ロボティクス

ESP32を使用した汎用のモータドライバボードです。ブラシモータ、2相ステッピングモータ、3相ステッピングモータ、サーボモータなど多様なモータに対応できます。BluetoothやWiFiなどを使って、スマホからモータをコントロールする用途に最適です。 Rev2では多くの部品をリフローで実装しボ...

最大で8個のDCモーターをドライブできる Raspberry Pi Pico 用DCモーター基板です。電源電圧が5 V ～36 V（モーター電源は4.5 V ～ 44 V）と幅広いのが特徴で、ハイパワーなモーターの制御ができます。 Raspberry Pi Pico、各種モーター類は含まれませ...

東芝デバイス＆ストレージのブラシ付きモーター用ドライバIC、TB67H450FNGを搭載した基板です。よく使われるTA7291Pのピン配置に極力近づけてあるので、大きな変更なしで使う事ができます。 モーター電源電圧は4.5 V〜44 V、出力電流は最大3.0 Aまでに対応するため、基板の銅箔厚...

Qwiicシステムに対応したモータードライバモジュールです。シリアル通信またはI2C通信で直流モーターを2チャンネルで制御することが可能です。Qwiicコネクタやモーター接続用のネジ端子を利用することで、はんだ付けをせずに使用することができます。 モーターは1チャンネルあたり最大1.2 A（ピ...

I2Cを介して、Raspberry Piで最大16個のサーボモーターを簡単に制御できるpHATボードです。Raspberry Pi ZeroおよびZero Wと同じサイズですが、通常のRaspberry Piでも使用することができます。Qwiicシステムを利用してQwiicコネクタからI2Cバ...

東芝のTB6612FNGを搭載した、連続最大1.2 Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。本製品にはピンヘッダなどを実装していません。ピンヘッダを実装しているモデルもあります。 チャンネルあたり、連続最大1.2 A、ピーク時3.2 Aです。A、Bの各チャンネル毎に、入力...

東芝のTB6612FNGを搭載した、連続最大1.2 Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。ピンヘッダ実装済み。ピンヘッダを実装していないモデルはこちら。 チャンネルあたり、連続最大1.2 A、ピーク時3.2 Aです。A、Bの各チャンネル毎に、入力が3本あります。うち2本...

Arduinoベースのプロジェクトで、モーターやセンサなどの部品をより速く、より簡単に接続するために設計されたモータードライバシールドです。東芝TB6612FNG HブリッジモータードライバとXBeeが利用できるソケットを搭載しています。 同時にふたつのモーターを時計回りおよび反時計回りに回...

STMicro L6470 dSPIN搭載のステッピングモータードライバボードです。SPI接続によって8 Vから45 V、実効値3 Aのステッピングモーターを制御できます。モータとSPI端子を、マイコンボードに接続するだけで使えます。 STMicro L6470は3 A、8 V-45 V対応...

DRV8871搭載の直流モータドライバボードです。電流制限抵抗とPWM制御で、ブラシ付きDCモータを簡単に扱うことができます。 モータをOUTターミナルブロックに、6.5～45 V直流電源をVMoterピンに接続します。Hブリッジ回路の入力をIN1とIN2に接続して制御します（PWM制御も可...

NXP社のステッピングモーターコントローラ－IC「PCA9629APW」を搭載したピッチ変換基板です。 I2Cバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。 なお本IC は純粋なコントローラーなので、モータードライバは内蔵されていません。モータに合わ...

Allegro社のA4988チップを搭載したステッピングモータードライバです。最大30V（旧商品とは異なります）の電圧まで対応します。また電源レギュレータを搭載しているので、電源はDC1系統(モーター用)で供給できます。 1.4～1.7Aのバイポーラモーターにピッタリです。最大2Aまでは駆...

サーボモータを簡単にコントロールするためのモジュールです。 A、B、T三つの半固定抵抗が実装されていて、それぞれA:スイッチが開いているときのサーボモータの位置、B:スイッチが閉じている時のサーボモータの位置、T:A～B、B～Aに変わる早さを設定できます。 二つの動作モードがあり、裏面のジ...

5Vもしくは3.3Vのパルスで制御できる、ステッピングモーターのドライバです。ArduinoやRaspberry Piなどのマイコンから、大きな電力が必要なステッピングモータを動かすときに使えます。 このドライバでは、バイポーラ接続のステッピングモータを駆動できます。 ブレッドボードにささ...

振動モーターを動作させるためのモジュールです。クリック感を出したり、なめらかな振動の変化などを行わせることができます。 このモジュールでは、ERMと呼ばれる偏心モーターのタイプと、LRAと呼ばれるリニア振動モーターのどちらも動作させることが可能です。 仕様 インタフェース: I2C 重さ: ...

BD6211Fを搭載したシンプルで使いやすいモータードライバです。ピンヘッダは付属しません。 いわゆるHブリッジ。正転、逆転、ブレーキ、空走が可能。PWM制御またはリファレンス電圧の入力で、速度が可変です。電源電圧3 V～5.5 V、ドライブ電流定格1 Aです。1 Aまで流せますが、連続して...

普通のサーボを改造して、I2Cによるデジタル制御サーボにするためのボードです。 詳細は、OpenServoプロジェクトのサイトをご覧下さい。一般的なサーボに搭載されている制御ボードを取り外して、このボードに取り替えます。 すみません。うちではまだ試していません。うまく行ったら、ぜひ教え...