本センサ基板は音の時間差から計算して8つのLED及びI²C、UARTで結果（角度）を出力するセンサ基板です。数kHz前後の音をフィルタして音の時間差からGCC-PHAT方式で方位を検出します。人の声やリズム音等の方位検出に向いています。

仕様

• 角度分解能は約22.5度～30度程度（音源や環境、処理に依存）
• 方位LED 8つ搭載
• 1秒間に約5~6回測定し、結果を出力します
• 36 kHzサンプリング
• 電源3.3~5 V、UARTもしくはI²C（5 V耐圧）
• I²CはGrove互換コネクタ搭載、UARTは基板上ピンヘッダから接続
• UARTボーレート9600 bps、データサイズ8 bit、パリティ無、ストップ1 bitが既定値です
• 起動直後にのみ基板上の可変抵抗を読み取り、音変化（標準偏差）の閾値として設定します
• I²CもしくはUARTから音変化（標準偏差）閾値を上書き設定できます
• リセットや電源再投入で音変化（標準偏差）閾値は消去され、保持されません（可変抵抗値が再度反映）
• 電源投入後、自動的に方位検知を開始するため、電源供給のみで方位検知可能です
• 40 mm円形基板（コネクタ含まず）
• マイク距離36 mm円形
• M2穴x3 穴間隔横および縦 24.3 mm

特徴

• 人の声やリズム音等の方位検出を容易に実現できます
• 音源の方向を向くロボットやカメラ等のアプリケーションを想定しています
• ソースコードを公開しているため、必要に応じて処理をカスタムすることが可能です

内容物

• 1x 音方位センサ基板

使用例

資料

• サポートページ
  • 配線図、ガーバーデータ、ソースコード、サンプルコードを記載

こちらの商品は、Crescentさんからの受託販売商品です。
輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。

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