Pololu

汎用のI2C制御DCモーターコントローラーです。4.5〜48 V（推奨最大36 V）/1.8 A（連続出力時）までの2台のブラシ付きDCモーターをI2Cで制御できます。姉妹品としてI2C制御に代えてTTLレベル非同期シリアル信号で制御する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に...

赤外線レーザを用いた距離センサで、最大2 - 400 cmまでの距離を測定できます。サンプリング周波数は60 Hzまで設定できます。 8×8の複数範囲を配列として測定することができるため、移動体検知や物体認識などの用途に最適です。 本体には12.7 mmの間隔をあけたM2ネジ用の固定用穴があけ...

Arduino互換のATmega32U4 MCUをベースにした、高性能モバイルプラットフォームの完成品です。閉ループの速度/位置制御用のデュアル直交エンコーダー、ラインセンサ、フロント衝突センサ、フルIMU（3軸加速度計、磁力計、ジャイロ）の多機能が、全て手のひらサイズのロボットに搭載されてい...

シリコンタイヤを装着したプラスチック製ホイール（70×8 mm）の2個セットです。 一般的なサーボホーンと同じようにサーボ軸に押し込んで、付属の小ネジでホイールを固定できます。連続回転サーボと組み合わせることで、小型で制御しやすい動力源にできます。 標準サイズのサーボの軸（25 T、直径5.8...

シリコンタイヤを装着したプラスチック製ホイール（60×8 mm）の2個セットです。 一般的なサーボホーンと同じように回転軸に押し込んで、サーボホーン取付用のサーボアクセサリパックに付属の小ネジでホイールを固定できます。組み合わせることで、小型で制御しやすい動力源にできます。 マイクロサーボの軸...

シリコンタイヤを装着したプラスチック製ホイール（40×7 mm）の2個セットです。 一般的なサーボホーンと同じように回転軸に押し込んで、サーボホーン取付用のサーボアクセサリパックに付属の小ネジでホイールを固定できます。組み合わせることで、小型で制御しやすい動力源にできます。 マイクロサーボの軸...

長寿命のカーボンブラシとギア比150.58 : 1の金属ギアボックスを備えた小型ハイパワーの6 Vブラシ付きDCモーターです。Dタイプギアボックスの出力シャフトは長さ9 mm、直径3 mmです。 モーターの後方からも直径1 mmシャフトが4.5 mm突き出ています。これはギアボックスの入力と同...

ATmega328PB AVRマイクロコントローラを搭載した小型プログラマブルモジュールです。本製品は3.3 V /12 MHz版です。12 MHzの発振子と3.8〜15 V電源で作動する3.3 Vのレギュレータを備えています。 ATmega328PBは、Arduino Unoなどでおなじみの...

小型ロボット用途などに適している、小型で安価なプラスチックギアドモーターです。180:1のギアボックスを内蔵。シャフトがモーター軸とクランクな位置に出ているモデルです。 動作電圧は4.5 Vですが、3 Vから6 Vの範囲でも動作します。ギアボックスは、オフセットで、モーター軸に対しては平行な...

小型ロボット用途などに適している、小型で安価なプラスチックギアドモーターです。120:1のギアボックスを内蔵。シャフトがモーター軸とクランクな位置に出ているモデルです。 動作電圧は4.5 Vですが、3 Vから6 Vの範囲でも動作します。ギアボックスは、モーター軸に対して平行な9.7 mm、3 ...

小型ロボット用途などに適している、小型で安価なプラスチックギアドモーターです。120:1のギアボックスを内蔵。シャフトがモーター軸に対して、90度の向きに出ているモデルです。 動作電圧は4.5 Vですが、3 Vから6 Vの範囲でも動作します。ギアボックスは、モーター軸に対して垂直な9.652 ...

Pololu社のシャフト付き超小型メタルギアドモーターに取り付けることができる、磁気ディスクを用いた直交エンコーダです。解像度は1回転につき12段階。2個セット。 モーターの頭から伸びるシャフトに取り付けるタイプのため、ギアボックス側にしかシャフトがないタイプのモーターではお使いいただけません...

Hブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 40 V、21 A出力で扱うことができます。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。 注意 本製品は、長時間使用しているとかなりの高温になる...

Hブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 40 V/13 Aで扱うことができます。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。 より大電流に対応したタイプも販売しています。 特徴 出力...

LIS3MDLを搭載した3軸の磁気センサです。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェイスはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラントでもないので...

LSM6DS33を搭載した6軸IMU（慣性計測装置）です。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェースはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラント...

MAX14870を利用したフルブリッジ・モータードライバです。4.5V～36VのDCブラシモーターに対応しています。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。ピンヘッダ同梱です。 仕様 正逆転・PWM制御可能 フリ...

Zumo シャーシに取り付けて、Arduinoベースのロボットを簡単に作れる、Arduino用シールドです。モータードライバだけでなく、三軸加速度三軸磁場センサなども搭載。 v1.0からの変更点 以前はLSM303DLHCを使っていたため三軸加速度/三軸磁場センサのみの搭載でしたが、v1...

シャフトが横に付いた小さなギヤードモーターです。 仕様 電源電圧: 4.5 V 無負荷時の速度（4.5 V）: 80 rpm 無負荷時の電流（4.5 V）: 80 mA ストール時の電流（4.5 V）: 800 mA ストール時のトルク（4.5 V）: 30 oz・in ギア比:...

-5Aから+5Aまで計測できる電流センサモジュールです。 Allegro社のACS714を搭載しています。電流によって発生する磁力を、ホール素子で検知しています。通過する電流に比例する電圧が出力されます。 計測できる電流の範囲に応じて、いくつかのバリエーションがありますので、注意し...

連続最大9Aまで駆動できる、モータードライバモジュールです。 入力は2本。一方で回転方向を決め、他方のPWMで回転速度を制御します。正転、逆転、ブレーキが可能。空転はできません。動作電圧は、5.5V～50V。連続最大9Aですが、うまく放熱してやれば12Aまでだいじょうぶです。数ミリ秒のピー...