TCS3472カラーセンサを搭載した、物体表面の色を検出するユニットです。GROVE互換インターフェイスでM5Stack FIRE/M5GOなどと接続し、コア部分とI2Cで通信します。

ローム社のデジタルカラーセンサ「BH1745NUC」を乗せたセンサモジュールで、光の色成分（RGB）を検出し環境光の照度と色の強度を得ることができます。デバイスのインターフェースはI2C、動作電圧は2.3 V～3.6 Vです。

APDS9960搭載のジェスチャー認識ができる光センサです。APDS9960には赤外線LEDとドライバ、および反射してきた赤外線を検知する四つのフォトダイオードが内蔵されています。Arduino向けのライブラリがあるので、簡単に動作確認をすることができます。明るさだけでなくRGBカラーの検出もできます。インタフェースはI2Cを利用します。

GROVEシステムのI²C接続カラーセンサです。環境光の色度や、物体の色を検出できます。

ジェスチャー認識ができる光センサです。光センサは、明るさだけではなくRGB色の検出も可能です。

ISL29125 RGBライトセンサのピッチ変換基板です。閾値を設定して割り込む機能付き。I²C通信。