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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 3663

KXR用オプションボード搭載セットC

送料区分: 200

商品コード: KONDOKAGAKU-3153

発売日: 2018-01-26

在庫数: 8

短いURL: ssci.to/3663

¥6,380
¥6,380 - ¥6,380
Current price ¥6,380

本製品はKXR用オプションボード搭載セットBから、付属のICS変換基板をRCB-4変換基板に変更したものです。

Arduino UnoKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルのセットです。RCB-4変換基板、KSBシールド2が一式付属しますので、別途Arduino Unoをご用意いただければすぐに開発を始められます。

本製品ははんだ作業が必要な個所があります。

RCB-4変換基板とは

RCB-4変換基板は、「近藤科学」社のRCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。Tx、Rxなどの通信線や電源などの回路を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能となります。

RCB-4変換基板とシールド、さらにライブラリを組み合わせることで、簡単にArduinoからモーション再生によるロボットを制御できるようになります。

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内容物

  • 1 x Arduino Uno搭載用板金
  • 1 x RCB-4変換基板セット
  • 1 x KSBシールド2
  • 2 x ZH接続ケーブル2A(200 mm)
  • 2 x ZH接続ケーブルB(200 mm)
  • 5 x ケーブルガイドX
  • ビス、スペーサー

※Arduino Uno、バックパックは付属しません。
※板金はアルマイト処理をしていませんので、多少の傷がある場合があります。

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搭載例

ロボットのバックパックにボードを固定し、各サーボを直接制御して動かします。

  • KXR-L4Tのバックパックに搭載
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固定方法

バックパックとボードの間にアルミの板金を挟んで固定します。ビスやスペーサーも付属します。

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電源ケーブル

RCB-4の空いているSIO端子(サーボ端子)からRCB-4変換基板上の電源端子へ配線することでArduinoに電源を供給することができます。接続には、付属のZH接続ケーブル2Aを使用します。

RCB-4のCOMへの配線

ZH接続ケーブルを使用してRCB-4のCOMポートと変換基板を接続するだけで、簡単に通信することができます。

資料

商品コード: KONDOKAGAKU-3153