Qwiic - ISM330DHCX/MMC5983MA搭載 9DoF IMUモジュール

STMicroelectronics社製の高性能ISM330DHCX 3Dデジタル加速度/角速度（ジャイロ）センサとMEMSIC社製のMMC5983MA 3軸磁気センサを組み合わせた強力で便利なQwiic対応ブレークアウトボードです。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

• ISM330DHCX 6DoF IMU
  • 電源電圧：1.71 ～3.6 V
  • 3軸加速度センサスケール：±2/±4/±8/±16 g
  • 3軸角速度センサスケール： ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 度/秒
  • 温度範囲：-40 ~ 105 °C
  • 内蔵補正（全温度での高安定化用）
  • 加速度 / 角速度センサ データ出力用外部SPIシリアルインターフェース（OISおよび他の手ブレ補正用途）
  • 6チャンネル同期出力
  • 追加外部センサからデータ収集するセンサハブ機能
  • 内蔵スマートFIFO（最大9 kB）
  • 加速度 / 角速度 / 外部センサからのデータを処理するプログラマブル有限ステートマシン
  • 機械学習コア
  • 内蔵スマート機能と割り込み：傾き検出、落下検出、ウェイクアップ、6D/4D方向、クリック、ダブルクリック
  • 内蔵歩数計、ステップ検出/カウンター
  • 内蔵温度センサ
  • I²Cアドレス：0x6B (デフォルト)、0x6A (代替)
• MMC5983MA磁気センサ
  • 電源電圧：2.8～3.6 V
  • パワーダウン電流：1µA
  • 完全一体化した3軸磁気センサ
  • ダイナミックレンジと精度：
    • フルスケールレンジ：±8 G （ガウス）
    • 18ビット動作
    • 全RMSノイズ： 0.4 mG
    • 方向精度：±0.5º
  • 最大出力データレート：1000 Hz
  • 感度補正機能搭載
  • 温度センサ内蔵
  • I²Cアドレス：0x30
• 2x Qwiic 水平コネクタ

資料

• 回路図
• Eagle ファイル（ダウンロード）
• ボード寸法
• 接続ガイド
• データシート
  • ISM330DHCX
  • MMC5983MA
• Arduino ライブラリ
  • 6自由度IMU ISM330DHCX
  • MMC5983MA磁気センサ
• GitHubハードウェアリポジトリ

製造元希望小売価格 : 39.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-19895