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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
大雪や地震、土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
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SKU 7439

RECore

送料区分: 650

商品コード: OMNIMENT-001

発売日: 2021-09-07

在庫数: 1

短いURL: ssci.to/7439

¥13,800
¥13,800 - ¥13,800
Current price ¥13,800

MCU、4chのモータードライバー、姿勢センサー、バッテリーを一つに収めた、ロボット製作のためのコアモジュールです。モータードライバーは最大で4個のDCモーターと2個のステッピングモーターに対応し、走行やアクチュエーターの動作に使うことができます。STM32G431を搭載し、Arduino環境での開発が可能で、充電とプログラミングはUSBから行うことができます。

特徴

  • 自律ロボット製作のための機能を一つに収めました
  • モータードライバーはプログラマブルな電流制限機能内蔵で安全にDCモーターを使用できます
  • MCUはFPU搭載のSTM32G431 Cortex-M4Fを使用しています
  • Arduino環境で開発可能で、専用のライブラリも提供されています

仕様

  • MCU: STM32G431CBU
  • モータードライバー: 電流制限機能付き 1 A 4chDCモータードライバー
  • バッテリー: Li-Ion 7.2 V 10.8 Wh
  • 接続: USB Type-C
  • IMU: LSM6DSL 6軸
  • ADC x 8
  • DAC x 1
  • UART x 2(うち一つはUSBのVCPで使用)
  • I2C x 1
  • SPI x 1
  • CAN x 1

内容物

  • RECore本体
  • USBケーブル
  • 説明書

使用例


紹介動画

資料


こちらの商品は、株式会社オムニメントからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。

商品コード: OMNIMENT-001