{"title":"【LP】M5Stack 公式IMUユニット","description":"","products":[{"product_id":"6623","title":"M5Stack用6軸IMUユニット","description":"\u003cp\u003e3軸重力加速度計と3軸ジャイロスコープを搭載した6軸姿勢センサです。このセンサにより、傾きと加速度をリアルタイムに計算できます。\u003cbr\u003e\n16ビットADC、プログラマブルデジタルフィルタとオンチップ温度センサを内蔵したMPU6886を採用しています。また、低電力モードに対応しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e製品特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3軸重力加速度計\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3軸ジャイロスコープ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eオンチップ温度センサ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 KB FIFO\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e低電力対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e開発プラットフォーム：Arduino、UIFlow (Blockly、Python)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 x LEGO互換穴\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x 本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x GROVE互換ケーブル（5 cm）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth width=\"50%\"\u003eリソース\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eパラメータ\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度計範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±2 g、±4 g、±8 g、±16 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e加速度計ノイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 μg\/[tex:{\\sqrt{Hz}}]\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジャイロスコープ範囲\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±250、±500、±1000、±2000度\/秒\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジャイロスコープ感度誤差\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 %\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eジャイロスコープ雑音\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±4  mdps\/√Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e動作電圧\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.71 V～3.45 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e正味重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e総重量\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e製品サイズ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 × 24 × 13 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e包装寸法\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 × 36 × 18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEasyLoader\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eIMUの加速度、角速度、温度を取得します。\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/EasyLoader\/Windows\/UNIT\/For%20M5Core\/EasyLoader_IMU_UNIT_With_M5Core.exe\"\u003eWindows \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/EasyLoader\/MacOS\/UNIT\/EasyLoader_IMU6886_Unit_For_M5Core_.dmg\"\u003eMacOS \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.m5stack.com\/#\/en\/unit\/imu?id=_6-axis-imu-unit\"\u003eドキュメント\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/resource\/docs\/datasheet\/core\/MPU-6886-000193%2Bv1.1_GHIC_en.pdf\"\u003eデータシート（MPU 6886）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/m5stack\/M5-ProductExampleCodes\/tree\/master\/Unit\/IMU_Unit\"\u003eArduinoライブラリ（GitHub）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e回路図\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"https:\/\/docs.m5stack.com\/assets\/img\/product_pics\/unit\/imu\/imu_sch.webp\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eピン配置\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eM5Core（GROVE A）\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSCL\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDA\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMUユニット\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO22\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO21\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"M5Stack","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42382118420678,"sku":"6623","price":1386.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/e2d00384-251e-4c47-8ccb-9986a552f6b8.jpg?v=1725604819"},{"product_id":"9426","title":"M5Stack用6DoF IMU Proユニット（BMI270, BMM150, BMP280）--在庫限り","description":"\u003cp\u003e6 DoFのIMU、3軸地磁気センサ、気圧・温度センサをひとつのミニユニットに組み込み、加速度や角速度の測定、地磁気の方向や強さの検出、大気圧の測定など多岐にわたる測定が可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1本のHY2.0ケーブルで6 DoFのIMU、3軸地磁気センサ、気圧・温度センサを接続できます\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIMU：BMI270搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e地磁気センサ：BMM150搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e気圧・温度センサ：BMP280搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3.3 V電源回路内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコンパクトサイズ \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e加速度\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軸数：3軸\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精度：0.05%\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能：16 bit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e角速度\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軸数：3軸\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e精度：0.05°\/s\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能：16 bit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e地磁気\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e軸数：3軸\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e分解能：0.3 μT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e非直線性：1%未満\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e気圧・温度\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e気圧精度：±1 Pa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e気圧測定範囲：300～1100 hPa\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e温度精度：±1℃\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e温度測定範囲：-40～85℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e利用I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e0x68（または0x69）：BMI270\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0x10：BMM150\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0x76：BMP280\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e外形寸法：24 x 24 x 8 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cvideo controls style=\"width: 100%; min-width:100%; min-height:100%;\"\u003e\n  \u003csource src=\"https:\/\/m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com\/resource\/docs\/products\/unit\/IMU%20Pro%20Mini%20Unit\/U171%20IMU%20Pro%20%E8%A7%86%E9%A2%91.mp4\"\u003e\u003c\/video\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 x IMU Pro ミニユニット本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 x HY2.0-4Pケーブル（5 cm）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/docs.m5stack.com\/en\/unit\/IMU%20Pro%20Mini%20Unit\"\u003eドキュメント\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"M5Stack","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43021885112518,"sku":"9426","price":1386.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f1c078ad-06be-4a45-9b00-e0883b026471.jpg?v=1725605366"}],"url":"https:\/\/www.switch-science.com\/collections\/lp-m5stack-%e5%85%ac%e5%bc%8fimu%e3%83%a6%e3%83%8b%e3%83%83%e3%83%88\/cat-%e3%82%bb%e3%83%b3%e3%82%b5_%e5%9c%b0%e7%a3%81%e6%b0%97-%e7%a3%81%e6%b0%97.oembed","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}