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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 8846

Motoron M1U256 シングルモーターコントローラ(シリアル接続)

送料区分: 200

商品コード: POLOLU-5063

発売日: 2023-03-09

在庫数: 19

短いURL: ssci.to/8846

¥3,729
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Current price ¥3,729

ブラシ付きDCモーター1台をTTLシリアル(UART)インターフェースで制御するコントローラです。コンパクト(15 mm x 15 mm)ボードの動作電圧は4.5〜48 Vで、最大2.2 Aまで連続出力できます。ピンヘッダが付属しています。

同一シリアルバスにコントローラを複数接続でき、多数のモーターを制御できます。Motoronコントローラは、他の大半のドライバーと違ってPWM出力やタイマーを必要とせず、Motoronを何台接続してもUARTインターフェースが一つだけで済みます。

接続図

特徴/仕様

  • ボード1枚につきブラシ付きDCモーター1台を制御可能
  • 広い動作電圧:4.5 ~48 V(最大定格)
    • 推奨最大公称バッテリ電圧:約36 V
  • モーターあたり最大出力電流:2.2 A
    • ピーク電流:6.4 A (1秒未満)
  • モータ電源の逆電圧保護機能: -40 V以下
  • ロジック電圧: 3.0 ~5.5 V
  • 制御インターフェース
    • 非反転TTLシリアル(最大250 kbps)
  • オプションで巡回冗長検査(CRC)
  • 設定可能パラメータ
    • 最大加速度/減速度 正転/逆転
    • 起動速度 正方向/負方向
    • 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
  • PWM周波数:1 kHz~ 80 kHzまで8オプション
  • コマンドタイムアウト機能
  • 設定可能な自動エラー通知
  • 2 x ステータスLED
  • モーター回転方向表示LED
  • エラー状態が簡単にわかるエラー出力
  • 基板寸法:15.24 x 15.24 mm

Motoron比較表

  • マイクロバージョン

M1T256

M1U256

M2T256

M2U256
インターフェース I2C UARTシリアル I2C UARTシリアル
チャンネル数 1(シングル) 2(デュアル)
最大モータ電圧 48 V 48 V
推奨モータ電圧 36 V 36 V
最大連続電流(チャンネル毎) 2.2 A 1.8 A
  • Arduino/Raspberry Pi用

M3S256

M3H256

M2S24v14

M2H24v14

M2S24v16

M2H24v16

M2S18v18

M2H18v18

M2S18v20

M2H18v20
インターフェース I2C
チャンネル数 3(トリプル) 2(デュアル)
最大モータ電圧 48 V 40 V 30 V
推奨モータ電圧 36 V 28 V 18 V
最大連続電流(チャンネル毎) 2 A 14 A 16 A 18 A 20A

※ 左右にスクロールしてください。

内容物

  • 1 × Motoron M1U256シングルモーターコントローラ(シリアル接続)
  • 1 × 12ピンヘッダー:適宜必要なピン数に切って使用

資料


製造元希望小売価格:21.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/5063/

商品コード: POLOLU-5063