SKU 7260
YDLIDAR TG30
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商品コード: EAI-YDLIDAR-TG30
発売日: 2021-08-23
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360°をスキャン可能な2Dレンジスキャナー(距離計)です。高頻度で高精度な測距機能を備えています。本体が360°回転することにより、角度情報や周囲のスキャンから得られた点群データを連続して出力します。スキャン可能距離は最大30 mです。
特徴
- 高精度、かつ安定したパフォーマンス
- IP65レベル防塵防水
- 360°全方向式スキャンによる距離の測定 / 5~12 Hzのモーター周波数
- 最大20 kHzのレンジ周波数(カスタム可能)
- 環境光の干渉によるエラーに強い
- クラス1レーザー安全基準に準拠したレーザー出力
用途
- ロボット操作時の障害の回避
- 工業オートメーション
- ロボットのROS教育と研究
- 地域の防犯
- スマート交通システム
- 環境のスキャンと3D再現
- 商業ロボット/ロボット掃除機
仕様
- 動作電圧 : 5 V
- 消費電流
- スタート時 : Max 1000 mA / Typ. 840 mA
- 動作時 : Max 480 mA / Typ. 340 mA
- スリープ時 : Max 50 mA
- ロジックレベル(UART) : 3.3 V
- ボーレート : 512,000 bps
- レンジ周波数 : 20 kHz
- モーター周波数 : 5~12 Hz(Typ. 7 Hz)
- レンジ距離 : 0.05〜15 m
- スキャン角度 : 360°
- 角度分解能 : 0.09°〜0.22°(0.13° @7 Hz)
- 動作温度 : 0~50℃(Typ. 25℃)
- 保管温度 : -10~60℃
- 光環境(参考) : 0~100,000 Lux(Typ. 70,000 Lux)
- 上記は参考レベルの数値です。太陽光など、直接強い光をレーザー受光部に当てることは避けてください。
- サイズ : 直径70 x 高さ35 mm
- 重さ : 140 g
内容物
- 1 x TG30本体
- 1 x USBケーブル(Type-Aオス - Type-Cオス)
- 1 x USBアダプタボード
資料
- データシート(PDF)
- ユーザーマニュアル(PDF)
- 開発マニュアル(PDF)
- SDK
- ツール
- ROS
- YDLIDAR TG15をROS2 Humbleで動かしてみる(スイッチサイエンスマガジン)
- ブランド特設ページ
製造元の製品ぺージ : https://www.ydlidar.com/products/...
商品コード: EAI-YDLIDAR-TG30