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DRV8256E搭載ブラシモータードライバ基板

Texas Instruments社製DRV8256Eを搭載したHブリッジモータードライバです。入力信号によって回転方向を変更することができ、また4.5 - 48 Vまでの広範囲でモータを制御することができます。連続運転で1.9 Aまでの電流を供給することができ、1秒未満であれば6.4 Aまで動作させることが可能です。逆電圧、低電圧、過電流、過加熱に対する保護機能を備えています。

DRV8256EはPhase/Enable方式であり、ひとつのPWM信号とenable信号によって制御を行います。しかし、drive/coast操作に制限されます。

一方、DRV8256P搭載ブラシモータードライバ基板に搭載されている
DRV8256PはIN/INインターフェースを備え、ふたつのPWM信号入力によって完全方向制御を行うことができますが、drive/brake操作が必要になります。

注意

使用するにあたってはDRV8256のデータシートを注意深くお読みになることをお勧めします。
使用方法によっては火傷するほど製品が熱くなります。その他のコンポーネントとの接続などに注意してください。

特徴

単一のブラシ付きDCモータードライバ
幅広いモータ駆動電圧：4.5 - 48 V
対応ロジック電圧：1.8 - 5 V （最大5.5 V）
出力電流：連続運転1.9 A（最大6.4 A）
2入力（方向と速度）での制御が可能
低電圧ロックアウト
過電流、過加熱保護
逆電圧保護（最大40 V）

内容物

1 x DRV8256E搭載ブラシモータードライバ基板
1 x ピンヘッダ

接続例

真理値表

DRV8256E 真理値表
ENABLE	PHASE	OUT1	OUT2	動作モード
PWM	1	PWM (H/OPEN)	L	正回転PWM %
PWM	0	L	PWM (H/OPEN)	逆回転 PWM %
0	X	OPEN	OPEN	慣性回転（開放）

各ピンの説明

ピン	デフォルト	備考
VIN		4.5 - 48 V入力（逆電圧保護は40 Vまで）
GND		ロジック系とモータ系のGNDは共通でないと動きません。
VM	VIN（逆電圧保護）	MOSFETによる逆電圧保護がかかっているピンです。その他の部品に逆電圧保護を共有できます。
OUT1		モータ出力1
OUT2		モータ出力2
EN	LOW	出力有効ピンです。 PWM信号をここに入力することでスピードを制御できます。
PH	LOW	モータの回転方向を決める位相ピンです。
FAULT	FLOATING	オープンドレイン接続のフォルトピンです。過電流、過加熱によって保護が働い場合にHIGHになります。使用する際はプルアップ抵抗を接続してください。
SLEEP	LOW	Lowに設定すると低電力スリープモードになります。過電流、過加熱保護のリセット時にクリアすることができます。
VREF		電流制限値の閾値電圧を入力します。

資料

製造元の販売価格：12.95 ドル
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/4039

2022年4月11日更新


Name	DRV8256E搭載ブラシモータードライバ基板
Code	POLOLU-4038
SKU#	7574
Shipping	200
税込単価	1,936 JPY
数量
在庫	8 （即日出荷可能）
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/7574
公開日	2022年1月6日

DRV8256E搭載 ブラシモータードライバ基板

DRV8256E搭載ブラシモータードライバ基板