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Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/NX用 同期型デュアルカメラモジュールキット(CSレンズ付き)

単一のカメラスロットで、12MP IMX477カメラモジュール2台が動作するJetson Nano/Jetson Xavier NX用デュアルカメラモジュールです。

ArduChipの搭載により、デュアルカメラをシングルボードコンピューターに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。

_使用カーネルカメラドライバについて_

カメラのご使用にはkernelドライバが必要です。カメラドライバごとに専用のkernelバージョンをお使いください。

  1. JetPack4.3 (L4T 32.3.1)以前のバージョンには対応していません。
  2. OSのアップグレード及びダウングレードはkernelどうしの干渉につながるため、適切なドライバの再インストールが必要になる場合があります。
  3. 将来のJetPack/kernelのアップデート時には新しいバージョンのドライバが必要です。アップデート時にはドライバの配布までに時間がかかる場合があります。ドライバの配布が間に合わない場合にはArducamまでご連絡ください。

用途

  • ロボットナビゲーション
  • 物体追跡
  • 3D測定
  • 3D再構成
  • 深度関連のビジョンアプリケーション

注意

  • Jetson Nano/Xavier NXとカメラスタンドは別売りです。
  • バンドルキットのカメラモジュール単体はJetsonでは動きません。使用にはCamarray HATへの接続が必要です。

特徴

Camarrayステレオカメラ HAT

  • MIPI カメラ2入力/1出力
  • 1/2 レーンMIPIカメラ入力(最大1 Gbps/レーン)
  • 2 レーンMIPIカメラ出力(最大1 Gbps/レーン)
  • RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット(入力フォーマットで自動切り替え)
  • Jetsonネイティブコマンド対応(IMX219/IMX477カメラ用、ハーフ解像度コンバイン)
  • Arducam Jetsonカメラ最大16MP対応(独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン)
  • カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
  • HATサイズ:65 x 56 mm

カメラ

  • センサ : IMX477
  • 光学フォーマット : 1/2.3インチ (対角 7.857 mm)
  • 解像度 : 4056(水平) x 3040(垂直)12.3 メガピクセル
  • 画素サイズ : 1.55 um x 1.55 um
  • IR感度 : 可視光
  • インターフェース: 4レーン MIPI CSI-2
  • 標準レンズマウント:CSマウント
  • ビデオモード:8-bit RAW、8fps@4056*2 × 3040(Arducamドライバ付き)
  • ボードサイズ: 38 mm × 38 mm
  • 穴ピッチ:29 mm、30mm、34 mm

レンズ

  • フォーマット:1/2.3 インチ
  • 焦点距離: 6 mm
  • 絞り(F):最大 F1.2
  • 視野角(FOV):65°( H)
  • マウント:CSマウント
  • 背面焦点距離:7.53 mm
  • MOD:0.2 m
  • 寸法:Φ30 x 31 mm
  • 重量:53 g

※ 新しいバージョン(R32 4.4)についてはリンクをご覧ください。
https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2

内容物

  • 2 x 12.3MP IMX477カラーカメラモジュール(CSレンズ付き)
  • 1 x Arducam CamarrayステレオカメラHAT
  • 2 x 150 mm/6 インチ22/22ピンカメラケーブル
  • 1 x 300 mm/12 インチ 15/22ピンカメラケーブル
  • 2 x M2.5*10 mm ナイロン六角スペーサ
  • 2 x M2.5*6 mm ナイロンネジ

資料

ビデオ

  • Camarray:組み込みシステム向けステレオビジョンソリューション (Pi/Jetson Nano/Xavier NXなど)
  • [チュートリアル] Arducam Camarray 12MP*2 同期型デュアルカメラモジュールキット(Jetson Nano/NX用):

ブログ


製造元小売り希望価格:209.99 ドル
製造元販売ページ:https://www.uctronics.com/product/...

2021年4月22日更新
Name Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/NX用 同期型デュアルカメラモジュールキット(CSレンズ付き)
Code UCTRONICS-B0265N
SKU# 7057
Shipping 650
税込単価 27,500 JPY
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在庫 0
次回入荷
短縮URL ssci.to/7057
公開日 2021年4月22日
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