データシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/vl53l1x-arduino\"\u003ePololuのArduino用VL53L1Xライブラリページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/Qwiic_Distance_VL53L1X\"\u003eSparkfunのArduino用VL53L1Xライブラリページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/trac.switch-science.com\/wiki\/Conta_format\"\u003eConta規格\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e寸法図\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板の厚さは1.6mm、部品の高さは最大 1.6mmです。\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"https:\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/medialibrary\/2018\/07\/vl53l1x_azK6Vzg.png\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381994721478,"sku":"3799","price":1870.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/8589b750-1f00-42e9-bf56-72a7f1f1354f_284db765-4a1d-46c7-bb91-11222f231166.jpg?v=1728446720"},{"product_id":"3810","title":"Qwiic - RFD77402搭載 ToF距離センサモジュール--販売終了","description":"\u003cp\u003eRF Digital社SimbleeブランドのRFD77402 3D ToF（Time of Flight）センサを搭載した、小型距離センサモジュールです。短距離でも正確な測定が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e赤外線VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）モジュールを使用し、ターゲットからの反射時間を測定することで、2 mまでミリメートル単位で読み取り可能です。Qwiicシステムを利用することで、全ての通信がI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC経由で可能となりますが、ブレッドボードでも利用できるよう、2.54 mmピッチのスルーホールが用意されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRFD77402の850 nm VCSEL、ドライバおよび受光センサにより、100 mmから2000 mmまでの距離測定、1Dジェスチャ認識、ロボットの障害検出および回避などの用途に最適です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRFD77402は、ユーザの​​レジスタ・セットにアクセスするための8-bitダイレクトアドレッシングスキームと、主にデバッグ目的や特殊動作のための追加の16-bitインダイレクトアドレッシングスキームをサポートするI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCインターフェイスを利用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eClass 1のレーザー装置で、IEC 60825-1 2014に準拠しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQwiicシステムとは\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQwiicシステムには、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 : 3.3 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e10 Hzでの平均電流 : 7 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定範囲：50 mm〜2,000 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精度：±10％ \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光源：850 nm VCSEL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス：0x4C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOV（Field of View）：55°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOI（Field of Illumination）：23°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大読み取り値：10 Hz（SparkFunでは20 Hzまで読み取れたとのこと）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Qwiic接続ポート\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/qwiic-distance-sensor-rfd77402-hookup-guide?_ga=2.11497012.1640185481.1524718527-1937571979.1501724101\"\u003eガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/7\/d\/1\/e\/a\/RFD77402_TOF_Sensor_Breakout.pdf\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/0\/1\/f\/4\/a\/RFD77402_ToF_Sensor.zip\"\u003eKiCadファイル\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/a\/d\/3\/e\/2\/Simblee_RFD77402_Datasheet_Rev_1-8__1_.pdf\"\u003eデータシート(RFD77402)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_RFD77402_Arduino_Library\"\u003eArduinoライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/Qwiic_Distance_RFD77402\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381995114694,"sku":"3810","price":1914.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/6a1a4208-6795-4324-918c-e7906b784437.jpg?v=1725604282"},{"product_id":"3913","title":"Qwiic - VL53L1X搭載 距離センサモジュール（4m）","description":"\u003cp\u003eVL53L1X ToF（Time of Flight）センサを搭載し、長距離の高精度測定を可能にした距離センサモジュールです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e赤外線VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）の使用によりターゲットへの反射時間を測定し、40 mmから4 m離れた物体までの距離をミリメートル単位で読み取り可能です。Qwiicシステムを利用することで、全ての通信がI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC経由で可能となりますが、ブレッドボードでも利用できるよう、2.54 mmピッチのスルーホールが用意されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e※VL53L1Xの保護用ステッカーを取り外してからご使用ください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eこの製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQwiicシステムとは\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQwiicシステムには、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1535598246760.png\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：2.6 V〜3.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電力：20 mW@10 Hz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定範囲：40 mm〜4,000 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能：+\/- 1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e光源：Class 1、940 nm VCSEL\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス：0 x 52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野：15°〜27°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大読み取り値：50 Hz\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/qwiic-distance-sensor-vl53l1x-hookup-guide?_ga=2.109369414.2112745717.1535591055-1937571979.1501724101\"\u003eユーザーガイド（英語）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/3\/5\/c\/e\/2\/Qwiic_Distance_Sensor_-_VL53L1X.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/a\/8\/9\/4\/a\/Qwiic_Distance_Sensor_-_VL53L1X.zip\"\u003eEagleファイル\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/8\/9\/9\/a\/6\/VL53L0X_DS.pdf\"\u003eデータシート（VL53L1X）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/qwiic\"\u003eQwiicページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_VL53L1X_Arduino_Library\"\u003eArduinoライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/Qwiic_Distance_VL53L1X\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ciframe width=\"450\" height=\"253\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/iNbjMvSstn0?ecver=1\" frameborder=\"0\" allow=\"autoplay; encrypted-media\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381999177926,"sku":"3913","price":6028.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/b7c81a7c-5e0f-4321-ab3f-8c9c3a2e19b9.jpg?v=1725604348"},{"product_id":"3938","title":"Pololu VL53L1X Time-of-Flight 距離センサモジュール","description":"\u003cp\u003e4 mまでの距離を高速かつ正確に測定できる、VL53L1X搭載レーザー測距センサモジュールです。測定結果はI²Cインタフェースを介して読み取ることができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e不可視かつ目に安全な赤外線レーザーパルスの飛行時間（ToF）を使用して、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなど対象物の特性とは無関係に絶対的な距離を測定します（ただしこれらは最大測定範囲に影響します）。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまたプログラム可能な関心領域（ROI）を備えているので、全FOVを縮小したり、複数の領域に分割することが可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eボードには2.6 V〜5.5 Vの入力範囲で動作するように2.8 Vリニアレギュレータとレベルシフタが搭載され、ブレッドボードでも使用可能なピン間隔（2.54 mmピッチ）となっています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1538633767741.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e寸法：13 × 18 × 2 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量：0.5 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e解像度：1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大範囲：400 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最小範囲：4 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインタフェース：I²C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最小動作電圧：2.6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大動作電圧：5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源電流：15 mA\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本体基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1×7 ピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1×7 L型ピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1538633770102.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1506\/VL53L1X.pdf\"\u003eデータシート（VL53L1X）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1188\/vl53l0x-and-vl53l1x-time-of-flight-sensor-schematic.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1507\/VL53L1X-UM2356.pdf\"\u003eVL53L1Xユーザーマニュアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1194\/vl53l0x-and-vl53l1x-carrier-dimension-diagram.pdf\"\u003e寸法図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/vl53l1x-arduino\"\u003eArduinoライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382000062662,"sku":"3938","price":4136.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/a6c7ac86-1340-4a58-ad82-e6bb85b5b1ea.jpg?v=1725604302"},{"product_id":"3988","title":"GROVE - VL53L0X搭載 Time of Flight測距センサ","description":"\u003cp\u003eVL53L0X搭載のToFレーザー測距センサモジュールです。対象物の反射率に関わらず正確な測距が可能、最大2 mまでの距離を高速で測定できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCインタフェースにより制御およびデータ転送ができ、Xshutdown（リセット）と割り込みGPIOを備え、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレスは変更可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e最新技術のSPAD（単一光子アバランシェダイオード） アレイ及び VCSELエミッタ（垂直共振器面発光レーザー）を内蔵し、環境光からの影響を抑え、ガラスによる乱反射の干渉にも強い耐性を発揮します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e940 nmの赤外線レーザーを利用したclass1のレーザー装置です。IEC 60825-1:2014 - 3rd editionに準拠しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eこの製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。この製品によって引き起こされることについては、当社は責任を持ちません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e寸法 : 20 mm x 20 mm x 11 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量 : 1.90 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 : 3.3 V \/ 5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作温度 : -20℃〜70℃\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e推奨測距距離 : 30 mm〜1000 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能 : 1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e赤外線発光体 : 940 nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデフォルトI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス : 0 x 52\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eセンサ本体 × 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGROVEケーブル × 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/wiki.seeedstudio.com\/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X\/\"\u003eWiki\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SeeedDocument\/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X-\/raw\/master\/res\/software-flow.pdf\"\u003eVL53L0Xマニュアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SeeedDocument\/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X-\/raw\/master\/res\/Grove%20-%20Time%20of%20Flight%20Distance%20Sensor%20(VL53L0X).zip\"\u003eEagle ファイル\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SeeedDocument\/Grove-Time_of_Flight_Distance_Sensor-VL53L0X-\/raw\/master\/res\/vl53l0x-datasheet.pdf\"\u003eデータシート（VL53L0X）\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382001995974,"sku":"3988","price":1307.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/e090c66d-b4b8-47f8-822d-51e09d02dec6.jpg?v=1725604366"},{"product_id":"5092","title":"《お取り寄せ商品》DE-LIDAR TF02 (ToF) Laser Rangefinder (22m)","description":"\u003cp\u003e本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/info\/backorder\"\u003eお取り寄せのご案内\u003c\/a\u003eをご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003chr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch3\u003eIntroduction\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDE-LIDAR TF02 is a newly developed product based on the widespread application experience of TF01. It is a unidirectional laser rangefinder, which based on ToF (Time of Flight) technology. It is comprised of particular optical and electrical devices that makes it stable, high sensitivity and high precision. \u003cbr\u003e\nToF is the abbreviation for Time of Flight. This is a distance measurement method that measure the time that it takes for an object. The distance value between object and sensor is easy to get by calculating the time difference or phase difference between emission and reflection, so does the in-depth information.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0238\/180110Update\/SEN0238-001.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003cbr\u003e\nFigure 1: TF02 Optical Stimulation Light Path\u003cbr\u003e\nThe protection design of the TF 02 is based on the IP 65 level, which prevents it from the dust, water, and corrosion. It is anti-interferential from the strong light outdoors. It can work under 100K lux light without the interference from the temperature, humidity, light, electronics and airflow. High sensitivity, measuring distance up to 22 meters, accuracy in cm level. Scanning frequency up to 100Hz, real-time detection of distance with a 100 times\/second refresh rate for more accurate data. TF02 has a complete system, containing a protective shell made of materials with a high transmittance of infrared, which doesn't affect the optical performance.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0238\/180110Update\/SEN0238-002.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTable 3: Optical Properties\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTF02’s signal acceptance angle is 3˚, so LiDAR’s detection angle is 3˚. The side lengths of different distance detection ranges (the detection range takes on a square shape) are shown as below in the table.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0238\/180110Update\/SEN0238-003.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDetection Range (Acceptance Angle) Diagram\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0238\/180110Update\/SEN0238-004.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNote: the distance in the table stands for the vertical distance between LiDAR and the detected object, with meter as unit. The side length unit of detection range is cm. Generally, the side length of detected object should be greater than that of detection range. Only in this way the LiDAR output data can be reliable. When the side length of detected object is less than that of detection range, the LiDAR output data is not stable and the error increases.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0238\/SEN0238-Application.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFigure 2: Application Illustration\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0238\/SEN0238-Control-Panel.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFigure 3: Control Panel\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNote: the side length of detecting range is not equal to the object resolution at the corresponding distance.\u003c\/p\u003e\n\u003ciframe width=\"400\" height=\"225\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Udksu6Yf9JI\" frameborder=\"0\" allow=\"autoplay; encrypted-media\" allowfullscreen=\"\"\u003e\n\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003ch3\u003eFeatures\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eHigh sensitivity, and able to measure as far as 22 meters \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eHigh speed measurement with a maximum sampling frequency of 100Hz \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eExcellent anti-ambient light usability (operable under 100kLux ambient light) \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProtection Grade reaches IP65 \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAnti-corrosive against pesticide \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSmall in size and light \u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eApplications\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eDrone altitude holding and terrain following\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMachine control and safety sensors\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDistance measuring instrument\u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpecification\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eDetection Range: 0.3-10m \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAccuracy: Centimeter-level (1% Relative error) \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMeasuring Speed: Default 100Hz (maximum: 500Hz) \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProtection level: IP63-IP65 \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLight Resistance: Operate under ambient light of 100 kLux \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePower: 5VDC, \u0026lt;200ma \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePower: \u0026lt;1 W \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInterface: UART\/CAN \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eWeight: 50g \u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eDocuments\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.benewake.com\/tools\/download.ashx?site=en\u0026amp;user_id=0\u0026amp;id=37\" target=\"_blank\"\u003eDatasheet\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.benewake.com\/tools\/download.ashx?site=en\u0026amp;user_id=0\u0026amp;id=39\" target=\"_blank\"\u003eDisplay Program\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Arduinolibrary\/Benewake_DE_LIDAR_Series\/raw\/master\/Development%20Routines%20of%20TF%20LiDAR%20on%20Arduino-170726.pdf\" target=\"_blank\"\u003eArduino Developer Guide\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Arduinolibrary\/Benewake_DE_LIDAR_Series\/raw\/master\/TF%20Frequently%20Asked%20Questions.pdf\" target=\"_blank\"\u003eFAQ List\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eShippingList\u003c\/h3\u003e\n\n\u003c!--shi_begin--\u003e\n\n\u003cp\u003eDE-LIDAR TF02 (ToF) Laser Rangefinder (22m)        x1\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003chr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報については\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\"\u003eDFRobot社のサイト\u003c\/a\u003eをご確認ください。当社コード番号\"DFROBOT-\"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”と\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\"\u003eDFRobot社のサイト\u003c\/a\u003eにて検索ください。\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003chr\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382050197702,"sku":"5092","price":21270.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/4c3a5f35-1df9-47b9-b09d-957ce25e72a8.jpg?v=1725604560"},{"product_id":"5096","title":"《お取り寄せ商品》Gravity: VL53L0X ToF Laser Range Finder","description":"\u003cp\u003e本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/info\/backorder\"\u003eお取り寄せのご案内\u003c\/a\u003eをご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003chr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch3\u003eIntroduction\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eThe VL53L0X laser range finder is a high-precision distance sensor that based on new Time-of-Flight (\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/search-tof.html\" target=\"_blank\"\u003eToF\u003c\/a\u003e) principle. VL53L0X provides accurate distance measurement whatever the target reflection unlike traditional technology. It can measure absolute distances up to 2m.\u003cbr\u003e\nDFRobot has introduced VL53L0X into Gravity Series. It provides Gravity-I2C interface, plug and play, supports 3.3V~5V power supply, and is compatible with more microcontrollers, and adapt to more application scenarios than others.\u003cbr\u003e\nThe VL53L0X integrates a leading-edge SPAD array (Single Photon Avalanche Diodes) and embeds ST’s second generation FlightSenseTM patented technology. Its accuracy is ±3%, response time is less than 30ms, power consumption is only 20mW in normal operation mode, stand-by power consumption is 5uA.\u003cbr\u003e\nThe VL53L0X's 940nm VCSEL emitter (vertical cavity surface emitting laser) is totally invisible to the human eye, coupled with internal physical infrared filters, it enables longer ranging distance, higher immunity to ambient light and better robustness to cover-glass optical cross-talk.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecification\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003ePower supply: 3.3-5V DC\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eOperating Voltage: 2.8V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInfrared emitter: 940nm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRange: 30-2000mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eFOV: 25°\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRanging Accuracy: ±3%\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSampling Time: \u0026lt;= 30ms\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eOperating Temperature: -20-70 °C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInterface Type: Gravity-I2C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProduct Size: 20*22 mm\/0.787*0.866 inches\u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eDocuments\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/wiki\/index.php\/Gravity:_VL53L0X_ToF_Laser_Range_Finder_SKU:SEN0245\" target=\"_blank\"\u003eProduct wiki\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/wiki\/index.php\/Gravity:_VL53L0X_ToF_Laser_Range_Finder_SKU:SEN0245#More_Documents\" target=\"_blank\"\u003eMore Documents\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eShippingList\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eGravit: VL53L0X ToF Range Finder x1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eGravity I2C\/UART Sensor Cable (30cm) x1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003chr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報については\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\"\u003eDFRobot社のサイト\u003c\/a\u003eをご確認ください。当社コード番号\"DFROBOT-\"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”と\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\"\u003eDFRobot社のサイト\u003c\/a\u003eにて検索ください。\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003chr\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382050427078,"sku":"5096","price":2423.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/cfcf1b56-67c5-47f3-b884-afbbecf7b94a.jpg?v=1725604577"},{"product_id":"5103","title":"《お取り寄せ商品》TF Mini LiDAR(ToF) Laser Range Sensor","description":"\u003cp\u003e本商品はお取り寄せ商品（輸入代行）です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5～2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/info\/backorder\"\u003eお取り寄せのご案内\u003c\/a\u003eをご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003chr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch3\u003eIntroduction\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eThe TF Mini LiDAR is an unidirectional laser range finder based upon \u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/index.php?route=product\/search\u0026amp;search=ToF\u0026amp;description=true\" target=\"_blank\"\u003etime-of-flight (ToF) technology\u003c\/a\u003e. It consists of special optical and electronic devices, which integrates adaptive algorithm for \u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/index.php?route=DFblog\/blogs\u0026amp;search=indoor\" target=\"_blank\"\u003eindoor\u003c\/a\u003e and outdoor application environment. It has tiny body and high performance in \u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/search-distance%20measurement.html\" target=\"_blank\"\u003edistance measurement\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eThe laser sensor can be used as a distance-measuring tool to detect the distance from it to obstacles. It can also be used as an eye of a robot; it provides distance information for robotic safe avoidance and route selection. It supports for system automation in a variety of machine control scenarios. Because of its small size, light weight and low power consumption, it is also suitable for altitude hold quad-copters and terrain following.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0259\/SEN0259-Light%20Path.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFigure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTF Mini's maximum detection distance is 12 meters. TF Mini also supports 100Hz sampling resolution, within 6 meters, its accuracy is within 4cm, 6~12 meters, accuracy within 6 cm. FOV of 2.3 degree. Its anti-interference is strong, and can work in outdoor light; the overall weight is 4.7g.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0259\/SEN0259-Measurement%20Range.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMeasurement range schematic diagram\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eTF Mini LiDAR adopts UART (TTL) communication interface, can supplied by standard 5V, and its average power consumption is 0.6w. It can be compatible with a variety of Arduino controllers. With the DFRobot Gravity IO Expansion Shield, Arduino can be plugged in directly without additional wiring. \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0259\/SEN0259-Uart.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIt can be easily integrated into the system when used with the Arduino library developed by DFRobot.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/image.dfrobot.com\/image\/data\/SEN0259\/SEN0259-Connection.jpg\" style=\"width: 600px;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eArduino TF mini Connection Diagram\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003edistance meter and obstacle detector with a mini td LiDAR (ToF) Laser and arduino\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ciframe frameborder=\"0\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/gLxmS54yVhw\" width=\"400\" height=\"225\" class=\"note-video-clip\"\u003e\n\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003cp\u003eNOTE:\u003c\/p\u003e\n\u003cli\u003eThe product may be invalid when probing objects with high reflectivity, such as mirrors and smooth tiles.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eWhen there are transparent objects, such as glass and water, between the product and the tested object, it may become invalid.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDo not touch the circuit board with your bare hands. If necessary, please wear an electrostatic wristband or antistatic gloves.\u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eFeatures\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eUnidirectional laser range finder\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMaximum Detection Range: 12m \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePerform excellent in distance measurement, high precision. \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSupport 100Hz sampling resolution, responsive. \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSmall size and low power consumption. \u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eApplications\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eMachine control and safety measurement systems\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLaser range finder robot\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAltitude hold quad-copters and terrain following\u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eSpecification\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eVoltage Range: 4.5V-6V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCommunication Interface: UART (TTL) \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eWorking Range: 0.3m-12m (indoor) \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eThe Maximum Range of Reflectivity 10%:5m\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAverage Power: 0.6W\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAcceptance Angle: 2.3°\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMinimum Resolution: 5mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRefresh Frequency: 100Hz\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRanging Accuracy: 1% (\u0026lt;6m), 2% (6 ~ 12m) \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRanging Unit: mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBand: 850nm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSize: 1.65in x0.59in x0.63in \/ 42mm x15mm x16mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eOperating Temperature: 0°C ~ 60°C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eStorage Temperature: -20°C~75°C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAnti-light Environment: 70Klux\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eWeight: 4.7g\u003c\/li\u003e\n\n\u003ch3\u003eDocuments\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/wiki\/index.php\/TF_Mini_LiDAR(ToF)_Laser_Range_Sensor_SKU:_SEN0259\" target=\"_blank\"\u003eProduct wiki\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\/wiki\/index.php\/TF_Mini_LiDAR(ToF)_Laser_Range_Sensor_SKU:_SEN0259#More_Documents\" target=\"_blank\"\u003eMore Documents\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eShippingList\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cli\u003eTF Mini LiDAR(12m)          x1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTF Mini LiDAR(12m)  A wire   x1 \u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTF Mini LiDAR(12m)  B wire   x1 \u003c\/li\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003chr\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報については\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\"\u003eDFRobot社のサイト\u003c\/a\u003eをご確認ください。当社コード番号\"DFROBOT-\"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”と\u003ca href=\"https:\/\/www.dfrobot.com\"\u003eDFRobot社のサイト\u003c\/a\u003eにて検索ください。\u003c\/p\u003e\u003cbr\u003e\n\u003chr\u003e","brand":"DFRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382050656454,"sku":"5103","price":8858.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/99ed90dc-696e-46be-84a7-43cbb6668860.jpg?v=1725604480"},{"product_id":"5219","title":"M5Stack用ToF測距センサユニット [U010]","description":"\u003cp\u003eVL53L0Xを搭載したTime-of-Flight方式による距離検出ユニットで、従来の方式よりも精度の高いセンサです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eGROVE互換インターフェイスでM5Stackなどと接続し、コア部分とI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCで通信します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e高精度\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大2 mまでの絶対距離を測定\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGROVE互換インターフェイスを備え、UiFlowとArduinoをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eレゴ互換の取り付け穴を二つ搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eToF測距センサユニット x 1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGROVE互換ケーブル x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.m5stack.com\/#\/en\/unit\/tof\"\u003eドキュメント・サンプルコード\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/pdf1.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/view\/948120\/STMICROELECTRONICS\/VL53L0X.html\"\u003eデータシート（VL53L0X）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/images\/5219\/original\/d6e6178a-a754-4090-9cae-4cac30fdaea0.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"M5Stack","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382055506118,"sku":"5219","price":1584.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f309d4fb-2a9c-476e-93d6-c21c3ce624a7.jpg?v=1725604506"},{"product_id":"5238","title":"bitPak用距離センサー--販売終了","description":"\u003cp\u003e\u003ca href=\"\/catalog\/4044\/\"\u003ebitPak:Racer\u003c\/a\u003eや\u003ca href=\"\/catalog\/3950\"\u003ebitPak:Drive\u003c\/a\u003eと一緒に使うことができる距離センサーです。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e距離センサー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM3 x 8 mm 小ネジ x 2本\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM3 ナット x 2個 \u003cbr\u003e\n※小ネジとナットは、センサーを固定する際にご利用ください\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e距離センサー \u003cbr\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e測距範囲：10～80 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力：アナログ電圧出力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：29.5 x 13 x 13.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源：4.5 ～ 5.5 Ｖ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/switch-education.com\/datasheets\/bitpak-distance-measuring-sensor\/gp2y0a21yk_e.pdf\"\u003e距離センサーのデータシート（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e使い方（準備中）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"\/catalog\/4044\/\"\u003ebitPak:Racer\u003c\/a\u003eとの接続位置（緑丸箇所） \u003cbr\u003e\n※端子P8からセンサーの値を取得してください \u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1543320448965.jpg\" alt=\"file\" title=\"\"\u003e \u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\nケーブルの色の並びに注意してください \u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1543319451933.jpg\" alt=\"file\" title=\"\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"\/catalog\/3950\/\"\u003ebitPak:Drive\u003c\/a\u003eとの接続位置（緑丸箇所）\u003cbr\u003e※左端と右端には、車輪を回すための回転サーボモーターを接続している想定です。この場合、端子P1からセンサーの値を取得してください。 \u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1543320454091.jpg\" alt=\"file\" title=\"\"\u003e \u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\nケーブルの色の並びに注意してください \u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1543320670097.jpg\" alt=\"file\" title=\"\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e作例：テーブル上を上手に走る車\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1543376788797.jpg\" alt=\"file\" title=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"\/catalog\/4105\"\u003ebitPak:Drive（コントローラーなし）\u003c\/a\u003eの先端に距離センサーを取り付け、テーブルとの距離を常にチェックしています。前進中テーブルの端に到達したら、後進して方向転換します。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/youtu.be\/l1s2CHK6Ebo\"\u003e動いている様子（YouTube）\u003c\/a\u003e　 \u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/makecode.microbit.org\/_CsvF6kfweCFm\"\u003eサンプルプログラム\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382056128710,"sku":"5238","price":1650.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/2c733986-5b05-43fe-9efb-3c0957dbb7ed.jpg?v=1725604633"},{"product_id":"5291","title":"micro:bit用距離センサー","description":"\u003cp\u003e2025年1月10日に値上げいたしました。 \u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"\/products\/5489\"\u003emicro:bit用ワークショップモジュール\u003c\/a\u003eに接続して使う距離センサーです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e使い方：\u003ca href=\"https:\/\/learn.switch-education.com\/microbit-md-tutorial\/35-distance.html\"\u003eチュートリアル（スイッチエデュケーション）\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e2023年11月14日 追記\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n2023年11月14日より商品名を「ベーシックモジュール用距離センサー」から「micro:bit用距離センサー」に変更いたしました。\u003cbr\u003e\nそのため、2023年11月14日以前にご購入されていても新しい商品名にて商品をお届けする場合がございます。※内容物に変更はありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e距離センサー\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eネジ（M3 × 8mm） x 2本\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eナット（M3） x 2個\u003cbr\u003e\n※小ネジとナットは、センサーを固定する際にご利用ください\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e距離センサー\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e測距範囲：10～80 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力：アナログ電圧出力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：29.5 x 13 x 13.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源：4.5 ～ 5.5 Ｖ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/switch-education.com\/datasheets\/bitpak-distance-measuring-sensor\/gp2y0a21yk_e.pdf\"\u003e距離センサーのデータシート（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチエデュケーション","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382058586310,"sku":"5291","price":2530.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/cecc5a26-bb90-485e-9e97-3d274714be9b.jpg?v=1725604528"},{"product_id":"5512","title":"超音波距離センサ （GPIO）","description":"\u003cp\u003eUS-100は一般的な超音波センサの\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/2860\/\"\u003eHC-SR04\u003c\/a\u003eとよく似ていますが、以下のような追加の機能があります。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eこのセンサは3〜5 Vで動作します。従ってロジックレベルシフタや分周器は不要で、マイクロコントローラからの電力で動作します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e「HC-SR04」モードまたは「シリアルUART」モードで使用できます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e背面のジャンパ線を取り除くと、トリガーピンとエコーピンを備えたHC-SR04のように機能します。ジャンパ線があるときは、9600 baud UARTを使用してセンサと通信します。 UARTモードでは、0x55を送信して2バイト（16ビット）の距離（mm）を読み取るか、0x50を送信して摂氏温度を読み取ります。コンピュータとシリアルコンバータ、または（HC-SR04のトリガー\/エコーで必要な）タイミングの指定ができないその他のデバイスと一緒に使いたいときに便利です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eロボットだけでなく、自動化、インタラクティブアート、モーションセンシングにも使用できます。およそ2 cmから450 cm離れた距離で動作しますが、10 cmから250 cmの間が最もよく動作するでしょう。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHC-SR04モード（ジャンパなし）では、\u003ca href=\"https:\/\/www.instructables.com\/id\/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example\/\"\u003eArduino\u003c\/a\u003e、\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_CircuitPython_HCSR04\"\u003eCircuitPython（マイクロコントローラまたはRaspberry Pi用）\u003c\/a\u003e、または\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/distance-measurement-ultrasound-hcsr04\"\u003eMakeCode\u003c\/a\u003eと一緒にこのセンサを使用できます。UARTモード（ジャンパー配置）では、\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/stoduk\/PingSerial\"\u003eArduino\u003c\/a\u003eまたは\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_CircuitPython_US100\"\u003eCircuitPython\u003c\/a\u003eと一緒に使用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源およびロジック電圧：DC 2.4 V〜5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流：2 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作温度：-20〜+70º\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定角度：15°未満\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検知距離：2 cm～450 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精度：0.3 cm +1％\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eセンサの寸法（ヘッダーを除く）：45 x 20 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量：9 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHC-SR04モード（ジャンパ線なし）での使用\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.instructables.com\/id\/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example\/\"\u003eArduino\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_CircuitPython_HCSR04\"\u003eCircuitPython（マイクロコントローラまたはRaspberry Pi用）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/distance-measurement-ultrasound-hcsr04\"\u003eMakeCode\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUARTモード（ジャンパ線あり）での使用\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/stoduk\/PingSerial\"\u003eArduino\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_CircuitPython_US100\"\u003eCircuitPython\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ciframe width=\"444.66\" height=\"249.51\" src=\"https:\/\/cdn-shop.adafruit.com\/product-videos\/1024x768\/4019-03.mp4\" frameborder=\"0\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"ADA-4019_1\" src=\"https:\/\/cdn-shop.adafruit.com\/970x728\/4019-02.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"ADA-4019_2\" src=\"https:\/\/cdn-shop.adafruit.com\/970x728\/4019-01.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ciframe width=\"444.66\" height=\"249.51\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xWFJdaWgmVg\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382068908230,"sku":"5512","price":1485.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/aef302c5-99a5-4f97-80c1-df2f07a6c6ee.jpg?v=1725604592"},{"product_id":"6059","title":"M5StickC ToF Hat（VL53L0X搭載）[U072]--在庫限り","description":"\u003cp\u003eVL53L0Xを搭載したTime-of-Flight方式による距離検出センサ搭載の\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/5517\/\"\u003eM5StickC\u003c\/a\u003e用の拡張基盤です。従来の方式よりも精度の高いセンサをM5StickCの小さな筐体に接続できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e最大2 mまでの絶対距離を高精度に測定\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUiFlowとArduinoをサポート\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：24mm x 20.3mm x 13.8mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" 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href=\"https:\/\/pdf1.alldatasheet.com\/datasheet-pdf\/view\/948120\/STMICROELECTRONICS\/VL53L0X.html\"\u003eデータシート（VL53L0X）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"M5Stack","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382088306886,"sku":"6059","price":1089.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/c94a30f9-f966-4cfc-8fca-f4b18cc0d429.jpg?v=1725604803"},{"product_id":"6080","title":"超音波距離センサ HC-SR04","description":"\u003cp\u003e定番の\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/2860\/\"\u003e超音波距離センサ HC-SR04\u003c\/a\u003eの新しいバージョンです。超音波の反射を利用して対象物までの距離を測る測距センサです。最高精度3 mmで、2 cmから4 mの物体の距離を接触せずに測定できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eモジュールには、超音波送信機、受信機、および用途に応じてデータの混信を防ぐ制御回路が含まれています。VCC（電源）Trig（トリガー）Echo（受信） GND（グランド）の4つのピンを設定するだけで簡単に使用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電流：15 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作周波数  :  40Hz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定角度：15°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測距距離：2 -400 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法 :  45×20×15mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Sensors\/Proximity\/HCSR04.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/HC-SR04_UltrasonicSensor\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.instructables.com\/id\/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example\/\"\u003e使用例\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/f4d4c207-e93b-45d7-b956-6b336f3526c4.png\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" 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cm（白い表面）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：18.6 x 13.7 x 12.6 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1SppJcAoTFGFDSaeBXrI4Ocq24quq-5ybFpr2bNsGMOI\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1RcpZzOPwZLUYpVj9i1CqrAfx6d8SqpDe\/view\"\u003e3D CADファイル\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/images\/6241\/original\/eb2c62cd-b98b-4e8c-b052-58b4500ba45d.jpeg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/images\/6241\/original\/cba79b43-27eb-4992-ba59-c3077bec5ba4.png\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Cytron","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382097678534,"sku":"6241","price":2607.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/81d3354f-18bc-4aed-9837-43e8bfab57ad.jpg?v=1725604764"},{"product_id":"6316","title":"A111搭載測距モジュールピッチ変換基板--販売終了","description":"\u003cp\u003eA111からの信号が3.3Vではなく5Vに変換される回路上のミスがありました。すでに購入された方は修正品と交換いたします。不具合の内容と交換についてはブログ \u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2021\/02\/08\/a111-board-mistake\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の問題二点について\u003c\/a\u003e をご覧ください。\u003c!-- これから購入される方は回路を修正した\u003ca href=\"http:\/\/ssci.to\/6723\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板（Ver 2）\u003c\/a\u003eをご購入ください。--\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2020\/12\/24時点でダウンロードできるライブラリVer.2.7.1では、Raspberry Pi OS 5.4.79-v7+で修正なく動作することを確認しました。Raspberry Pi OS 5系で使われている方はライブラリをダウンロードし直してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cdel\u003e最新版のRaspberry Pi OS(5.4.51-v7+ #1333)でSPIが動作しない件はブログ記事を参照してください\u003c\/del\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cdel\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/09\/07\/a111-board-and-new-raspios\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板を最新のRaspberry Pi OSで動かす\u003c\/a\u003e\u003c\/del\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eA111は最低限ARMv7で動作するように設計されています。Raspberry Pi 3A+、3B、3B+、4Bをお使いください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cdel\u003e60 GHz帯の電波を使ったAcconeer社製レーダーセンサA111を搭載した基板です。工事設計認証取得済みで技適マークがついているので安心。\u003c\/del\u003e\u003cbr\u003e\n基板上に技適マークと番号がついていますが、この番号は使われていない通信機能のために取得されたもので、測距のための無線のためのものではないということです。そのため、総務省の定める微弱無線局の範囲内でお使いください。\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.tele.soumu.go.jp\/j\/ref\/material\/rule\/\"\u003e総務省 電波利用ホームページ 微弱無線局の規定\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n設定など詳細はブログ \u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2021\/02\/08\/a111-board-mistake\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の問題二点について\u003c\/a\u003e を参照してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e距離のほか、動き、速度や材料の検出、高精度な物体追跡も可能です。電波で測定を行うので、ケースなど遮蔽物が存在する環境でも利用できます。\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/08\/27\/introduce-a111-module\/\"\u003e詳しくは紹介記事をご覧ください。\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRaspberry Piに直接つなげられるよう26ピンのピンソケットがはんだ付けされています。またRaspberry Pi以外でSPI通信するための端子もあります（コネクタははんだ付けされていません）。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e基板仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e60GHzの無線を使った距離センサ A111チップ搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアンテナ内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定距離 2mまで\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSPIインターフェースで接続（最大50MHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基板上に電源ICと電圧変換ICを搭載しているため、1.8V〜5Vで使用可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e資料\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/deaf3d5c-9eec-44a4-9c61-5d46a02849f9.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/0a8ba92b-7019-4f97-828b-7c8d07562727.zip\"\u003eEagleデータ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/071d7bcc-757c-4b63-9846-7b9d8d5ca85d.pdf\"\u003eA111データシート（英語PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/15577\"\u003eSparkfunの商品ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/newscast.jp\/news\/9333854\"\u003eスイッチサイエンス プレスリリース\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/08\/27\/introduce-a111-module\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の紹介（スイッチサイエンスマガジン）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/09\/07\/a111-board-and-new-raspios\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板を最新のRaspberry Pi OSで動かす\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ciframe width=\"450\" height=\"253\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vbt7MzS06ss\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003ch3\u003e寸法図\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/6192ce82-c3d6-4a76-9513-507c527ac516.png\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382102462662,"sku":"6316","price":4950.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/4cb4db2a-0fcf-4db7-8797-6156c1ea5718.jpg?v=1729937429"},{"product_id":"6375","title":"IRXLMaxSonar MB2530 - 超音波+赤外線測距センサモジュール--在庫限り","description":"\u003cp\u003eMaxbotix社の MB2530 超音波 +赤外線測距センサを搭載し、50 cmから1650 cmまでの距離を1 cmの分解能で監視する高性能センサです。このセンシング構成では、側面の物体を除外しつつ、大きな物体を検出するのに優れています。読み取りレートは1.8 Hzで、パルス幅、アナログ電圧、RS232 の三つの出力を選択できます。-40℃から65℃で検証済みの幅広い動作温度範囲も特徴的です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eこれらの特徴により、MB2530は貨物監視や資産追跡にピッタリな選択肢です。このセンサがあれば、物品の有無と、それが目的の方向に向けられているかどうかを簡単に追跡できます。設置体積は約16立法センチ以下で、出荷\/資産分野のアプリケーションの多くに適合し、取付穴により製品やプロジェクトへ簡単に組み込めます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eさらに、MB2530は、ソナーと組み合わせて、光反射率を用いた検出を提供し、物体をほぼ100％検出できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e分解能：1 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e読み込みレート：1.8 Hz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e25 kHzの超音波センサで物体への距離を測定\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e三つのセンサ出力全てから読み込み：アナログ電圧、RS232シリアル、パルス幅\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作範囲：2.7～5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低電流要件： 平均1.65 mA \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e実質的にセンサのデッドゾーンなし\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大範囲：1650 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e小型軽量モジュール\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoHS準拠\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.maxbotix.com\/documents\/IRXL-MaxSonar-CS_Datasheet.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/28e14fac-83be-445c-8760-03cf087d5dfb.png\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382105346246,"sku":"6375","price":23639.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/7956b251-2641-47c0-88f4-20ef68a094cb.jpg?v=1725604785"},{"product_id":"6390","title":"超音波距離センサ処理付 M5Stack用サーモアレイセンサConta-AMG8833変換基板","description":"\u003cp\u003eM5Stackの拡張IOピン（I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC端子）に挿せるように配置した変換基板に\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/6080\/\"\u003e超音波距離センサHC-SR04\u003c\/a\u003e（別売）を挿して、距離をマイコン処理で計測できる基板です。\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/3395\/\"\u003eAMG8833搭載Conta™ サーモグラフィ\u003c\/a\u003e（別売）を裏面のコネクタに接続することができます。M5Stackのサンプルプログラムは、8×8のセンサデータを52×52データ補間して分布表示させることができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e距離情報はシリアルで受け取り、プログラム内で距離に応じた温度補正を行うことになります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基板(マイコン処理付)とヘッダーコネクタ１個付属\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAMG8833基板は裏面のみ可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーモセンサはConta-AMG8833専用（5ピン基板） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHC-SR04コネクタは装着済\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eマイコンで距離測定シリアル送信（距離範囲は4cm～100cm）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eヘッダーコネクタのはんだ付け必要\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基板サイズ：47×47×12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e裏面\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/35ac3b90-e450-403c-905f-c19a125c6bf2.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e使用例\u003c\/strong\u003e（超音波距離センサとConta™ サーモグラフィーを背面に装着した状態）\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/81c10c7b-541f-4994-9da1-ca521c6c1086.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/d9e8a607-ba32-453f-8403-928d472705b8.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/89a8e1d8-dba7-4e15-9ab2-480d7c7ebe8c.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/10sGvEUWw7wsCIXMPrTuXxiPGsANErOGP\/view\"\u003e取扱ドキュメント\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/norulab.base.shop\/items\/27272718\"\u003eサポートページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.facebook.com\/norulab\/videos\/2978685019122350\/\"\u003e参考動画\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1hUECVjhLrZPBKoErPAEwaRH-sB-_m7s4\"\u003eサンプルプログラム（Arduino環境）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e変換基板とヘッダコネクタのセットです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM5StackBasic専用です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/3647\/\"\u003eM5StackBasic\u003c\/a\u003e、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/3395\/\"\u003eAMG8833搭載Conta™ サーモグラフィ\u003c\/a\u003e、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/6080\/\"\u003e超音波距離センサHC-SR04\u003c\/a\u003eは付属しません。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e距離の範囲は、4～100cmです。（遠い距離は想定しないため）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e布地には距離計は反応しません。服を着た人は、肌が見えているところでないと距離測定できません。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e参考\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e距離センサを光センサではなく超音波センサを使ったのは、顔を近づける可能性があるので、光を使ったセンサを使いたくなかった為と、近い距離での用途では安い超音波距離センサで十分と判断したためです。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003eこちらの商品は、\u003ca href=\"https:\/\/thebase.in\/inquiry\/norulab-base-shop\"\u003eのるLAB\u003c\/a\u003eさんからの\u003cem\u003e受託販売商品\u003c\/em\u003eです。\u003cbr\u003e\n輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382106263750,"sku":"6390","price":1300.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/e312e9f1-f99f-48b0-aee9-23ed4ba40288.jpg?v=1725604759"},{"product_id":"6590","title":"ハンダづけライントレーサー用距離センサーセット--販売終了","description":"\u003cp\u003e2025年3月7日に販売終了しました。後継商品は、\u003ca href=\"\/products\/8458\"\u003eハンダづけライントレーサー用距離センサーセット2\u003c\/a\u003eになります。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e2025年1月10日に値上げいたしました。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"\/products\/5841\/\"\u003emicro:bit用ハンダづけキット（ライントレーサー）\u003c\/a\u003eのオプション商品です。距離センサーを使って、前方の障害物との距離を計測します。\u003cfont color=\"red\"\u003eハンダづけが必要な商品です。\u003c\/font\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/0aa8c939-c67b-46cc-b6fd-aa1b6cc1fb0b.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e組立方法\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/switch-education.com\/documents\/linetracer-distance.pdf\"\u003eこちらPDF\u003c\/a\u003eをご参照ください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eサンプルプログラム\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/switch-education.com\/products\/microbit-linetracer-distance-prog\/#program\"\u003eスイッチエデュケーション商品ページ\u003c\/a\u003eをご確認ください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e距離センサーの仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e測距範囲：10～80 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力：アナログ電圧出力\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e（目安：距離10cmの時、出力電圧2.3V。距離80cmの時、出力電圧0.4V。）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e距離センサー（ケーブル付き）　× 1個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e部品固定（大）　× 1枚\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e部品固定（小）　× 2個（※）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM3 × 8mm ネジ　× 4本\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eM3 ナット　× 4個\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e組立説明書\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e※サポーターの素材はPLAです。50度を越える高温環境での使用・保管は避けてください。また、予告なく色や形状を変更する場合があります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e距離センサー\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/8e804bd5-b32f-41ef-a9a7-9e79fad5d2cb.JPG\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e部品固定（大）\u003cbr\u003e\n※表面の保護シートをはがしてご利用ください。\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/9f0cb8cd-c12f-4878-b406-9c6c95f3b924.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e部品固定（小）\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/397008a3-49aa-45d5-bf5d-66340c78da8e.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eネジ、ナット\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/bd6a842f-1d8c-4527-90a0-152575a6aef6.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382117077190,"sku":"6590","price":2750.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/4866b035-e2ea-49d4-904b-7e85a4dcfa30.jpg?v=1725604759"},{"product_id":"6635","title":"Pololu VL53L3CX Time-of-Flight 距離センサモジュール","description":"\u003cp\u003e高速かつ正確に最大3 mまでの距離を測定できる、ST社製VL53L3CX搭載レーザー測距センサモジュールです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e不可視で安全なレーザーパルスを用いたTime-of-Flight方式（ToF）を採用、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなどのターゲットの特性とは無関係に、複数ターゲットまでの絶対距離を同時に測定します（ただし、これらの要素は最大距離に影響を及ぼします）。測距データはデジタルのI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCインターフェイスを介して読み取ることができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板には、2.8 Vリニアレギュレータとレベルシフタが含まれ、入力電圧範囲2.6 ～5.5 Vで動作します。通常のブレッドボードと2.54 mmピン間隔の基板にて便利に扱えます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e※ 注意\u003c\/strong\u003e：本製品は8ビットマイクロコントローラでの使用は推奨しません。また他のToFセンサと異なり、Arduinoライブラリ形式でのサポートも提供しません。VL53L3CXは、直接測距は行いません。その代わりに、ヒストグラムデータを出力し、ST社が提供するアルゴリズムで処理できます。この処理には、大量のRAMとコード書き込み用の空き容量が必要なので、一般的な8ビットマイコンでの使用は実用的ではありません。（例えば、STM32F4 マイコン用に、VL53L3CXからデータを読み取るプログラムをコンパイルした場合、 RAM内で63 KBのフラッシュと14 KBのグローバル変数を使用します）。簡単に使えて8ビットマイクロコントローラで動くToFセンサをお探しの場合、VL53L1XまたはVL53L0X搭載基板をご検討ください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品はセンサICを覆う保護シート付きで出荷されます。ライナーは正しいセンサ性能のため、取り除いてください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e寸法：13 × 18 × 2 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量（ピンヘッダを除く）：0.5 g \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：2.6 ～5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源電流：約15 mA （デフォルト設定で使用時の一般的な平均）\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eピーク電流は40 mAになることがあります。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大距離：3 m\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能：1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最小距離：10 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエミッター：目に安全な940 nm 不可視光 クラス1 VCSEL（垂直共振器面発光レーザー）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e検出器：SPAD（単一光子アバランシェダイオード） 受信アレイ\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e典型的な全視野角 (FoV)： 25°\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力形式（I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC)：ヒストグラム\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eセンサ基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1×7 列 2.54 mmピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1×7 列 2.54 mm L型ピンヘッダ\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/71a2487f-0dc1-4f85-8c3b-730d9a703e32.png\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1765\/vl53l3cx.pdf\"\u003eVL53L3CX データシート\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1188\/vl53l0x-vl53l1x-vl53l3cx-time-of-flight-sensor-schematic.pdf\"\u003e基板回路図\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1194\/vl53l0x-vl53l1x-vl53l3cx-carrier-dimension-diagram.pdf\"\u003e基板寸法図\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1195\/vl53l0x-vl53l1x-vl53l3cx-carrier-model.step\"\u003e基板3Dモデル\u003c\/a\u003e（STEPダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1193\/irs11a-drill.dxf\"\u003e基板ドリルモデル\u003c\/a\u003e（DXFダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1239\/VL53L0X-AN4846.pdf\"\u003eAN4846: Using multiple VL53L0X in a single design\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J435\/UM10204.pdf\"\u003eUM10204 I²C-bus specification and user manual\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e推奨リンク\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/en\/products\/imaging-and-photonics-solutions\/proximity-sensors\/vl53l3cx.html\"\u003eVL53L3CXドキュメンテーション\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n ST社VL53L3CX ToF距離センサICの製品ページ、最新のデータシート、ソフトウェア、その他資料へのリンク付き。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/st_com\/en\/products\/embedded-software\/proximity-sensors-software\/stsw-img015.html\"\u003eVL53L3CX API (STSW-IMG015)\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n ST社のVL53L3CX用API。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/f8c8f4a3-04c4-4e1b-a819-ad7f6416edfc.png\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382118879430,"sku":"6635","price":3597.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/1e8025c0-f21e-467a-9d21-d6263615a7ae.jpg?v=1725604847"},{"product_id":"6636","title":"OPT3101搭載 3チャンネル広角Time-of-Flight 距離センサモジュール（ピンヘッダなし）","description":"\u003cp\u003eTexas Instruments社OPT3101搭載、3チャンネルTime-of-Flight （ToF）方式の近接\/距離センサモジュールです。六つの内蔵LEDから三つの選択可能なゾーンの一つに赤外線を放射し、反射信号の遅延時間によって距離を測定します。距離測定値はデジタルI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCインターフェイスを介して読み取ることができます。三つのセンシングゾーンを合わせた視野角は約180度、最大範囲は約1 mです。ピンヘッダは付属しません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e反射光の強度を利用してオブジェクトまでの距離を推定する従来の赤外線センサと違って、この基板は10MHzでパルス化された940 nmの赤外線を放射し、反射信号の位相（遅延）を測定します。これが目標オブジェクトへの距離に対応しています。また、信号の振幅も測定し、物体の輝度、反射率、近さを表示します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eこの基板にはそれぞれ約50°から60°をカバーする三つのチャンネルがあり、センサは広い視野をカバーします。良好な条件下では、センサは1 mまでの距離の物体を測定できます。\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J10874.500.jpg?de2fb8f34d95c2d76993503ab28246ae\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/center\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e本基板には、2.5〜 5.5 V を給電できます。搭載レギュレータはOPT2101に3.3 Vロジック電圧を給電します。また、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCクロックとデータを給電されたVINと同一電圧レベルにシフトする回路を搭載し、3.3 V\/5 V系システムとの接続が簡単にできます。2.54 mmピン間隔により、標準ブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単にお使いになれます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e寸法：27.9  × 30.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量：2.7 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧： 2.5 V～ 5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eセンサチャンネル数：3（各視野角は約50°～60°、組み合わせてほぼ180°）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源電流：130  mA （標準動作平均、高輝度モード、3.3 V電源）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測距範囲：1 mまで\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e接続\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOPT3101シリーズはGND、VIN、SDA、 SCLの4線接続が必要です。VINピンは2.5 ～5.5 V電源に、GNDは0ボルトに接続してください。基板のI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCピン（SCLとSDAは、VINと同一ロジックレベルで動作するI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCバスと接続してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eピン配置\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd width=\"20%\"\u003eピン\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e説明\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e電源のグランド （0 V） 接続です。I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCの制御側もこの基板と共通グランドを共有してください。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVIN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 ～5.5 Vの電源を接続します。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレベルシフトされた I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC データライン：HIGHはVIN、LOWは0 Vです。10 kΩのプルアップ抵抗でVINにプルアップされています。\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eレベルシフトされた I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC クロックライン：HIGHはVIN、LOWは0 Vです。10 kΩのプルアップ抵抗でVINにプルアップされています。\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGP1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e構成可能な 3.3 V I\/Oピン。このピンはレベルシフトされていません。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGP2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e構成可能な 3.3 V I\/Oピン。このピンはレベルシフトされていません。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRST\/MS\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e基板をリセットしたり、新規サンプルをトリガーできる入力ピンです。（これの機能はいずれもI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCで処理できます）。10 kΩプルアップ抵抗で3.3 Vにプルアップされています。このピンはレベルシフトされていません。\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/e33d9756-deeb-4b5c-98c1-0287daa9333f.png\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1751\/3-channel-wide-fov-time-of-flight-distance-sensor-using-opt3101-schematic.pdf\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1753\/3-channel-wide-fov-time-of-flight-distance-sensor-using-opt3101-dimensions.pdf\"\u003e寸法図\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1750\/3-channel-wide-fov-time-of-flight-distance-sensor-using-opt3101.step\"\u003e3Dモデル\u003c\/a\u003e（STEPダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1752\/irs15j-drill.dxf\"\u003eドリルガイド\u003c\/a\u003e（DXFダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J435\/UM10204.pdf\"\u003eUM10204 I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCバス仕様とユーザマニュアル\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e推奨リンク\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/opt3101-arduino\"\u003eArduino用OPT3101ライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/opt3101.pdf\"\u003eOPT3101 データシート\u003c\/a\u003e（PDF）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382118944966,"sku":"6636","price":8404.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/c9afae9e-4663-49dd-8d6c-fd0de64cea49.jpg?v=1725604847"},{"product_id":"6683","title":"STEMMA QT\/Qwiic互換 VL53L0X搭載 ToF距離センサモジュール","description":"\u003cp\u003eVL53L0Xを搭載したToF（Time of flight）方式の測距センサモジュールです。通信は、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCで行うので、配線がしやすいです。基板にはレギュレーターとレベルシフタを搭載しており、動作電圧が3～5 Vのマイコンで使用できます。また、基板には取付穴が4つ、STEMMA QTコネクタが2つあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデフォルトモードでは約50～1200 mmの範囲で測定できます。白い反射面であれば、長距離モードで1.5～2.0 mの範囲で測定できます。ただし、その場合、誤差が大きくなります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eToFセンサは、他の方式のセンサに比べて、指向性が高く、狙ったところの距離をより簡単に測定することができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQwiicシステムとは\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\nQwiicシステムはプロトタイピングを迅速かつ簡単に行える、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCのセンサやアクチュエータ、シールド、ケーブルのエコシステムです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため小さく収まり、かつ分極化しているため接続を誤ることもありません。\u003c\/p\u003e\n\u003ciframe width=\"440\" height=\"256\" src=\"https:\/\/www.youtube-nocookie.com\/embed\/r87-xOmSObY?start=183\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eToFセンサ（VL53L0X）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ付属、未実装\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eアドレス：0x29\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e製品寸法： 21.0 mm x 18.0 mm x 2.8 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e製品重量： 1.3 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大範囲\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"https:\/\/cdn-shop.adafruit.com\/product-files\/3317\/adafruit_products_maxrange.png\"\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精度\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"https:\/\/cdn-shop.adafruit.com\/product-files\/3317\/adafruit_products_accuracy.png\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout\"\u003eチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_VL53L0X\"\u003eArduinoライブラリ（GitHub）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_CircuitPython_VL53L0X\"\u003eCircuitPythonライブラリ（GitHub）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382121566406,"sku":"6683","price":3520.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/bf537279-eeb6-4833-b752-ece71a318110.jpg?v=1725604855"},{"product_id":"6723","title":"A111搭載測距モジュールピッチ変換基板（Ver.2）","description":"\u003cp\u003e従来製品（\u003ca href=\"http:\/\/ssci.to\/6316\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板\u003c\/a\u003eと元になったSparkFunの\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/15577\"\u003ePulsed Radar Breakout - A111\u003c\/a\u003e）にあった回路の不具合を修正して作り直した基板です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eA111は最低限ARMv7で動作するように設計されています。Raspberry Pi 3A+、3B、3B+、4Bをお使いください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e60 GHz帯の電波を使ったAcconeer社製レーダーセンサA111を搭載した基板です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e総務省の定める微弱無線局の範囲内でお使いください。\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.tele.soumu.go.jp\/j\/ref\/material\/rule\/\"\u003e総務省 電波利用ホームページ 微弱無線局の規定\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n設定など詳細はブログ \u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2021\/02\/08\/a111-board-mistake\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の問題二点について\u003c\/a\u003e を参照してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e距離のほか、動き、速度や材料の検出、高精度な物体追跡も可能です。電波で測定を行うので、ケースなど遮蔽物が存在する環境でも利用できます。\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/08\/27\/introduce-a111-module\/\"\u003e詳しくは紹介記事をご覧ください。\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRaspberry Piに直接つなげられるよう26ピンのピンソケットがはんだ付けされています。またRaspberry Pi以外でSPI通信するための端子もあります（コネクタははんだ付けされていません）。\u003cem\u003e同時使用はできないのでご注意ください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e基板仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e60GHzの無線を使った距離センサ A111チップ搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアンテナ内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定距離 2mまで\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSPIインターフェースで接続（最大50MHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基板上に電源ICと電圧変換ICを搭載しているため、1.8V〜5Vで使用可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e9ピン端子の電源について\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSPI信号が出ている9ピンの端子には2つの電源端子があります。片方はA111に供給する電源を作るための端子（5V）で、もう一つはSPI信号の電圧を決めるための電源端子（VCCIO）です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e5V端子に供給された電圧からA111用の1.8Vを作ります。使っているレギュレータ（AP2127K）は1.8V出力の場合2.5V以上の電圧を供給すればよいので、3.3Vを供給しても問題なく動作します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVCCIOに何を供給するかは基板上のSJ1、SJ2によって変更できます。販売時にはSJ1が接続されているため、VCCIOには2列26ピン端子（Raspberry Pi用端子）の3.3Vが接続されます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVCCIOに9ピン端子の5V端子を使いたい場合はSJ1の接続をカットし、SJ2をはんだ付けして接続します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVCCIOに独自の電圧を使いたい場合はSJ1をカットした上で、9ピン端子のVCCIOピンから必要な電圧を供給してください。\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/17429e21-0ecd-4f5f-aed0-5e1b41620707.png\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e資料\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/1fe76da2-68ee-4adf-a591-f98d4232e4d6.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/7522ec6d-b8e6-44a0-b1f1-5fc97536efc0.zip\"\u003eEagleデータ\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/071d7bcc-757c-4b63-9846-7b9d8d5ca85d.pdf\"\u003eA111データシート（英語PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/15577\"\u003eSparkfunの商品ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/newscast.jp\/news\/9333854\"\u003eスイッチサイエンス プレスリリース\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/08\/27\/introduce-a111-module\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の紹介（スイッチサイエンスマガジン）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/09\/07\/a111-board-and-new-raspios\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板を最新のRaspberry Pi OSで動かす\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2021\/02\/08\/a111-board-mistake\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の問題二点について\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ciframe width=\"450\" height=\"253\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vbt7MzS06ss\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003ch3\u003e寸法図\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/bc112f8a-84ef-4ecd-a598-12a5d747cee3.png\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382122942662,"sku":"6723","price":4950.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/7829b9da-4b49-48fe-985f-7cde302a1fc7.jpg?v=1729936219"},{"product_id":"6919","title":"A111搭載測距モジュールピッチ変換基板（リワーク品）--販売終了","description":"\u003cp\u003e従来製品（\u003ca href=\"http:\/\/ssci.to\/6316\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板\u003c\/a\u003eと元になったSparkFunの\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/15577\"\u003ePulsed Radar Breakout - A111\u003c\/a\u003e）にあった回路の不具合を手修正した基板です。問題なくご利用いただけますが、従来製品を修正したものなので、少しお安く販売しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eA111は最低限ARMv7で動作するように設計されています。Raspberry Pi 3A+、3B、3B+、4Bをお使いください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e60 GHz帯の電波を使ったAcconeer社製レーダーセンサA111を搭載した基板です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板上に技適マークと番号がついていますが、この番号は使われていない通信機能のために取得されたもので、測距のための無線のためのものではないということです。そのため、総務省の定める微弱無線局の範囲内でお使いください。\u003cbr\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.tele.soumu.go.jp\/j\/ref\/material\/rule\/\"\u003e総務省 電波利用ホームページ 微弱無線局の規定\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n設定など詳細はブログ \u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2021\/02\/08\/a111-board-mistake\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の問題二点について\u003c\/a\u003e を参照してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e距離のほか、動き、速度や材料の検出、高精度な物体追跡も可能です。電波で測定を行うので、ケースなど遮蔽物が存在する環境でも利用できます。\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/08\/27\/introduce-a111-module\/\"\u003e詳しくは紹介記事をご覧ください。\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRaspberry Piに直接つなげられるよう26ピンのピンソケットがはんだ付けされています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRaspberry Pi以外でSPI通信するための端子がありましたが、リワークにより使えなくなりました。この端子で通信する場合は\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/6723\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板（Ver.2）\u003c\/a\u003eをお使いください。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e基板仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e60GHzの無線を使った距離センサ A111チップ搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eアンテナ内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e測定距離 2mまで\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSPIインターフェースで接続（最大50MHz）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e基板上に電源ICと電圧変換ICを搭載しているため、1.8V〜5Vで使用可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e資料\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/deaf3d5c-9eec-44a4-9c61-5d46a02849f9.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e この回路図はリワーク前のものです。修正点についてはブログ \u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2021\/02\/08\/a111-board-mistake\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の問題二点について\u003c\/a\u003e を参照してください。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/0a8ba92b-7019-4f97-828b-7c8d07562727.zip\"\u003eEagleデータ\u003c\/a\u003e このCADデータはリワーク前のものです。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/media\/files\/071d7bcc-757c-4b63-9846-7b9d8d5ca85d.pdf\"\u003eA111データシート（英語PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/products\/15577\"\u003eSparkfunの商品ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/newscast.jp\/news\/9333854\"\u003eスイッチサイエンス プレスリリース\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/08\/27\/introduce-a111-module\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の紹介（スイッチサイエンスマガジン）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2020\/09\/07\/a111-board-and-new-raspios\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板を最新のRaspberry Pi OSで動かす\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/mag.switch-science.com\/2021\/02\/08\/a111-board-mistake\/\"\u003eA111搭載測距モジュールピッチ変換基板の問題二点について\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ciframe width=\"450\" height=\"253\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vbt7MzS06ss\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen\u003e\u003c\/iframe\u003e\n\n\u003ch3\u003e寸法図\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/d2air1d4eqhwg2.cloudfront.net\/markdownx\/6192ce82-c3d6-4a76-9513-507c527ac516.png\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382131822790,"sku":"6919","price":3850.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/fee4d689-e5e7-49ec-aa88-3e91ec05f7a8.jpg?v=1730031321"},{"product_id":"7013","title":"Pololuパルス幅出力距離センサ（最大距離 50 cm）","description":"\u003cp\u003eLiDARベースの距離センサで、ホビー用サーボ制御信号と似た簡単なデジタルパルス幅インターフェースを使って約50 cmまでの物体の距離を測定するモジュールです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品は短距離\u003ca href=\"https:\/\/ja.wikipedia.org\/wiki\/LIDAR#:~:text=LIDAR%EF%BC%88%E8%8B%B1%E8%AA%9E%EF%BC%9ALight%20Detection%20and,%E3%81%AB%E3%81%82%E3%82%8B%E5%AF%BE%E8%B1%A1%E3%81%BE%E3%81%A7%E3%81%AE\"\u003eLiDAR\u003c\/a\u003eモジュールを使用し、目に安全な赤外線レーザー光パルスが直近の物体に到達して反射され戻ってくるのに、どれだけかかるかを正確（分解能3 mm）に計測します。センサが有効な場合、距離を連続測定し、ハイパルスの幅としてエンコードします。結果は、デジタル出力（動作電圧3.0～5.5 V）で計測できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e2.54 mmピン間隔で、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e注意：最大距離が50 cmになるのは、反射率が高く、良好な照明の場合です。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデジタル距離センサが放射した赤外線光（IRフィルタなしカメラで撮影）\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11161.250.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e測定距離 d（単位 mm）とパルス幅 t（単位 µs）の関係\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11154.500.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ed = 3 mm \/ 4 µs⋅(t –1000 µs)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003et = 1000 µs + 4 µs \/ 3 mm⋅d\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eタイミングの不確かさ（uncertainty）は約±5%です。物体がセンサに接近すると出力パルス幅は1.0 msに近づき、50 cm離れた検出物体はパルス幅が1.667 msになります。無検出ではパルス幅2.0 msになります。検出物体の近さにより、パルス周期Tは約 9 msから 20 msになります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e最大検出距離は、物体の反射率と周辺の照明条件に依存します。Pololu社テストでは、センサは50 cm離れた白色用紙、約30 cm離れた配布資料を確実に検出できました。ほとんどセンサ表面にある物体まで検出できますが、有効な最小距離は約1 cmです。1 cm以内にある物体では測定距離は約 1cmになります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧： 3.0 V ～ 5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流： 30 mA（有効時、標準値）、約 0.4 mA（無効時） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大距離： 約 50 cm（良好な照明条件下での反射率が高いターゲットの場合）\u003cbr\u003e\n ターゲットの反射率が低い、または周辺照明が悪い場合、最大距離は減少します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新頻度：  50 Hz ～110 Hz （20 ms ～ 9 ms周期)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野角（FOV）： 15° （標準値）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e物体の反射率と周辺条件により変化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力タイプ：  デジタルパルス幅\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：21.6 × 8.9 × 3.1 mm\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e詳細は\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図（192k pdf） \u003c\/a\u003eをご覧ください\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量： 0.4 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11157.1200.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eセンサの使い方\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11158.450.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n本モジュールの使用には、接続が三つ（VIN、GND、OUT）必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット（別売）が使えます。VINピンは3 V ～ 5.5 V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンはデジタルパルスを出力します。パルスのロー\/ハイレベルは0 V\/VINです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します（物体が接近すると、LEDは明るくなります）。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e検出時\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e非検出時\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11156.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11139.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAのローパワー状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷されたビアおよび裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、使用可能状態がデフォルトです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eデジタル距離センサファミリー\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板上の設定用ジャンパによって、ボードの動作モードを変更可能です。本製品の出荷時は下表の1110、すなわちパルス幅出力モードに設定されています。パルス幅出力モードの他に、HIGH\/LOWの2値で出力するモードがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e　出力モード\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eセンサ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最大距離\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最短更新頻度\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eジャンパ設定（4321）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7014\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 5 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7015\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 10 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0010\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7016\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 15 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅（距離測定）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7013\"\u003ePololuパルス幅出力距離センサ（最大距離 50 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSharpデジタル距離センサとの置換\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本センサシリーズは\u003ca href=\"ssci.to\/1362\"\u003ePololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサ\u003c\/a\u003eシリーズとピン配置などの互換性があります。本センサシリーズは、Sharpモジュール版より薄くゼロ距離点はPCBに約7 mm近づいていて、ビームは広角になっています。 \u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11148.375.jpg?2670870a698033055bdbcd3b89dc66fc\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図 （192 KB pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1800\/pololu-digital-distance-sensor.step\"\u003e3Dモデル（4 MB step）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1799\/irs16a-drill-guide.dxf\"\u003eドリルガイド（22 KB dxf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/product\/4064\"\u003e販売元商品ページ\u003c\/a\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArduino、micro:bit（MakeCode）のサンプルプログラムが掲載されています\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/blog\/894\/new-pololu-distance-sensors-with-digital-and-pulse-width-outputs\"\u003e紹介ブログ記事\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382135034054,"sku":"7013","price":3597.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/1ea80a78-7a46-4d39-9a84-c1917221990f.jpg?v=1725604899"},{"product_id":"7014","title":"Pololuデジタル距離センサ（最大距離 5 cm）物体検出型","description":"\u003cp\u003e5 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ\/ローで物体検出\/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離内の物体検出を連続して伝えます。\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11151.500.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/center\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e本センサは、照準線沿いの検出範囲内に物体が存在するかだけを判別し、距離は表示しないことにご注意ください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e上図のように、物体が閾値をまたいだ時に確実にきれいに遷移できるよう、最大距離閾値にはヒステリシスがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本センサは、目に安全な赤外線レーザー光線の放出パルスが近接物体に到達する時間を正確に測定する短距離LiDARモジュールを使用します。このため、センサ性能は物体の反射率や周辺照明条件とはほぼ独立しています（反射率が極端に低い物体では距離は短くなります）。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e応用例\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eブレークビーム（遮光）センサまたはフォトゲートの代用品\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット用非接触バンパーまたは障害物検出器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデバイス\/プロセスアクティベート用非接触インターフェース部品\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過物体のカウンターまたはタイマー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：3.0 V ～ 5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流：30 mA (有効時、標準値）、約 0.4 mA（無効時） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大距離： 5 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新頻度：145 Hz （6.9 ms周期）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野角 （FOV）： 15° （標準値）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e物体の反射率と周辺条件により変化。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力タイプ：デジタル信号 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：21.6 × 8.9 × 3.1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e詳細は\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図（192k pdf）\u003c\/a\u003eをご覧ください\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量 : 0.4 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11157.1200.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/center\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eセンサの使い方\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11158.450.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n本モジュールの使用には、接続が三つ（VIN、GND、OUT）必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット（別売）が使えます。VINピンは3 V ～ 5.5 V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンは物体検出時にロー（0 V）に、未検出時にはハイ（VIN レベル）になります。センサが無効、または電源投入後最初の読み取り完了を待機中の場合、ハイに弱プルアップされます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e検出時\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e非検出時\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11156.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11139.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAのローパワー状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷されたビアおよび裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、使用可能状態がデフォルトです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eデジタル距離センサファミリー\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板上の設定用ジャンパによって、ボードの動作モードを変更可能です。本製品の出荷時は下表の0000、すなわち5 cm物体検出モードに設定されています。HIGH\/LOWの2値で出力するモードの他に、パルス幅出力モードがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e　出力モード\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eセンサ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最大距離\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最短更新頻度\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eジャンパ設定（4321）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7014\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 5 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7015\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 10 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0010\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7016\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 15 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅（距離測定）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7013\"\u003ePololuパルス幅出力距離センサ（最大距離 50 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSharpデジタル距離センサとの置換\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本センサシリーズは\u003ca href=\"ssci.to\/1362\"\u003ePololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサ\u003c\/a\u003eシリーズとピン配置などの互換性があります。本センサシリーズは、Sharpモジュール版より薄くゼロ距離点はPCBに約7 mm近づいていて、ビームは広角になっています。 \u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11148.375.jpg?2670870a698033055bdbcd3b89dc66fc\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eファイルダウンロード\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図 （192k pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1800\/pololu-digital-distance-sensor.step\"\u003e3Dモデル（4MB ステップ）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1799\/irs16a-drill-guide.dxf\"\u003eドリルガイド（22k dxf）\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n基板の穴すべての位置を示したDXF図\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/blog\/894\/new-pololu-distance-sensors-with-digital-and-pulse-width-outputs\"\u003e紹介ブログ記事\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382135066822,"sku":"7014","price":3234.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/7b4d9300-9974-4662-9fe5-92c6c2c877f4.jpg?v=1725604951"},{"product_id":"7015","title":"Pololuデジタル距離センサ（最大距離 10 cm）物体検出型","description":"\u003cp\u003e10 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ\/ローで物体検出\/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離内の物体検出を連続して伝えます。\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11151.500.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/center\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e本センサは、照準線沿いの検出範囲内に物体が存在するかだけを判別し、距離は測定できません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e上図のように、物体が閾値を通過時に確実に遷移できるよう、最大距離閾値にはヒステリシスがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本センサは、目に安全な赤外線レーザー光線の放出パルスが近接物体に到達する時間を正確に測定する短距離センサモジュールを使用します。このため、センサ性能は物体の反射率や周辺照明条件とはほぼ独立しています（反射率が極端に低い物体では距離は短くなります）。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e応用例\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eブレークビーム（遮光）センサまたはフォトゲートの代用品\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット用非接触バンパーまたは障害物検出器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデバイス\/プロセスアクティベート用非接触インターフェース部品\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過物体のカウンターまたはタイマー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：3.0 V ～ 5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流：30 mA (有効時、標準値）、約 0.4 mA（無効時） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大距離： 10 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新頻度：115 Hz （8.7 ms周期）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野角 （FOV）： 15° （標準値）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e物体の反射率と周辺条件により変化。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力タイプ：デジタル信号 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：21.6 × 8.9 × 3.1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e詳細は\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図（192k pdf）\u003c\/a\u003eをご覧ください\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量 : 0.4 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11157.1200.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/center\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eセンサの使い方\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11158.450.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n本モジュールの使用には、接続が三つ（VIN、GND、OUT）必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット（別売）が使えます。VINピンは3 V ～ 5.5 V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンは物体検出時にロー（0 V）に、未検出時にはハイ（VIN レベル）になります。センサが無効、または電源投入後最初の読み取り完了を待機中の場合、ハイに弱プルアップされます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e検出時\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e非検出時\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11156.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11139.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAのローパワー状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷されたビアおよび裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、使用可能状態がデフォルトです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eデジタル距離センサファミリー\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板上の設定用ジャンパによって、ボードの動作モードを変更可能です。本製品の出荷時は下表の0000、すなわち10 cm物体検出モードに設定されています。HIGH\/LOWの2値で出力するモードの他に、パルス幅出力モードがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e　出力モード\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eセンサ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最大距離\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最短更新頻度\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eジャンパ設定（4321）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7014\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 5 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7015\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 10 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0010\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7016\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 15 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅（距離測定）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7013\"\u003ePololuパルス幅出力距離センサ（最大距離 50 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSharpデジタル距離センサとの置換\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本センサシリーズは\u003ca href=\"ssci.to\/1362\"\u003ePololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサ\u003c\/a\u003eシリーズとピン配置などの互換性があります。本センサシリーズは、Sharpモジュール版より薄くゼロ距離点はPCBに約7 mm近づいていて、ビームは広角になっています。 \u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11148.375.jpg?2670870a698033055bdbcd3b89dc66fc\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eファイルダウンロード\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図 （192k pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1800\/pololu-digital-distance-sensor.step\"\u003e3Dモデル（4MB ステップ）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1799\/irs16a-drill-guide.dxf\"\u003eドリルガイド（22k dxf）\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n基板の穴すべての位置を示したDXF図\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/blog\/894\/new-pololu-distance-sensors-with-digital-and-pulse-width-outputs\"\u003e紹介ブログ記事\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382135099590,"sku":"7015","price":3234.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/482bb0c6-6512-471b-88a0-2ff0bd1bdb12.jpg?v=1725604910"},{"product_id":"7016","title":"Pololuデジタル距離センサ（最大距離 15 cm）物体検出型","description":"\u003cp\u003e15 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ\/ローで物体検出\/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離内の物体検出を連続して伝えます。\u003cbr\u003e\n\u003c\/p\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11151.500.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/center\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e本センサは、照準線沿いの検出範囲内に物体が存在するかだけを判別し、距離は測定できません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e上図のように、物体が閾値を通過時に確実に遷移できるよう、最大距離閾値にはヒステリシスがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本センサは、目に安全な赤外線レーザー光線の放出パルスが近接物体に到達する時間を正確に測定する短距離センサモジュールを使用します。このため、センサ性能は物体の反射率や周辺照明条件とはほぼ独立しています（反射率が極端に低い物体では距離は短くなります）。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e応用例\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eブレークビーム（遮光）センサまたはフォトゲートの代用品\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロボット用非接触バンパーまたは障害物検出器\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eデバイス\/プロセスアクティベート用非接触インターフェース部品\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e通過物体のカウンターまたはタイマー\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：3.0 V ～ 5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流：30 mA (有効時、標準値）、約 0.4 mA（無効時） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大距離：15 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e更新頻度：45 Hz （6.9 ms周期）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野角 （FOV）： 15° （標準値）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e物体の反射率と周辺条件により変化。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力タイプ：デジタル信号 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：21.6 × 8.9 × 3.1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e詳細は\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図（192k pdf）\u003c\/a\u003eをご覧ください\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量 : 0.4 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003ccenter\u003e\n\u003cbr\u003e\n\u003cimg src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11157.1200.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003c\/center\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eセンサの使い方\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11158.450.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n本モジュールの使用には、接続が三つ（VIN、GND、OUT）必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット（別売）が使えます。VINピンは3 V ～ 5.5 V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンは物体検出時にロー（0 V）に、未検出時にはハイ（VIN レベル）になります。センサが無効、または電源投入後最初の読み取り完了を待機中の場合、ハイに弱プルアップされます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e検出時\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e非検出時\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11156.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11139.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAのローパワー状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷されたビアおよび裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、使用可能状態がデフォルトです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eデジタル距離センサファミリー\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e基板上の設定用ジャンパによって、ボードの動作モードを変更可能です。本製品の出荷時は下表の0000、すなわち15 cm物体検出モードに設定されています。HIGH\/LOWの2値で出力するモードの他に、パルス幅出力モードがあります。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e　出力モード\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eセンサ\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最大距離\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e最短更新頻度\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eジャンパ設定（4321）\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7014\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 5 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7015\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 10 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0010\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eデジタル（物体検出）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7016\"\u003ePololuデジタル距離センサ（最大距離 15 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eパルス幅（距離測定）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ssci.to\/7013\"\u003ePololuパルス幅出力距離センサ（最大距離 50 cm）\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 cm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1110\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSharpデジタル距離センサとの置換\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本センサシリーズは\u003ca href=\"ssci.to\/1362\"\u003ePololu製 GP2Y0D805Z0F搭載2値出力距離センサ\u003c\/a\u003eシリーズとピン配置などの互換性があります。本センサシリーズは、Sharpモジュール版より薄くゼロ距離点はPCBに約7 mm近づいていて、ビームは広角になっています。 \u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11148.375.jpg?2670870a698033055bdbcd3b89dc66fc\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eファイルダウンロード\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1798\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions.pdf\"\u003e寸法図 （192k pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1800\/pololu-digital-distance-sensor.step\"\u003e3Dモデル（4MB ステップ）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1799\/irs16a-drill-guide.dxf\"\u003eドリルガイド（22k dxf）\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n基板の穴すべての位置を示したDXF図\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/blog\/894\/new-pololu-distance-sensors-with-digital-and-pulse-width-outputs\"\u003e紹介ブログ記事\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382135132358,"sku":"7016","price":3234.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/bf1c47de-7161-4f09-b698-0332310eca49.jpg?v=1725604899"},{"product_id":"7298","title":"Pololu パルス幅出力距離センサ（最大距離 130 cm）","description":"\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/ja.wikipedia.org\/wiki\/LIDAR#:~:text=LIDAR%EF%BC%88%E8%8B%B1%E8%AA%9E%EF%BC%9ALight%20Detection%20and,%E3%81%AB%E3%81%82%E3%82%8B%E5%AF%BE%E8%B1%A1%E3%81%BE%E3%81%A7%E3%81%AE\"\u003eLiDAR\u003c\/a\u003eベースの小型距離センサです。サーボ制御で用いられるパルス信号を使って、最大130 cmの範囲内にある物体を検知します。デジタルマイクロコントローラーのピンを使用して、各ハイパルスの長さを計り、測定された距離をエンコードすることができます。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cblockquote\u003e\n\u003cp\u003e最大測距距離130 cmは、検知に適した環境で反射率の高い物体に対して測距する場合の可能値です。反射率の低い物体や、検知の難しい環境では測距距離が短くなります。\u003c\/p\u003e\n\u003c\/blockquote\u003e\n\u003cp\u003e本製品は短距離LiDARモジュールを使用し、目に安全な赤外線レーザー光パルスが直近の物体に到達し、反射して戻ってくるのに、どれだけかかるかを計測します（分解能1 mm）。センサが有効な状態なら、距離を連続測定し、ハイパルスの幅に変換して出力します。結果は単一のデジタル入力を使用して、マイコンによって計測できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e測定距離 d（単位 mm）とパルス幅 t（単位 µs）の関係\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11154.500.jpg?317c1bd99642d39c901be45632d627f6\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cb\u003eT = 9〜10 ms\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ed = ( 2 mm \/ 1 us) * (t - 1000 us) \u003cbr\u003e\n= 2(t-1000)\u003cbr\u003e\n     t = 1000 us + d ( 1 us \/ 2 mm ) \u003cbr\u003e\n= 1000 us + d\/2\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eタイミング不確かさ（uncertainty）は約±5%です。物体がセンサに接近すると出力パルス幅は1.0 msに近づき、130 cm離れた検出物体はパルス幅が1.65 msになります。無検出ではパルス幅は2.0 msになります。検知する物体との距離により、パルス周期Tは約 9 msから10 msになります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e最大検出距離は物体の反射率と周辺の照明条件に依存します。Pololu社によるテストでは、センサは130 cm離れた白色用紙や、80 cm離れた印刷物を確実に検出できました。センサ表面から1 mmの距離にある物体の検知が可能ですが、有効最短距離は約4 cmです。4 cmよりも近い距離では正確な値が得られません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eデジタル距離センサが放射した赤外線光（IRフィルタなしカメラで撮影）\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11161.250.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eセンサの使用方法\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11158.450.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本モジュールの使用には、接続が三つ（VIN、GND、OUT）必要です。ピンは 2.54 mmピッチのスルーホールから取り出せ、2.54 mmピンソケット（別売）が使えます。VINピンは3 V ～ 5.5 V電源に、GNDは0 Vに接続します。OUTピンはデジタルパルスを出力します。パルスのロー\/ハイレベルは0 V\/VINです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eボード裏面の赤色LEDは、物体検出時にも点灯します（物体が接近すると、LEDは明るくなります）。\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e検出時\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e非検出時\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11156.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J11139.350.jpg\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003eオプションのENABLEピンをローにすると消費電流が約0.4 mAの低電力状態になります。このピンは、シルクスクリーンに「EN」と印刷された裏面の表面実装パッドから取り出せます。ENABLEピンはVINにプルアップされているため、デフォルトでセンサを有効にします。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e#2またはM2ネジ取り付け用ホール1個があります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧： 3.0 V ～ 5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e消費電流： 30 mA（有効時、標準値）、約 0.4 mA（無効時）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大距離： 約 130 cm（良好な照明条件下で反射率が高い物体の場合）\u003cbr\u003e\n物体の反射率が低い、または周辺の照明環境が悪い場合、最大距離は減少します。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最小距離：4 cm（正確な値）、1 mm（検知のみ）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eリフレッシュレート： 100 Hz ～110 Hz （10 ms ～ 9 ms周期)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野角（FOV）： 15° （標準値）\u003cbr\u003e\n物体の反射率と周辺条件により変化\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力タイプ： デジタルパルス幅\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサイズ：21.6 × 8.9 × 3.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量： 0.4 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1812\/pololu-digital-distance-sensor-dimensions-irs17a.pdf\"\u003e寸法図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1810\/pololu-digital-distance-sensor-irs17a.step\"\u003e3Dモデル（step）\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1811\/irs17a-drill.dxf\"\u003eドリルガイド（dxf）\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382153253062,"sku":"7298","price":4136.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/37813c3e-bf6c-42b2-8c95-62ad61d12fba.jpg?v=1725604877"},{"product_id":"7611","title":"Qwiic - VL53L5CX搭載 ToF測距センサ","description":"\u003cp\u003eSTマイクロエレクトロニクス製のVL53L5CXを搭載したToF（Time-of-Flight）式の測距センサです。64ピクセルで4000 mmの範囲を検知できます。VL53L5CXチップはSPADアレイと物理赤外線フィルタ、回折光学素子（DOE）を備えており、様々なカバーガラス素材を使用した、あらゆる環境光のコンディションでも高精度な測距が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQwiicシステムを採用しているため、他の機器への接続にハンダ付けが必要ありません。ブレッドボードと使用する際に備えて2.54 mmピッチのピンも用意されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e64ゾーン全てで、最大15 Hzで読み出し可能なFOV（対角）63°、最大4000 mm範囲のマルチゾーン測距が可能です。特許を取得したST Histogramアルゴリズムにより、ひとつの画角内の複数のオブジェクトを検知できます。Histogramアルゴリズムはカバーガラスのクロストーク（600 mm以内）防止機能も備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e室内の3Dマッピング、ロボットの障害物検知、ジェスチャー検知、IoT、レーザーアシストによるオートフォーカス、AR\/VR拡張などの用途に適しています。Qwiicコネクタで接続も簡単です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQwiicシステムとは\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQwiicシステムには、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eマルチゾーンの距離出力（4 x 4または8 x 8の個別ゾーン）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eホストのウェイクアップが可能な自動低電力モード（プログラム可能な割り込み閾値による）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大4000 mmの測距範囲\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e60 Hzフレームレート対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエミッタ : 940 nm 不可視光垂直共振器型面発光レーザー（VCSEL）、内蔵アナログドライバ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDOEを使用する63°（対角）正方形FOV（送受信機）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 : 3.3 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス : 0x52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Qwiicコネクタ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/a\/e\/7\/d\/5\/18642-Schematic.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/e\/8\/1\/4\/6\/18642-EagleFiles.zip\"\u003eEagleFile（ZIPダウンロード）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/learn_tutorials\/2\/0\/0\/2\/BoardOutline.png\"\u003eボード寸法図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/2002?_ga=2.91412243.821360034.1637121082-2024278993.1625026978\"\u003eガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/6\/e\/3\/0\/6\/vl53l5cx-datasheet.pdf\"\u003eVL53L5CX データシート（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/qwiic\"\u003eQwiicとは\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_VL53L5CX_Arduino_Library\"\u003eArduinoライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_Qwiic_ToF_Imager_VL53L5CX\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382184382662,"sku":"7611","price":6578.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/5fa85391-1134-41fc-a67f-1a3cab43529a.jpg?v=1725605025"},{"product_id":"7934","title":"Qwiic - VL53L5CX搭載 ミニToF測距センサ","description":"\u003cp\u003eSTマイクロエレクトロニクス製のVL53L5CXを搭載したToF（Time-of-Flight）式スモールサイズの測距センサです。64ピクセルで4000 mmの範囲を検知できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品は、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/7611\/\"\u003eQwiic - VL53L5CX搭載 ToF測距センサ\u003c\/a\u003eの半分のサイズ（12.7 mm x 25.4 mm）のミニバージョンです。また、Qwiicコネクタを基板背面に移動し、垂直方向になりました。この変更により、VL53L5Cセンサを筐体やシャーシーから外向きに取り付けやすくなって、Qwiicケーブルをきれいに収納できるようになりました。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVL53L5CXチップはSPAD（Single Photon Avalanche Diode）アレイと物理的な赤外線フィルタ、回折光学素子（DOE：Diffractive Optical Element）を備えており、様々なカバーガラス素材を使用した、あらゆる環境光のコンディションでも高精度な測距が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQwiicシステムを採用しているため、他の機器への接続にハンダ付けが必要ありません。ブレッドボードと使用する際に備えて2.54 mmピッチのピンも用意されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e64ゾーン全てで、最大15 Hzで読み出し可能な対角63°の視野、最大4000 mm範囲のマルチゾーン測距が可能です。特許取得済みの ヒストグラムアルゴリズムにより、ひとつの画角内の複数のオブジェクトを検知できます。ヒストグラムアルゴリズムにより、カバーガラスによるクロストークへの耐性（600 mm以内）も備えています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e室内の3Dマッピング、ロボットの障害物検知、ジェスチャー検知、IoT、レーザーアシストによるオートフォーカス、AR\/VR改善などの用途に適しています。Qwiicコネクタで接続も簡単です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eQwiicシステムとは\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQwiicシステムには、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eマルチゾーン距離出力（4 x 4または8 x 8の独立ゾーン）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eホストのウェイクアップが可能な自動低電力モード（プログラム可能な割り込み閾値による）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大測距範囲：4000 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフレームレート： 60 Hz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエミッタ : 940 nm 不可視光による垂直共振器型面発光レーザー（VCSEL）、アナログドライバ内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e視野： 対角63°（正方形45° x 45°）、送受信、回折光学素子（ DOE）使用\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 : 3.3 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス : 0x52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x Qwiicコネクタ（垂直）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法： 12.7 x 25.4 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/7\/b\/6\/0\/9\/19013-Qwiic-ToF-Imager_-VL53L5CX-Mini_Schematic.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/3\/5\/3\/7\/2\/19013-Qwiic-ToF-Imager_-VL53L5CX-Mini_EagleFiles.zip\"\u003eEagleFile（ZIPダウンロード）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/1\/1\/8\/5\/1\/19013-Qwiic-ToF-Imager_-VL53L5CX-Mini_BoardDimensions.png\"\u003eボード寸法図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/2002\"\u003e使用ガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/6\/e\/3\/0\/6\/vl53l5cx-datasheet.pdf\"\u003eVL53L5CX データシート（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.st.com\/resource\/ja\/flyer\/vl53l5cx_flyer.pdf\"\u003eVL53L5CX フライヤー\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/qwiic\"\u003eQwiicとは\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_VL53L5CX_Arduino_Library\"\u003eArduinoライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_Qwiic_ToF_Imager_VL53L5CX-Mini\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default 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