{"title":"ロボティクス","description":"","products":[{"product_id":"11","title":"モーター・シールドのプリント基板(基板のみ)--在庫限り","description":"\u003cp\u003eモーター・シールドのプリント基板です。DCモータを2個もしくはステッピングモーターを1個ドライブできます。\u003cbr\u003e\nモーターの電源はVinから取るようになっています(基板上シルクの9V:回路図中のV+)  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Main\/ArduinoMotorShield\"\u003eMotor Control v1.1\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/webzone.k3.mah.se\/k3dacu\/arduino\/shields\/motor_control\/motor_control_v1_300dpi.png\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/webzone.k3.mah.se\/k3dacu\/arduino\/shields\/motor_control\/motor_control_v1_partlist.txt\"\u003eパーツリスト\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e参考:\u003ca href=\"http:\/\/blushingboy.net\/p\/motorShieldV3\/\"\u003emotorShield_v3\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e裏面\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/08231744_5035ed549a9d8.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e表面\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/12231653_50d6b88e5a94d.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381425443014,"sku":"11","price":1026.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/0607be45-4bf8-4915-958c-0c2a02f31f67.jpg?v=1725603592"},{"product_id":"236","title":"デュアルモータードライバTB6612FNG(連続最大1A)","description":"\u003cp\u003e連続最大1Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e東芝のTB6612FNGを搭載。1チャンネルあたり、連続最大1A、ピーク3Aです。各チャンネル事に、入力が3本あります。うち2本のデジタル入力で、正転、逆転、ブレーキ、空転を選びます。残りの1本のPWM入力で、回転速度を制御します。いずれの入力も、IC内部でプルダウンしてあります。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e出力 : 1チャンネルあたり連続最大1A \/ ピーク時3 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター電源電圧 : VM=4.5～13.5 V  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジック電源電圧 : VCC=2.7～5.5 V  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御 : 正転\/逆転\/ブレーキ\/空転　PWN制御可能（最大100 kHz）  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e保護機能 : 熱遮断（TSD）回路および、低電圧検出回路 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/datasheets\/TB6612FNG_datasheet_ja_20141001.pdf\"\u003eTB6612FNG データシート（日本語）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381471809734,"sku":"236","price":1078.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/65ac521b-5d4e-4583-8a2e-9163c1a7f12f.jpg?v=1725603615"},{"product_id":"238","title":"ハイパワー・モータードライバ36v9(連続最大9A)--在庫限り","description":"\u003cp\u003e連続最大9Aまで駆動できる、モータードライバモジュールです。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e入力は2本。一方で回転方向を決め、他方のPWMで回転速度を制御します。正転、逆転、ブレーキが可能。空転はできません。動作電圧は、5.5V～50V。連続最大9Aですが、うまく放熱してやれば12Aまでだいじょうぶです。数ミリ秒のピークでは、100Aまでだいじょうぶ。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"\/catalog\/237\"\u003e同一形状のこの製品\u003c\/a\u003eに比べて、動作電圧が上がっています。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eピンヘッダ、端子台2個、電解コンデンサが付属します。必要に応じてハンダ付けしてください。  \u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381472366790,"sku":"238","price":10560.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f12eabc2-898e-4baa-a993-6e08fed68068.jpg?v=1725603617"},{"product_id":"243","title":"OpenServo--在庫限り","description":"\u003cp\u003e普通のサーボを改造して、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCによるデジタル制御サーボにするためのボードです。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e詳細は、\u003ca href=\"http:\/\/www.openservo.com\/\"\u003eOpenServoプロジェクトのサイト\u003c\/a\u003eをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eすみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教えてください。  \u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381473546438,"sku":"243","price":1903.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/2830bf95-792d-46ee-b6dc-7017430da41d.jpg?v=1725603646"},{"product_id":"580","title":"モータードライバMC33926","description":"\u003cp\u003e米国Pololu社が製造するモータードライバモジュールです。フリースケール社のMC33926 DCサーボモータドライバが使用されています。Hブリッジにより、モーターの回転方向と回転速度を制御します。5 V-28 Vの動作範囲、連続3 A(ピーク5 A)の出力電流を供給することができます。また現在の状態のフィードバックと低電圧保護、過電流保護および過熱保護機能を持っています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eこの製品は、長時間使っているとかなり高温になることがあります。取り扱う際にはこの製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e性能\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eドライバIC：MC33926\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eチャンネル数：1ch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最低動作電圧：5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大動作電圧：28 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e連続出力電流：2.5 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピーク出力電流：5 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流センス：0.525 V\/A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大PWM周波数：20 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最低ロジック電圧：2.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大ロジック電圧：5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧保護：有\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/picture\/0J1822.600.png\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/MC33926.pdf?file_id=0J233\"\u003eMC33926データシート(PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381549174982,"sku":"580","price":5038.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/b80e0442-85fa-4180-9967-69151422f175.jpg?v=1725603685"},{"product_id":"581","title":"デュアルモータードライバMC33926","description":"\u003cp\u003eFreescale社のMC33926フルHブリッジドライバを2台搭載したモジュールです。動作範囲が5 V～28 Vと広く、それそれのモーターチャンネルに常時3 A(ピーク時 5 A)の電流を流す事が出来ます。MC33926は、3 V～5 Vのロジック電圧で動作し、20 kHz以上の超音波領域PWMをサポート。また、電流検知、低電圧保護、過電流保護、過熱保護をサポートします。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモータードライバ：MC33926  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーターチャンネル：2チャンネル  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最小動作電圧：5 V  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大動作電圧：28 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e連続出力電流：2.5 A(チャンネル当り)  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流検出：0.525 V\/A \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM最大周波数：20 kHz  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最小ロジック電圧：2.5 V  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大ロジック電圧：5.5 V  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧保護：有り\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J1890.600.jpg?8d3c78cbf3f232a6de724061ecd3254c\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381549371590,"sku":"581","price":9548.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f9ede8e0-cb60-4bae-8f99-e9cc596db73d.jpg?v=1725603740"},{"product_id":"582","title":"ステッピングモータードライバA4988","description":"\u003cp\u003eAllegro社のステッピングモータードライバA4988を搭載したモジュールです。 4988はマイクロステッピング制御や過電流保護機能を持っています。 1個のバイポーラステッピングモーターを最大2 A（1コイルあたり）の出力で制御します。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eステップと回転方向のシンプルな制御方式 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5段階のステップ解像度：フルステップ、1\/2、1\/4、1\/8、1\/16\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインテリジェントチョッピング制御が自動的に正しい電流減衰モードを選択（高速減衰\/低速減衰） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過熱シャットダウン、低電圧ロックアウト、クロス電流保護機能 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接地短絡および負荷短絡保護機能 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/picture\/view\/0J3359\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450\"\u003eA4988 データシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381549928646,"sku":"582","price":2516.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/30558414-ea03-4fbb-95c4-60c6d178a087.jpg?v=1725603695"},{"product_id":"788","title":"Arduino モーターシールド Rev3","description":"\u003cp\u003eバージョンアップしたモーターシールドです。完成品になったので、すぐに使えます。接続端子も豊富に用意されていて便利です。  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e以前のバージョン\u003ca href=\"\/catalog\/11\"\u003eモーター・シールドのプリント基板(基板のみ)\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e仕様 \u003cbr\u003e\n・使用電圧:5V～12V \u003cbr\u003e\n・モーターコントローラ:L298P 2個のDCモーターもしくは1個のステッピングモーターを使用できます \u003cbr\u003e\n・最大電流:1チャンネル当り最大2A (外部電源使用時) \u003cbr\u003e\n・電流センサ:1.65V\/A  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e使用ピン \u003cbr\u003e\n機能:チャンネル A,チャンネル B \u003cbr\u003e\n・回転方向: D12,D13 \u003cbr\u003e\n・PWM: D3,D11 \u003cbr\u003e\n・ブレーキ: D9,D8 \u003cbr\u003e\n・電流センサ:A0,A1 \u003cbr\u003e\nブレーキ機能や電流センサ入力を使わない場合は、ジャンパパターンをカットする事で該当ピンを他の用途に使用できます。  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e端子 \u003cbr\u003e\n・ターミナル:モーター×2 外部電源×1 \u003cbr\u003e\n・TinkerKit互換アナログ入力端子×2 A2,A3 \u003cbr\u003e\n・TinkerKit互換アナログ出力端子×2 D5,D6 \u003cbr\u003e\n・TinkerKit互換TWI(I2C)端子入力×1 出力×1 SDA,SCL \u003cbr\u003e\n　\u003cem\u003eTWI端子は、Arduino R3以降のボードで使用できます。\u003c\/em\u003e  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e資料 \u003cbr\u003e\n・回路図:\u003ca href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/uploads\/Main\/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf\"\u003earduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf\u003c\/a\u003e  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e製造元のページ:\u003ca href=\"http:\/\/arduino.cc\/en\/Main\/ArduinoMotorShieldR3\"\u003ehttp:\/\/arduino.cc\/...\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e基板を上から見た図\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/08031752_501b91683d780.jpg\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n","brand":"Arduino","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381595967686,"sku":"788","price":6600.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/4cfc4a35-f163-4df0-abaf-b0e1a71275a2.jpg?v=1725603769"},{"product_id":"827","title":"GROVE - I2C モータードライバ","description":"\u003cp\u003eGROVEシステムのモータードライバです。L298搭載。通信方式はI2Cです。2個のDCモーターまたは1個のステッピングモーターを制御できます。\u003cbr\u003e\nATmega8Lを搭載してI2C通信により簡単に制御できるボードになっています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●特徴\u003cbr\u003e\n・外部電源電圧：6V～15V\u003cbr\u003e\n・1チャンネル当り最大出力電流：0.7A\u003cbr\u003e\n・I2Cバス電圧：5V \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●資料\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/wiki.seeedstudio.com\/Grove-I2C_Motor_Driver_V1.3\/\"\u003e製造元資料ページ\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.st.com\/st-web-ui\/static\/active\/en\/resource\/technical\/document\/datasheet\/CD00000240.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e(L298)  \u003c\/p\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381606912198,"sku":"827","price":3605.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/86170e09-ff9e-4d73-9572-5ccb5ebca26e.jpg?v=1725603715"},{"product_id":"961","title":"PCA9685搭載16チャネル PWM\/サーボ ドライバー (I2C接続)","description":"\u003cp\u003e16チャンネルのPWM出力ドライバー搭載基板です。\u003cbr\u003e\nI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCでマイコンボードと接続します。6bitのI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレス設定が可能で、マイコンボードから最大62個の当ボード（計992チャンネルのPWM出力）を制御できます。  \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e資料\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eデータシート:\u003ca href=\"http:\/\/www.adafruit.com\/datasheets\/PCA9685.pdf\"\u003ePCA9685.pdf\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e専用ライブラリ:\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library\"\u003egithubページ\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduinoでの使い方: \u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/16-channel-pwm-servo-driver\"\u003eAdafruit 16-Channel Servo Driver with Arduino\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e内容物\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e表面実装部品取り付け済み基板 1枚  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1列×6 ピンヘッダ 1本  ※1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e3列×4 ピンヘッダ 4本  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源用2Pターミナル 1個  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e※1 以前は 1列×20 ピンヘッダ 1本 が付属していました。\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e組み立て接続例\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e※サーボモーター、ケーブル、電源用コネクタなどは商品に含まれません。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/05231552_4fbc89294bdad.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381639549126,"sku":"961","price":3135.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/98c3051b-23b6-4f06-9f0a-f1ef2dd19679.jpg?v=1725603773"},{"product_id":"1059","title":"マイクロマエストロ 6CH USBサーボコントローラ","description":"\u003cp\u003e6チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3つの制御方式:USB,TTL（5V)シリアル,内蔵スクリプト  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相当） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eパルスレートを33～100Hzで設定可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e広範囲なパルスレンジ 64～3280μs  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e各チャンネル別の速度- 加速度制御  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスタートアップもしくはエラー時に、指定位置へ移動もしくは電源Offにするオプション設定  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eチャンネルは、汎用デジタル出力もしくはアナログ入力としても使用可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSBあるいはシリアルを切断状態でも、シンプルなスクリプト言語のプログラミングによって複雑なアクションを実行可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフリーの設定制御アプリケーション（Windows用） \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eコントローラの設定  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボの動きやロボットの歩行などのシーケンスを作成、実行、保存  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコントローラに保存されたスクリプトの実行やステップ実行  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2つのPCによるソフトウェア制御方式  \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eバーチャルCOMポート:シリアルコマンド送信により、シリアル出力が可能なすべての開発環境で容易に使用可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePololu USBソフトウェア開発キット:より高度なネイティブUSBコマンドを使用可能 C#, Visual Basic .NET, Visual C++のサンプルコード付き  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTTLシリアル機能  \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e300～200,000 bpsの固定ボーレートモードと300～115,200 bpsの自動ボーレートモード  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高度な制御を可能にするPololuプロトコルと、シンプルなScott Edwards MiniSSC IIプロトコルを同時にサポート。  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1つの通信線上に複数のコントローラをデイジーチェイン可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e汎用USB-TTLシリアルアダプタとしても機能します。  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB電源もしくは5～16Vのバッテリ電源で動作\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法:2.16 × 3.05 cm 重量:4.8 g  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eファームウェアアップデート可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/picture\/0J409.624.gif\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J40\"\u003eユーザーガイド\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eピン配置図\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/08281143_503c3068e900d.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e制御ソフト画面\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/08281146_503c3122cb9f7.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381661634758,"sku":"1059","price":5038.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/4f1c6001-fd8f-4489-be63-6208294efa25.jpg?v=1725603795"},{"product_id":"1063","title":"デュアルMC33926モータードライバシールド(最大3A\/ch)","description":"\u003cp\u003e米国Pololu社が製造するモータードライバシールドです。Freescale Semiconductor社のMC33926チップを2個搭載しています。  端子台やピンヘッダ、ピンソケット等が付属しますので、必要に応じてハンダ付けしてください。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e**特徴  **\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e広い動作電圧：5 V～28 V  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e大電流出力：1モーターあたり連続最大3 A(ピーク時最大5 A)  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e入力電圧：5 Vもしくは3.3 V  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM動作：最大20 KHz（超音波領域のためモーター静穏化）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流検知センサ出力：525 mV\/A  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduinoの使用ピンはカスタマイズ可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧保護、過電圧・低電圧保護、過熱保護、短絡保護機能搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e組み立て例\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e※Arduinoは付属しません。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/08281747_503c85a2adcaf.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eダイアグラム\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e上:ArduinoシールドとしてArduinoに載せた場合。\u003cbr\u003e\n下:他のマイコンボードに接続する場合。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/08291417_503da5f7ef301.png\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e基板\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/08291418_503da61d7332e.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J55\"\u003eユーザーガイド\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/dual_mc33926_shield_schematic.pdf?file_id=0J559\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/github.com\/pololu\/dual-mc33926-motor-shield\"\u003eArduino用ライブラリ\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/MC33926.pdf?file_id=0J233\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e(MC33926)  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381661798598,"sku":"1063","price":10813.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/5563b14e-8a85-4407-8103-42af57b6181b.jpg?v=1725603809"},{"product_id":"1064","title":"BD6211F搭載モータードライバモジュール","description":"\u003cp\u003eBD6211Fを搭載したシンプルで使いやすいモータードライバです。\u003cem\u003eピンヘッダは付属しません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eいわゆるHブリッジ。正転、逆転、ブレーキ、空走が可能。PWM制御またはリファレンス電圧の入力で、速度が可変です。電源電圧3 V～5.5 V、ドライブ電流定格1 Aです。1 Aまで流せますが、連続して流す場合は放熱に気をつけてください。  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e電源は1系統しかありません。つまり、信号系と負荷系の電源が分かれていません。しかし、論理入力は電源電圧にかかわらず2 V以上で「論理1」です。したがって、負荷=モーターの電圧に合わせて電源電圧を決めればオーケー。ただし、電源電圧よりも高い電圧を入力してはいけません。  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003ePWM制御およびパワーMOSFETによって、損失が少なく高効率です。熱設計を行う際は、オン抵抗=1.5Ω、熱抵抗=182℃\/W、チップ温度150℃以下と考えて下さい。  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e写真でごらんのとおり、超小型。こんなのでモーター動かせるの?と不安になります。使い方については、以下のページを参照してください。  \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/schematic\/DB6211F_Module\/DB6211F_Module_sch.pdf\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/trac.switch-science.com\/wiki\/BD62xx-Basic\"\u003e当社旧製品資料ページ\u003c\/a\u003e（使い方は同じです）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/datasheets\/ROHM\/bd621x-j.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e（BD621x）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381663076550,"sku":"1064","price":660.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/ba0b8e72-d375-4756-9f9c-2254a9707f70.jpg?v=1725603782"},{"product_id":"1092","title":"ミニマエストロ 12CH USBサーボコントローラ","description":"\u003cp\u003e12チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3つの制御方式:USB,TTL（5V）シリアル,内蔵スクリプト  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相当）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eパルスレートを1～333Hzで設定可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e広範囲なパルスレンジ 64～4080μs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e各チャンネル別の速度- 加速度制御\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスタートアップもしくはエラー時に、指定位置へ移動もしくは電源Offにするオプション設定  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eチャンネルは、汎用デジタル出力もしくはアナログ入力としても使用可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSBあるいはシリアルを切断状態でも、シンプルなスクリプト言語のプログラミングによって複雑なアクションを実行可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフリーの設定制御アプリケーション（Windows用）\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eコントローラの設定  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサーボの動きやロボットの歩行などのシーケンスを作成- 実行- 保存  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコントローラに保存されたスクリプトの実行やステップ実行  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2つのPCによるソフトウェア制御方式  \u003cul\u003e\n\u003cli\u003eバーチャルCOMポート:シリアルコマンド送信により、シリアル出力が可能なすべての開発環境で容易に使用可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePololu USBソフトウェア開発キット:より高度なネイティブUSBコマンドを使用可能 C#, Visual Basic .NET, Visual C++のサンプルコード付き  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTTLシリアル機能  \u003cul\u003e\n\u003cli\u003e300～200,000 bpsの固定ボーレートモードと300～115,200 bpsの自動ボーレートモード  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e高度な制御を可能にするPololuプロトコルと、シンプルなScott Edwards MiniSSC IIプロトコルを同時にサポート。  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1つの通信線上に複数のコントローラをデイジーチェイン可能  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e汎用USB-TTLシリアルアダプタとしても機能します。  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB電源もしくは5～16Vのバッテリ電源で動作  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法2.79 × 3.61 cm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量:4.2 g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eファームウェアアップデート可能  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J40\"\u003eユーザーガイド\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eピン配置図\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/10161450_507cf5bacf3d3.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e制御ソフト画面\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/10161452_507cf62f7325a.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381670154438,"sku":"1092","price":6842.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/a1cfcf11-7edf-4c7e-bb5b-5d3a06edaf9a.jpg?v=1725603761"},{"product_id":"1093","title":"16サーボコントローラーキット--在庫限り","description":"\u003cp\u003e16チャンネルのシリアルサーボコントローラ。9ピンシリアルコネクタからサーボモーターをコントロール出来るキットです。  \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●資料\u003cbr\u003e\n・\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J40\/ssc01a_guide.pdf\"\u003e16-servo controller kit user’s guide\u003c\/a\u003e(561k pdf)\u003cbr\u003e\n　組み立て方、使い方、回路図などが掲載されています(英文)。印刷されたものが製品にも添付されています。  \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e制御ソフト画面\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e・説明ページ:\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J23\"\u003ePololu Serial Transmitter utility for Windows\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n・ダウンロード:\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/PololuSerialTransmitterV1.3.zip?file_id=0J132\"\u003ePololu Serial Transmitter\u003c\/a\u003e(256k zip) \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/contents\/cms\/10161548_507d0346df0fe.png\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381670318278,"sku":"1093","price":6204.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/fb14d218-ee08-480f-ae72-c585f21464c7.jpg?v=1725603780"},{"product_id":"1322","title":"モーターシールド（Seeed Studio製）","description":"\u003cp\u003eデュアルフルブリッジモータードライバL298を搭載したシールドです。2つのDCモーターもしくは１つのステッピングモーターを駆動できます。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e外部電源ジャック（ターミナルブロック）を使って5～15Vのモーター用電源を与えることが出来ます。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/wiki.seeedstudio.com\/Motor_Shield_V2.0\/\"\u003e製造元資料ページ\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Studio\/SeeedMotorShieldV2\"\u003eライブラリ\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SeeedDocument\/Motor_Shield_V2.0\/raw\/master\/resource\/L298.pdf\"\u003eデータシート（L298） \u003c\/a\u003e （ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SeeedDocument\/Motor_Shield_V2.0\/raw\/master\/resource\/78M05_datasheet.pdf\"\u003eデータシート（78M05）\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SeeedDocument\/Motor_Shield_V2.0\/raw\/master\/resource\/Motor_shield_2.0.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/SeeedDocument\/Motor_Shield_V2.0\/raw\/master\/resource\/Motor_Shield_Eagle_File.zip\"\u003eEagle ファイル\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eこちらの商品は\u003cstrong\u003eピンソケットがハンダ付けされていない\u003c\/strong\u003eことがあります。ご利用いただく際にはハンダ付けが必要となる場合がありますのであらかじめご了承ください。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1423716695905.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381724483782,"sku":"1322","price":3560.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/0e78108c-e3ae-4fa9-b132-38dc737b1067.jpg?v=1725603848"},{"product_id":"1356","title":"ステッピングモータードライバDRV8825","description":"\u003cp\u003eTexas Instruments社のバイポーラステッピングモーター用ドライバDRV8825を搭載したモジュールです。DRV8825は、調整可能な電流制限、過電流および温度過昇保護、および6段階のステップ解像度（最小1\/32ステップ)を備えています。ヒートシンク無しで一相当り1.5 Aの大電流に対応します。基板のピン配置は\u003ca href=\"\/catalog\/582\/\"\u003eステッピングモータードライバA4988\u003c\/a\u003eと同じようになっているので簡単に置き換え出来るようになっています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eステップと回転方向のシンプルな制御方式 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6段階のステップ解像度：フルステップ、1\/2、1\/4、1\/8、1\/16、1\/32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインテリジェントチョッピング制御が自動的に正しい電流減衰モードを選択(高速減衰\/低速減衰) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大電圧：45 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eレギュレータ内蔵で、ロジック回路用電源不要\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接続先は3.3 V \/ 5 Vどちらも可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過熱シャットダウン、過電流シャットダウン、低電圧ロックアウト機能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接地短絡および負荷短絡保護機能 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eドライバIC底面にはんだづけ可能なGNDパッド\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/drv8824-drv8825-stepper-motor-driver-carrier-schematic-diagram.pdf?file_id=0J603\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/drv8825.pdf?file_id=0J590\"\u003eDRV8825 データシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381733232838,"sku":"1356","price":2877.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/cefcee6d-5a67-4de2-9b7b-4a3c02abefa8.jpg?v=1725603894"},{"product_id":"1393","title":"75:1 超小型メタルギアドモーター HP","description":"\u003cp\u003eこのメタルギアドモーターはとても小さいサイズにハイパワーのDCブラシモーターと75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e●特徴 \u003cbr\u003e\n・外形:24 × 10 × 12 mm\u003cbr\u003e\n・シャフト径:3 mm （D型）\u003cbr\u003e\n・ギア比: 75.81:1\u003cbr\u003e\n・無負荷時回転数（6 V時）:400rpm  （ギアで減速後の回転数）\u003cbr\u003e\n・無負荷時電流（6 V時）:70mA\u003cbr\u003e\n・ストール時電流（6 V時）:1600mA\u003cbr\u003e\n・ストール時トルク: 22 oz·in \u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381743456454,"sku":"1393","price":4323.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/5004c043-e2f3-4dce-8577-2bd4b3b7546a.jpg?v=1725603843"},{"product_id":"1411","title":"Adafruit I2C接続16チャンネル12ビットPWM\/サーボ シールド","description":"\u003cp\u003e16個のPWM出力あるいはサーボモーター制御ができるArduino用シールドです。信号線はI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCのたった2本しか使いません。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e16個のPWM\/サーボ制御出力、各チャンネル12ビットの分解能。  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eターミナルブロックからの電源入力は逆接保護付き  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレスを6個のはんだジャンパで設定可能（既定値0x40) 最大62個のシールドをスタックし992個のPWM\/サーボ制御出力ができます。\u003cbr\u003e\n※シールドをスタックさせたい場合は別途\u003ca href=\"\/catalog\/995\/\"\u003eArduinoシールド用ピンソケットのセット（R3対応）\u003c\/a\u003eをお求め下さい。 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e資料\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield\"\u003eTutorial\u003c\/a\u003e  \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield\/using-the-adafruit-library\"\u003eDownloads\u003c\/a\u003e（Arduino用ライブラリ等）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.adafruit.com\/datasheets\/PCA9685.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e （PCA9685）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/schematic\/Adafruit16Ch12bPWMServoShield\/Adafruit_PWM_Servo_Shield.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-16-channel-PWM-Servo-Shield\"\u003e回路図（Eagle）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e製造元の商品名:Adafruit 16-Channel 12-bit PWM\/Servo Shield - I2C interface -  \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e内容物\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e・部品実装済みプリント基板 ×1\u003cbr\u003e\n・1列ピンヘッダ  ×1\u003cbr\u003e\n・3x4ピンヘッダ ×4\u003cbr\u003e\n・2ピンターミナルブロック ×1 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/ADA-1411_parts.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e組立て例\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/ADA-1411_assemble.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e組み立て使用例\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/ADA-1411_example.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381748043974,"sku":"1411","price":3685.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/5e3644d4-a491-4cb1-8f52-53af35abc8b6.jpg?v=1725603855"},{"product_id":"1433","title":"ミニマエストロ 18CH USBサーボコントローラ","description":"\u003cp\u003e18チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3つの制御方式:USB,TTL(5V)シリアル,内蔵スクリプト \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eパルスレートを1～333Hzで設定可能 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e広範囲なパルスレンジ 64～4080μs \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e各チャンネル別の速度・加速度制御 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eスタートアップもしくはエラー時に、指定位置へ移動もしくは電源Offにするオプション設定 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eチャンネルは、汎用デジタル出力もしくはアナログ・デジタル入力としても使用可能 \u003cbr\u003e\n    - 0 - 11チャンネルがアナログ入力用、12チャンネル以降はデジタル入力用 \u003cbr\u003e\n    - １つのチャンネルのみ10ビットの解像度で2.93kHz - 12MHzの範囲でのPWMが可能 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSBあるいはシリアルを切断状態でも、シンプルなスクリプト言語のプログラミングによって複雑なアクションを実行可能 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフリーの設定制御アプリケーション(Windows・Linux用) \u003cbr\u003e\n    - コントローラの設定 \u003cbr\u003e\n    - サーボの動きやロボットの歩行などのシーケンスを作成・実行・保存 \u003cbr\u003e\n    - コントローラに保存されたスクリプトの実行やステップ実行 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2つのPCによるソフトウェア制御方式 \u003cbr\u003e\n    - バーチャルCOMポート:シリアルコマンド送信により、シリアル出力が可能なすべての開発環境で容易に使用可能 \u003cbr\u003e\n    - Pololu USBソフトウェア開発キット:より高度なネイティブUSBコマンドを使用可能 C#, Visual Basic .NET, Visual C++のサンプルコード付き \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTTLシリアル機能 \u003cbr\u003e\n    - 300～200,000 bpsの固定ボーレートモードと300～115,200 bpsの自動ボーレートモード \u003cbr\u003e\n    - 高度な制御を可能にするPololuプロトコルと、シンプルなScott Edwards MiniSSC IIプロトコルを同時にサポート。 \u003cbr\u003e\n    - 1つの通信線上に複数のコントローラをデイジーチェイン可能 \u003cbr\u003e\n    - 汎用USB-TTLシリアルアダプタとしても機能します。 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB電源もしくは5～16Vのバッテリ電源で動作 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法:2.79 × 4.57 cm 重量:10.0 g \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eファームウェアアップデート可能 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J40\"\u003eユーザーガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eピン配置図\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/0J2342.600.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e制御ソフト画面\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/0J2376.600.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381753057478,"sku":"1433","price":8470.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/63e594f3-ede5-4c72-8d76-6ff2076fabb0.jpg?v=1725603865"},{"product_id":"1438","title":"Adafruit モーター\/ステッパー\/サーボ シールドキット v2","description":"\u003cp\u003e色々なモーターを便利に使えるArduino用シールドのキットです。\u003ca href=\"\/catalog\/1157\/\"\u003e古いモデル\u003c\/a\u003eから、いろいろバージョンアップしました。 \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eバージョンアップした点\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTB6612を搭載し、1.2A(3Aピーク)の出力でが可能になりました \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWMドライバを搭載しました \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI2C接続になり、スタックできるようになりました \u003cbr\u003e\n    - I2Cのアドレスを選ぶことができます。5bitあるので、最大32個のシールドをスタックできます \u003cbr\u003e\n    - つまり最大で64個のステッピングモータもしくは128個のDCモータを接続できます…! \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e特徴\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5Vホビー向けサーボモータ用端子×2 Arduinoの高分解能専用タイマー \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eH ブリッジ4組: TB6612 チップセットで1組あたり1.2A(3Aピーク)の出力。サーマルシャット ダウン保護、内部キックバック保護ダイオードあり。モーター用電源電圧:直流4.5V～13.5V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大4個の双方向DC モータ を接続可。8bitのスピード制御 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大2個のステッピング モータ (ユニポーラまたはバイポーラ) を接続可 \u003cbr\u003e\n    - ※2個のDCモーターにつき1個のステッピングモーターを排他利用 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源投入時にモーターの電源がオフになり、誤動作を防止 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモータ用・電源用配線を繋ぎやすい大きな端子台コネクタ \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino用 リセットボタン付き \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2ピン端子台と個別のロジック\/モーター電源用の外部電源を接続するジャンパー \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eadafluitによるArduino UNO, Leonardo, ADK\/Mega R3, Diecimila \u0026amp; Duemilanoveでの互換テスト済み \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArduino用ライブラリあり \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e資料\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/learn.adafruit.com\/assets\/9536\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino\/install-headers\"\u003e作り方\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library\"\u003eArduino用ライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino\/overview\"\u003eマニュアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eキットの中身\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/1438_kitimage.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381753614534,"sku":"1438","price":4180.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/51bb5642-d26f-4822-8d9f-8755639a6d73.jpg?v=1725603862"},{"product_id":"1590","title":"VNH5019搭載モータードライバ","description":"\u003cp\u003e米国Pololu社の製造するモータードライバモジュールです。STのVNH5019モータードライバICを搭載。Hブリッジ回路によって、モーターの回転方向や出力電流を制御できます。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e動作範囲は5.5 V~24 V、連続12 A（ピーク30 A）の出力電流を供給可能です。ロジックレベルの電圧は2.5 V~5 Vで、現在の状態のフィードバックと過電圧・低電圧保護、過電流保護および過熱保護機能を持っています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e写真には載っていませんが、20ピンのピンヘッダと2端子のターミナルが2つ付属します。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e長時間使用していると\u003cem\u003eかなり高温になることがあります\u003c\/em\u003e。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J504\/VNH5019A-E.pdf\"\u003eデータシート(VNH5019)[pdf]\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J503\/VNH5019_carrier_schematic.pdf\"\u003e回路図[pdf]\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381797556422,"sku":"1590","price":7205.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/3b2db369-5f7a-4039-a3ce-267c2b19657a.jpg?v=1725603946"},{"product_id":"1636","title":"デュアルモータードライバDRV8833","description":"\u003cp\u003eDRV8833デュアルモータードライバのブレイクアウト基板。チャンネルごとに1.2A(ピーク2A)で2つのDCモータを、もしくは1つのバイポーラステッピングモータを動作させられます。逆電圧保護や低電圧保護、過電流保護に過熱保護機能が内蔵されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本商品は\u003cem\u003eやけどをするほど熱くなることがあります\u003c\/em\u003e。部品に触れる際や周辺機器との位置関係などに注意してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e概要\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eデュアルHブリッジモータドライバ\u003cbr\u003e\n     - 2つのDCモータか1つのバイポーラステッピングモータを動作可能です。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：2.7~10.8 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力電流：連続1.2 A (2 Aピーク)\/モータ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジック入力電圧：3 Vもしくは5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流センサを用いることで電流制御が可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：12.7 x 20.3 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ：1.0 g（ピンヘッダなど除く）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J534\/drv8833.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e(DRV8833)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381799555270,"sku":"1636","price":1980.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/c51c5917-bfa9-4afb-90f3-6e43da6c01cc.jpg?v=1725603909"},{"product_id":"1637","title":"デュアルモータードライバDRV8835","description":"\u003cp\u003eDRV8835デュアルモータードライバのブレイクアウト基板。チャンネルごとに1.2 A(ピーク1.5 A)で2つのDCモータを、もしくは1つのバイポーラステッピングモータを動作させられます。逆電圧保護や低電圧保護、過電流保護に過熱保護機能が内蔵されています。14ピンDIPパッケージのフォームファクタなので、ブレッドボードで使用することが可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e入力方法にも特徴があります。MODEピンにHIGHを入力すると、1つのピンでモータの方向を決め、もう1つのピンでその出力の強さを決めるモード(PHASE\/ENABLE)になります。一方MODEピンにLOWを入力もしくは接続しない場合はより細かい制御の出来るモード(IN\/IN)になります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本商品は\u003cem\u003eやけどをするほど熱くなることがあります\u003c\/em\u003e。部品に触れる際や周辺機器との位置関係などに注意してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e概要\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモータ電源電圧：2~11 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力電流：連続1.2 A(ピーク1.5 A)\/モータ\u003cbr\u003e\n     - １つのモータに対して並列に入力することで連続2.4 A（ピーク3 A）での動作ができます\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジック電源電圧：2~7 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジック入力電圧：3 Vもしくは5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：10.1 x 17.7 mm\u003cbr\u003e\n     - 14ピンDIPパッケージフォームファクタです\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ：0.5 g（本体のみ、ピンヘッダなど除く）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/drv8835.pdf?file_id=0J570\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e（DRV8835）\u003cbr\u003e\n     - モードを切り替えた際の詳しい制御方法などが掲載されています\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381800898758,"sku":"1637","price":1254.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f578ac68-6808-4b23-a688-0779d436c9a3.jpg?v=1725603910"},{"product_id":"1742","title":"低電圧ステッピングモータドライバDRV8834","description":"\u003cp\u003eTexas Instruments社のバイポーラステッピングモータドライバDRV8834を搭載したモジュールです。2.5~10.8 Vまでの電源電圧に対応し、1.5 A （2 Aピーク）までのバイポーラステッピングモータを1つ扱えます。ピンヘッダが付属します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧：2.5~10.8 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステップと回転方向のシンプルな制御方式\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e6段階のステップ角：フルステップ、1\/2、1\/4、1\/8、1\/16、1\/32\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインテリジェントチョッピング制御が自動的に正しい電流減衰モードを選択（高速減衰\/低速減衰）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eレギュレータ内蔵のためロジック用電源は必要なし\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e各インタフェースは3.3[V]もしくは5[V]で制御可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過熱シャットダウン、サーマルシャットダウン、渦電流シャットダウン、低電圧ロックアウト機能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e接地短絡および負荷短絡保護機能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモジュールサイズ、ピン配置などにおいて\u003ca href=\"\/catalog\/582\"\u003eステッピングモータードライバA4988\u003c\/a\u003eと互換性あり\u003cbr\u003e\n     - 大きな違いについてはメーカー商品ページの下部を参照してください\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/drv8834-low-voltage-stepper-motor-driver-schematic-diagram.pdf?file_id=0J616\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J617\/drv8834.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381827670214,"sku":"1742","price":1793.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/54137daa-622e-42f4-9b4d-b2cd374d28e0.jpg?v=1725603904"},{"product_id":"1747","title":"POLOLU デュアルモータードライバシールド(VNH5019搭載)","description":"\u003cp\u003eデュアルモータードライバVNH5019を搭載したシールドです。シールドとしてだけではなく、その他のマイコンボードでも使えるようにピンが別途引き出されており、マウント穴(M4)も用意されています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eモーター電源電圧：5.5~24 V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター出力電流：12 A(30 Aピーク)\/モータ \u003cbr\u003e\n    - １つのモータに対して並列に入力することで連続24 A(60 Aピーク)での動作ができます \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジック電源電圧：3.3~5 V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM周波数：~20 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過電圧・低電圧保護、逆電圧保護、加熱保護機能 \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品は、長時間使用していると\u003cem\u003eかなり高温になることがあります\u003c\/em\u003e。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。発熱に関する詳しい情報については、\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/product\/2507\"\u003eメーカーの販売ページ\u003c\/a\u003eをご覧ください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/0J5211.1200_1.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x 半実装済み基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Arduinoシールド用ピンソケット(1x10)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x Arduinoシールド用ピンソケット(1x8)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x Arduinoシールド用ピンソケット(1x6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2x 2ピンターミナルブロック(5mm)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x 0.1mmピッチピンヘッダ(1x40)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x 0.1mmジャンパーピン\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/dual-vnh5019-motor-driver-shield-schematic-diagram.pdf?file_id=0J740\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/download\/VNH5019A-E.pdf?file_id=0J504\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e(VNH5019) [pdf] \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J49\"\u003eユーザーズガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/github.com\/pololu\/dual-vnh5019-motor-shield\"\u003eArduino向けライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381828554950,"sku":"1747","price":14421.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/8f9006e0-1d09-4b67-a06c-70f83403ce5a.jpg?v=1725603918"},{"product_id":"1784","title":"75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HP","description":"\u003cp\u003ePololu社のエンコーダを取り付けるためのシャフトの付いた小さくハイパワーなDCモーターです。75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧: 3~9 V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eギアレシオ: 75.81:1 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無負荷時の速度（6 V）: 400 rpm （ギアで減速後の回転数）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無負荷時の電流（6 V）: 70 mA \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストール時の電流（6 V）: 1600 mA \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストール時のトルク（6 V）: 22 oz·in（1.6 kg·cm） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシャフト直径: 3 mm（D型）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法: 24 × 10 × 12 mm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ: 9.64 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e細かい寸法\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/0J430.610.png\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381838385350,"sku":"1784","price":4499.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/7a623b24-c2c2-4f0d-8b3a-ccacf1f91bdd.jpg?v=1725603928"},{"product_id":"1880","title":"4A モーターシールド--販売終了","description":"\u003cp\u003e最大2つまでのDCモーターをArduinoなどから制御できるシールドです。DC\/DCコンバータを内蔵しているため、モーター駆動用の電源からArduinoへ5V\/100mAで電源供給できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eメインIC: Freescale社 MC33932 dual H-Bridge Power IC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧: 6-28V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDC\/DCコンバータによる出力: 5V 100mA(\"5V\"ピンに供給)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力電流(各チャンネル): 2A (連続) \/ 5A(ピーク)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力デューティ比: 0%~100% \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e短絡保護機能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過電流・過熱保護機能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/wiki\/File:MC33932.pdf\"\u003eデータシート(MC33932, pdf)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/wiki\/File:MotorDriver20121210.zip\"\u003eArduino向けライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/wiki\/File:4A_MOTOR_Shield_v1.0.pdf\"\u003e回路図(pdf)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/wiki\/File:4A_MOTOR_Shield_v1.0.zip\"\u003eEagleファイル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381862797510,"sku":"1880","price":4873.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/dfc31c0b-7041-4d9c-b2c3-d70fb4f55268.jpg?v=1725603950"},{"product_id":"1907","title":"DRV8835搭載デュアルモータードライバシールド（Pololu社製）","description":"\u003cp\u003eデュアルモータードライバーDRV8835を搭載したシールドです。ＤＣモーターを2つコントロールできます。流せる電流はモーター1つあたり1.2 Aです。ジャンパソケットでArduinoとモーターの電源を共通にするか別にするか選択できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eチャンネル数：2ch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター動作電圧：1.5～11 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大出力電流：1.2 A（連続）\/1.5 A（ピーク） ※1chあたり\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1つのモーターに2つ分の出力を並列につなげることで 2.4 A（連続）\/3 A（ピーク）での動作ができます。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大PWM周波数：250 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧保護\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" 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href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J803\/drv8835-dual-motor-driver-shield-schematic.pdf\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J570\/drv8835.pdf\"\u003eDRV8835データシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/drv8835-motor-shield\"\u003eArduino向けライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381868892358,"sku":"1907","price":2156.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/4d46804c-4764-4106-a023-dc786d326d55.jpg?v=1725603922"},{"product_id":"1908","title":"A4990搭載デュアルモータードライバシールド（Pololu社製）--在庫限り","description":"\u003cp\u003eデュアルモータードライバーA4990を搭載したシールドです。ＤＣモーターを2つまでコントロールできます。モーター１つあたりに流せる電流は0.65 A。ピンソケットでArduinoとモーターの電源を共通にするか別にするか選択できます。共通にする場合は使用する電源電圧にご注意ください。Arduinoの推奨電源電圧は7～12 Vです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e使用例\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1424324296321.1200.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e基板レイアウト\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1424323879412.1200.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eチャンネル数：2ch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター用電源：6～32 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジック用電源：2.5～5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大出力電流：0.65 A（連続）\/0.9 A（ピーク）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e加熱保護、過電圧・低電圧保護、逆電圧保護機能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" 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Title","offer_id":42381869154502,"sku":"1908","price":3234.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f52529eb-1eb8-411e-8505-e1f27db8ab2a.jpg?v=1725603923"},{"product_id":"2178","title":"Adafruit DRV2605L 触感フィードバックモジュール","description":"\u003cp\u003e振動モーターを動作させるためのモジュールです。クリック感を出したり、なめらかな振動の変化などを行わせることができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eこのモジュールでは、ERMと呼ばれる偏心モーターのタイプと、LRAと呼ばれるリニア振動モーターのどちらも動作させることが可能です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eインタフェース: I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ: 1.0g\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法: 18 x 17 x 2mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-drv2605-haptic-controller-breakout\"\u003e組み立て方・使い方\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.adafruit.com\/datasheets\/drv2605L.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/assets\/21843\"\u003e振動エフェクト一覧\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381916766406,"sku":"2178","price":1705.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/aa917562-b4f5-4c9f-bc36-19307e7bd82c.png?v=1725603986"},{"product_id":"2181","title":"Adafruit 16チャンネル PWM\/サーボ HAT for Raspberry Pi","description":"\u003cp\u003e16チャンネルのサーボを制御できるHAT(Raspberry Pi拡張ボード)です。重ねられるピンソケットに付け替えれば、最大992台のサーボを1台のRaspberry Piで制御できます。PWMの出力として捉えれば、LEDのドライバとしても利用できるでしょう。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e電源はACアダプタ・電池から供給できます。出力に合わせて選択してください。サーボモータはたくさんの電力を使います。Raspberry Piからサーボモータ用の電源を供給しようというのは得策ではないので、Raspberry Pi本体の電源と、モーターの電源は分けるようにしてください。\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧: 5~6V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインタフェース: I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eアドレス選択可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi A\/B\/A+\/B+\/2対応\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModel A\/Bで使用する場合は、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/1653\/\"\u003eボックスヘッダ2×13（26P）\u003c\/a\u003eなどを利用してください。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHAT本体 ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンソケット(2×20) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ(2×4) ×4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eターミナル(1×2) ×1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-16-channel-pwm-servo-hat-for-raspberry-pi\/overview\"\u003eチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e組み立て方、使い方など\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code\/tree\/master\/Adafruit_PWM_Servo_Driver\"\u003ePython用ライブラリ、サンプルコード\u003c\/a\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-16-channel-pwm-servo-hat-for-raspberry-pi\/library-reference\"\u003eリファレンス\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e※商品にRaspberry Pi、サーボモータは付属しません。\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eRaspberry PIに載せた様子\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1426044317271.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Adafruit","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381916897478,"sku":"2181","price":3685.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/ae22a96a-6083-4e3e-a091-4b6e9c8a008e.jpg?v=1725604041"},{"product_id":"2242","title":"EasyDriver ステッピングモータドライバ","description":"\u003cp\u003e5Vもしくは3.3Vのパルスで制御できる、ステッピングモーターのドライバです。ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンから、大きな電力が必要なステッピングモータを動かすときに使えます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eこのドライバでは、バイポーラ接続のステッピングモータを駆動できます。\u003cbr\u003e\nブレッドボードにささります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1428464120986.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" 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href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Robotics\/EasyDriver_v45.pdf\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Robotics\/A3967-Datasheet.pdf\"\u003eデータシート（\u003c\/a\u003e（A3967）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/bildr.org\/2011\/06\/easydriver\/\"\u003e使い方（Arduino）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.schmalzhaus.com\/EasyDriver\/\"\u003e開発元ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eこちらは\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/531\/\"\u003e#531\u003c\/a\u003eからの置き換え商品です。\u003c\/p\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381919158470,"sku":"2242","price":3729.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/40c2df81-2865-441f-b876-7b7e76d4e854.jpg?v=1725604012"},{"product_id":"2245","title":"SparkFun サーボトリガー","description":"\u003cp\u003eサーボモータを簡単にコントロールするためのモジュールです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA、B、T三つの半固定抵抗が実装されていて、それぞれA:スイッチが開いているときのサーボモータの位置、B:スイッチが閉じている時のサーボモータの位置、T:A～B、B～Aに変わる早さを設定できます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e二つの動作モードがあり、裏面のジャンパで切り替えられます（SJ1）。デフォルトのモードはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードです。SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e表\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1428483683882.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e裏\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1428483686785.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1428483705256.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧:5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコントローラ：ATTiny84\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eコントロールセッティング\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eA- スイッチが開の時のサーボの位置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB- スイッチが閉の時のサーボの位置\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eT-A～B、B～Aに変わる時間\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプログラム変更用ISPパッド\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモード変更用ジャンパ（SJ1）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e入力信号の論理反転用ジャンパ（SJ2）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e基板本体 x 1\u003cbr\u003e\n\u003cem\u003eピンヘッダ、アナログサーボ、ドライバーは付属しません。\u003c\/em\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Widgets\/SparkFun_Servo_Trigger_v10.pdf\"\u003e回路図\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Widgets\/doc8006.pdf\"\u003eデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/Servo_Trigger\/tree\/HW_10_FW_10\"\u003eGitHub\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381919322310,"sku":"2245","price":4422.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f0e9feec-fdb1-431c-b3ea-fc6d16356f58.jpg?v=1725604027"},{"product_id":"2312","title":"Big Easy Driver - A4988搭載ステッピングモータードライバ","description":"\u003cp\u003eAllegro社のA4988チップを搭載したステッピングモータードライバです。最大_30V_（旧商品とは異なります）の電圧まで対応します。また電源レギュレータを搭載しているので、電源はDC1系統(モーター用)で供給できます。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e1.4～1.7Aのバイポーラモーターにピッタリです。最大2Aまでは駆動させることができますが、2A付近ではヒートシンクの利用をオススメいたします。(当社では取り扱いがございません) \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Robotics\/BigEasyDriver_v16.pdf\"\u003e回路図[PDF]\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Robotics\/BigEasyDriver_v16.zip\"\u003eEagleファイル(ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/big-easy-driver-hookup-guide?_ga=1.128044367.2125415396.1408346319\"\u003eSparkfunのチュートリアル\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Robotics\/A4988-Datasheet.pdf\"\u003eA4988データシート[PDF]\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e旧商品\u003ca href=\"\/catalog\/1533\/\"\u003eSFE-ROB-11876\u003c\/a\u003eからの置き換えです。 \u003c\/p\u003e","brand":"SparkFun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381921976518,"sku":"2312","price":4334.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/9dc0ae93-eb2b-475c-a386-a277a1de437d.jpg?v=1725604038"},{"product_id":"2374","title":"PCA9629APW ステッピングモータードライバ ピッチ変換済みモジュール","description":"\u003cp\u003eNXP社のステッピングモーターコントローラ－IC「\u003ca href=\"http:\/\/www.nxp.com\/ja\/products\/interface-and-connectivity\/interface-and-system-management\/isup2-supc-bus-portfolio\/isup2-supc-bus-controller-and-bridge-ics\/fm-plus-i2c-bus-advanced-stepper-motor-controller:PCA9629APW?\"\u003ePCA9629APW\u003c\/a\u003e」を搭載したピッチ変換基板です。 I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eなお本IC は純粋なコントローラーなので、モータードライバは内蔵されていません。モータに合わせて別途ドライバを用意してください。\u003cbr\u003e\n\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003e製品仕様\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧 4.5V～5.5V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4相のユニポーラステッピングモータをコントロール可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e25mAのモーター用出力ポートを4つ搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1相、2相、および1-2相駆動方式に対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモータのステップ数、もしくは連続動作の設定可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター停止時の状態を設定可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e起動時のランプアップ、停止時のランプダウンをプログラム可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eステップカウンタは32ビット長\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eウォッチドッグ機能搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4ポートのGPIO搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eICからの各種割り込み機能搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eインターフェースはI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC アドレスは0x40（0100 000x）~0x5E（0101 111x）に設定可\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC用プルアップ抵抗用のパターン有り（抵抗は未実装）\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e使用上の注意\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003eピンヘッダについて\u003cbr\u003e\n\u003cem\u003eピンヘッダは各自でご用意いただき、ご利用用途に合わせてはんだ付けしてください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC用プルアップ抵抗について\u003cbr\u003e\n初期状態では、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC のプルアップ抵抗は実装されていません。もし追加したい場合には、基板裏面のR1とR2に1608サイズのチップ抵抗をはんだ付けしてください。\u003cem\u003eこのとき、チップ抵抗とピンヘッダの距離が近いため、先にチップ抵抗を実装する事をお勧めいたします。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC アドレスについて\u003cbr\u003e\n初期状態のアドレスは、基板裏面のソルダージャンパー（AD1、AD0）により0x44(0100 010X)となっています。\u003cbr\u003e\nソルダージャンパーを表のように加工することにより、I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC アドレスを変更できます。\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1444124685255.JPG\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e資料\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/cache.nxp.com\/documents\/data_sheet\/PCA9629A.pdf?fpsp=1\u0026amp;WT_TYPE=Data%20Sheets\u0026amp;WT_VENDOR=FREESCALE\u0026amp;WT_FILE_FORMAT=pdf\u0026amp;WT_ASSET=Documentation\u0026amp;fileExt=.pdf\"\u003eデータシート（メーカーサイト）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/schematic\/PCA9629APW_breakout\/PCA9629APW_breakout.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/schematic\/PCA9629APW_breakout\/PCA9629APW_breakout_Measures.pdf\"\u003e基板外形図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1444124808651.png\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381924499654,"sku":"2374","price":858.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/960131d7-13aa-4dab-86aa-f4080daf7bdc.jpg?v=1730007620"},{"product_id":"2386","title":"SparkFun Ludusプロトシールド--在庫限り","description":"\u003cp\u003eArduino用のモーターシールドです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHブリッジドライバにはTB6612FNGを利用しています。DCモーターを二つ、あるいはステッピングモーターを一つ制御出来ます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eこのシールド上にはユニバーサルエリアが設けられています。ユニバーサルエリアがない代わりにXBeeを搭載できる\u003ca href=\"\/catalog\/2385\"\u003eSparkFun Ludus Protoshield Wireless\u003c\/a\u003eも販売しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"\/catalog\/385\"\u003e同じICを利用したドライバ基板\u003c\/a\u003eも販売しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArduino UNO R3に適したシールド基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモータードライバ搭載\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDCモーター×2又はステッピングモータ×1を制御可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源はArduinoの電源ピンから取得\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC用のピンソケットを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eArduinoから取得するVin、5Vにヒューズを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電源、GPIO、GNDの3ピンヘッダを多数搭載\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源にVinかVccのどちらを使うかを、analogピンとdigitalピンで個別に選択可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCポートに利用するピンはA5\/SCL、A4\/SDAのどちらかをジャンパで設定可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/doc.switch-science.com\/datasheets\/TB6612FNG_datasheet_ja_20141001.pdf\"\u003eモータードライバのデータシート\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381924892870,"sku":"2386","price":4092.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/603ed429-7247-4693-9690-3bec5193b0f2.jpg?v=1725604045"},{"product_id":"2422","title":"BD65496MUV搭載モータードライバ","description":"\u003cp\u003eBD65496MUVを利用したフルブリッジ・モータードライバです。2 V～16 VのDCブラシモーターに対応しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。ピンヘッダ同梱です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e正逆転の他にPWM制御を選択可能（EN\/INモード or IN\/INモード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフリーホイールダイオード内蔵Hブリッジドライバ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e対応電圧：4.5～36 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eロジック電圧：2.5～5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格電流：1.2 A@12 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピーク電流：5 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e最大500 kHzでのPWM制御が可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電圧降下・過電流・過熱防止回路内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧防止回路を基板側に搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過電流・過熱検知用のoutputを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cpre\u003e\u003ccode\u003e- 制御モードの変更方法などが記載されています\n\u003c\/code\u003e\u003c\/pre\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J883\/bd65496muv-single-motor-driver-carrier-schematic-diagram.pdf\"\u003eデータシート（pdf） \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.rohm.co.jp\/web\/japan\/products\/-\/product\/BD65496MUV\"\u003eBD65496MUV製品ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/rohmfs.rohm.com\/jp\/products\/databook\/datasheet\/ic\/motor\/dc\/bd65496muv-j.pdf\"\u003eBD65496MUVデータシート（pdf） \u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381926334662,"sku":"2422","price":2695.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/1f89e59a-617f-43bf-9822-4f9feb9dd672.jpg?v=1725604052"},{"product_id":"2423","title":"MAX14870搭載モータードライバ","description":"\u003cp\u003eMAX14870を利用したフルブリッジ・モータードライバです。4.5V～36VのDCブラシモーターに対応しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。ピンヘッダ同梱です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e正逆転・PWM制御可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eフリーホイールダイオード内蔵Hブリッジドライバ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e対応電圧：4.5～36 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格電流：1.7 A@12 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピーク電流：2.5 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e入力信号側に3-5 V変換必要なし\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電圧降下・過電流・過熱防止回路内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧防止回路を基板側に搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過電流・過熱検知用のoutputを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e表面実装抵抗を追加することで電流制限機能を制御可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J884\/max14870-single-motor-driver-carrier-schemtic-diagram.pdf\"\u003eデータシート（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.maximintegrated.com\/jp\/products\/power\/power-switching\/MAX14870.html\/tb_tab0\"\u003eMAX14870製品ページ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/datasheets.maximintegrated.com\/en\/ds\/MAX14870-MAX14872.pdf\"\u003eMAX14870データシート（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381926367430,"sku":"2423","price":2156.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/ee34bdbe-6320-4569-b47d-88b30590b338.jpg?v=1725604054"},{"product_id":"2424","title":"MC33926搭載デュアルモータードライバ for Raspberry Pi","description":"\u003cp\u003eFreescale社製MC33926を搭載したRaspberry Pi向け拡張基板です。DCブラシモーターを二つ駆動させることができます。Raspberry Piで利用することを想定して、ピンソケットなどが既に実装されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、Raspberry Piと重ねる際に利用するネジ等を同梱しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eこの製品は、長時間使用しているとかなり高温になることがあります。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源は5～28 Vの広範囲に対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e定格出力：3 A\/ch（ピーク：5 A\/ch）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e20 KHz以上のPWM制御による静音化が可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLEDの状態でモーターの動作状況を確認可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e5 Vレギュレーターを別途搭載することでRaspberry Piに給電可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePythonライブラリを公開済み\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPIOの引き出し配置を変更可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター用電源には逆電圧防止回路を内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモータードライバ詳細\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e瞬間的（\u0026lt;500 ms ）、耐電圧は40 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電圧降下時シャットダウン\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e短絡防止回路内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eプロトタイピングエリアを搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサイズ：65×56 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量：24 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/cache.freescale.com\/files\/analog\/doc\/data_sheet\/MC33926.pdf\"\u003eMC33926データシート（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J894\/pololu-dual-mc33926-motor-driver-for-raspberry-pi-schematic.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/dual-mc33926-motor-driver-rpi\"\u003ePythonライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381926400198,"sku":"2424","price":11715.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/0ba59a8d-ba37-4164-ba57-ed459d9db934.jpg?v=1725604028"},{"product_id":"2425","title":"A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge--在庫限り","description":"\u003cp\u003eAtmel社製ATmega32U4を搭載したRaspberryPi向けモーターシールドです。二つのDCブラシモーターを駆動できます。RaspberryPiで利用することを想定してピンソケットが既に実装されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eArduinoと互換性があり、単独で利用することも出来ます(Arduino Leonadroと同じATmega34U4を搭載しています)。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRaspberryPiと重ねる際に利用するネジ等を同梱しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eこの製品は、長時間使用しているとかなり高温になることがあります。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eATmega32U4搭載でプログラマブル（Arduino互換）\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGPIOは26本全て利用可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e7本のハードウェアPWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e12本のアナログ入力\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eISPヘッダ搭載可能\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eモーター1chあたり1.8[A]を供給可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLED×3、ボタン×3、ブザー×1搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2.7～11[V]の広範囲に対応\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberryPiとのI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eC通信用ピンには3[V]-5[V]レベルシフタ内蔵\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e32U4 - RaspberryPi間の任意のピンで限定的にレベルシフト可能\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e最大4本・詳細はユーザーマニュアルp.9\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB給電又は外部電源2.7～11[V]で動作\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e外部電源にはスイッチ・逆電圧防止回路搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberryPiには5Vを給電\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eサイズ：65[mm]×56[mm]\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/docs\/pdf\/0J66\/a-star_32u4_robot_controller.pdf\"\u003eユーザーマニュアル（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J950\/a-star-32u4-robot-controller-lv-with-raspberry-pi-bridge-schematic.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"スイッチサイエンス","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381926432966,"sku":"2425","price":4180.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/f18120d6-5313-4a72-a1f1-92cf871580c3.jpg?v=1725604055"},{"product_id":"2426","title":"Zumo 32U4 ロボットキット（モータ無し）--在庫限り","description":"\u003cp\u003ePololuのZumo 32U4ロボットキットは、各辺10cm以下のコンパクトな無限軌道式ロボット用プラットフォームです。組み立てキットですので、ハンダ付けが必要な箇所があります。又、モーターは付属していません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eATmega 32U4を搭載し、Arduinoと互換性があります。ATmega 32U4はArduino Leonardoにも搭載されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e電池は単三型電池もしくは単三型充電池を4本使用します。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eATmega 32U4搭載（Arduino互換）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e8x2キャラクタLCD、圧電ブザー搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eエンコーダー付きモータードライバ x 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e搭載センサ群\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e3軸加速度、ジャイロ、コンパス機能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e赤外線近接センサ x 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eセンサアレイ\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e完成図\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1441869945897.png\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eモーターは付属していません。別途お買い求めください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/docs\/0J63\"\u003eユーザーズガイド\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J862\/zumo-32u4-schematic-diagram.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/zumo-32u4-arduino-library\"\u003eArduinoライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.tij.co.jp\/jp\/lit\/ds\/symlink\/drv8838.pdf\"\u003eデータシート（DRV8838 モータードライバ）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J703\/LSM303D.pdf\"\u003eデータシート（LSM303D 三軸加速度\/三軸磁場センサ）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.pololu.com\/file\/0J731\/L3GD20H.pdf\"\u003eデータシート（L3GD20H 三軸デジタルジャイロセンサ）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J683\/GP2S60_DS.pdf\"\u003eデータシート（GP2S60 赤外線フォトインタラプタ）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J615\/tssp77038.pdf\"\u003eデータシート（TSSP77038 赤外線受光モジュール）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381926465734,"sku":"2426","price":13200.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/025740b5-5905-45ff-a744-29d65c660329.jpg?v=1748343889"},{"product_id":"2510","title":"GROVE - I2C ミニモータードライバ","description":"\u003cp\u003eGROVEシステムで使える小さなモータドライバです。I\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCインターフェース。DRV8830を二つ搭載しており、同時に二つのDCモータを制御することができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCアドレスを背面にある四つのハンダジャンパで変更することができます。また、基板上の保護回路により、各チャンネルの最大電流を0.2 Aから1 Aの間で制限することができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e本商品は性質上発熱量が多くなります。ご利用の際は十分にご注意ください。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧：2.75 V～6.8 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e2 CHでのモータ制御が可能\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e変更可能な最大電流\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eI\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003eCインターフェース\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e背面\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1449218624661.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/document\/pdf\/Introduction%20to%20Grove.pdf\"\u003eGROVEシステムとは（英語）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/wiki.seeed.cc\/Grove-Mini_I2C_Motor_Driver_v1.0\/\"\u003ewiki（英語）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.tij.co.jp\/jp\/lit\/ds\/symlink\/drv8830.pdf\"\u003eDRV8830のデータシート(TI社のページ)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/SeeedDocument\/Grove-Mini_I2C_Motor_Driver_v1.0\/master\/res\/Grove-Mini_I2C_Motor_Driver_v1.0_SCH_PCB.rar\"\u003eEagle ファイル\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/SeeedDocument\/Grove-Mini_I2C_Motor_Driver_v1.0\/master\/res\/Grove-Mini_I2C_Motor_Driver_v1.0_SCH.pdf\"\u003e回路図（pdf）\u003c\/a\u003e（ダウンロード）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/Seeed-Studio\/Drv8830_Motor_Driver\"\u003eライブラリ\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Seeed","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381928464582,"sku":"2510","price":2268.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/72d17e9d-2267-4ec3-8b91-c04be54b46bb.jpg?v=1725604073"},{"product_id":"2631","title":"G2ハイパワーモータードライバ 18v17","description":"\u003cp\u003eHブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 30 V\/17 Aで扱うことができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/2632\/\"\u003eより高い電圧に対応したタイプ\u003c\/a\u003eも販売しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e出力電圧: 6.5～30 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力電流: 連続17 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御電圧: 1.8～5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM制御周波数: 最大100 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流制限用ポート搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過電流防止回路搭載（標準40 A、これより下げることも可能）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧、電圧降下、短絡防止回路搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品は、長時間使用していると\u003cem\u003eかなりの高温になることがあります\u003c\/em\u003e。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e付属品\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本体基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eターミナルブロック\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e下記写真は参考です。実物はピンヘッダの数が異なったり、ターミナルブロックが4ピンのものが入っていたりすることがありますが、利用上の問題はありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"付属品\" src=\"https:\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/medialibrary\/2016\/02\/0J6862.200.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/search\/compare?products=2991%2C2992%2C2994%2C2995\"\u003ePololu G2 ハイパワーモータードライバシリーズ比較\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/product\/2991\"\u003e販売元ページ\u003c\/a\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電流制限や正逆転の制御方法などが載っています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1074\/g2-high-power-motor-driver-18v17-dimension-diagram.pdf\"\u003e本体設計図（サイズなど）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381933969606,"sku":"2631","price":8107.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/6d20a127-210e-4e05-a737-832eb43747eb.jpg?v=1725604061"},{"product_id":"2632","title":"G2ハイパワーモータードライバ 24v13","description":"\u003cp\u003eHブリッジ回路を搭載したハイパワーなDCモータードライバです。6.5 ～ 40 V\/13 Aで扱うことができます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/2631\/\"\u003eより大電流に対応したタイプ\u003c\/a\u003eも販売しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e特徴\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e出力電圧: 6.5～40 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e出力電流: 連続13 A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e制御電圧: 1.8～5.5 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM制御周波数: 最大100 kHz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e電流制限用ポート搭載\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e過電流防止回路搭載（標準30 A、これより下げることも可能）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧、電圧降下、短絡防止回路搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e注意\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本製品は、長時間使用していると\u003cem\u003eかなりの高温になることがあります\u003c\/em\u003e。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e付属品\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本体基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eターミナルブロック\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e下記写真は参考です。実物はピンヘッダの数が異なったり、ターミナルブロックが4ピンのものが入っていたりすることがありますが、利用上の問題はありません。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"付属品\" src=\"https:\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/medialibrary\/2016\/02\/0J6862.200.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/search\/compare?products=2991%2C2992%2C2994%2C2995\"\u003ePololu G2 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A、これより下げることも可能）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧、電圧降下、短絡防止回路搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e付属品\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本体基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eターミナルブロック\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e下記写真は参考です。実物はピンヘッダの数が異なったり、ターミナルブロックが4ピンのものが入っていたりすることがありますが、利用上の問題はありません。\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/medialibrary\/2016\/03\/0J7102.200.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/search\/compare?products=2991%2C2992%2C2994%2C2995\"\u003ePololu G2 ハイパワーモータードライバシリーズ比較\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca 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A、これより下げることも可能）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e逆電圧、電圧降下、短絡防止回路搭載\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e付属品\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e本体基板\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eピンヘッダ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eターミナルブロック\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e下記写真は参考です。実物はピンヘッダの数が異なったり、ターミナルブロックが4ピンのものが入っていたりすることがありますが、利用上の問題はありません。\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/medialibrary\/2016\/03\/0J7102.1200.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/search\/compare?products=2991%2C2992%2C2994%2C2995\"\u003ePololu G2 モータードライバシリーズ比較\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/product\/2995\"\u003e販売元ページ\u003c\/a\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電流制限や正逆転の制御方法などが載っています。\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J1117\/pololu-g2-high-power-motor-driver-18v25-24v21-dimension-diagram.pdf\"\u003e本体設計図（サイズなど）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381935050950,"sku":"2661","price":10274.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/767d9051-a817-4314-9520-a46357c2ff3d.jpg?v=1725604093"},{"product_id":"2706","title":"超小型メタルギアドモーター用ブラケット（2個入り）","description":"\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/list\/1101\/\"\u003e超小型メタルギアドモーター\u003c\/a\u003e用のブラケットです。2個入り。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/2633\/\"\u003ePololuペアホイール 42 x 19 mm\u003c\/a\u003eと\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/2707\/\"\u003eエンコーダー\u003c\/a\u003eに装着できるように設計されています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e色：白\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e内容物\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e2 x 本体\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x 取り付け用ネジ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 x 取り付け用ナット\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e外形図\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J798.1200.png?55bfa742dce3445389e63ddd392b0580\"\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e取り付け例\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J1203.200.jpg?75503cf18b0c2ec3f08cbe089cd7f3b3\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381936722118,"sku":"2706","price":893.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/80f5a5f2-e352-4144-b04a-e35b08c27020.jpg?v=1725604105"},{"product_id":"2709","title":"シャフト付き超小型メタルギアドモーター用磁気式エンコーダ（2個入り）","description":"\u003cp\u003ePololu社の\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/1784\/\"\u003eシャフト付き超小型メタルギアドモーター\u003c\/a\u003eに取り付けることができる、磁気ディスクを用いた直交エンコーダです。解像度は1回転につき12段階。2個セット。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eモーターの頭から伸びるシャフトに取り付けるタイプのため、\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/1393\/\"\u003eギアボックス側にしかシャフトがないタイプのモーター\u003c\/a\u003eでは\u003cem\u003eお使いいただけません。\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e下図のように、モーターに直接はんだ付けして使います。長時間熱を加えると、モーターのプラスチック部を変形させてしまうので、充分にご注意ください。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1463123029631.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eまた、六つ並んだパッドは2 mmピッチなので、一般的な2.54 mmピッチのピンヘッダがご利用いただけません。2 mmピッチのピンヘッダを干渉しないように斜めにはんだづけしていただくか、もしくは下図のようにそれぞれに被覆付きのワイヤをはんだづけしていただく必要があります。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1463123796700.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e電源電圧：2.7 V～18 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法：10.6 mm x 11.6 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重量：1.0 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eピンアサイン\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"file\" src=\"\/\/docid81hrs3j1.cloudfront.net\/imagecontent\/image-1463123110788.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOUT AおよびOUT Bはデジタル出力です。回転に応じて、0 V～VCCの間で値が出力されます。10 kΩのプルアップ抵抗が実装済みです。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e資料\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J814\/magnetic-encoder-kit-for-micro-metal-gearmotors-schematic.pdf\"\u003e回路図（PDF）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.pololu.com\/file\/0J815\/TLE4946-2K.pdf\"\u003eデータシート（搭載センサー）\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e接続例\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J5824.1200.jpg?93a68639bea65d7f435559f94ef5d7ab\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381936853190,"sku":"2709","price":1793.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/4bc54be0-8f83-4f15-bda7-6b703cf1ee1c.jpg?v=1725604071"},{"product_id":"2788","title":"75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター LP","description":"\u003cp\u003ePololu社のエンコーダを取り付けるためのシャフトが付いた小型DCモーターです。75.81：1の金属製ギアボックスを備えています。 \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.switch-science.com\/catalog\/1784\/\"\u003e75:1 シャフト付き超小型メタルギアドモーター HP\u003c\/a\u003eのローパワー版です。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e仕様\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e動作電圧: 6 V \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eギアレシオ: 75.81:1 \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無負荷時の速度（6 V）: 170 rpm（ギアで減速後の回転数）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e無負荷時の電流（6 V）: 40 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストール時の電流（6 V）: 360 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eストール時のトルク（6 V）: 9 oz·in（0.648 kg·cm） \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eシャフト直径: 3 mm（D型）\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e寸法: 26 × 10 × 12 mm \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e重さ: 9.5 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e細かい寸法\u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/a.pololu-files.com\/picture\/0J6671.1200.jpg?266727b083c0aa90b44d9b73127ee634\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42381941080262,"sku":"2788","price":4499.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0514\/0719\/2262\/files\/51fdd2a6-b742-44fd-99b3-7e3827fae2c6.jpg?v=1725604172"}],"url":"https:\/\/www.switch-science.com\/collections\/%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%83%86%e3%82%a3%e3%82%af%e3%82%b9\/%e5%9c%a8%e5%ba%ab_%e3%81%82%e3%82%8a.oembed?page=11","provider":"スイッチサイエンス","version":"1.0","type":"link"}