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BALA2 - ミニセルフバランスカー

M5BALA - ミニバランスカーの後継品です。主な違いとして、本製品にはM5Stack Gray(ボトム部除く)が付属しています。


ベース部にはメインコントローラとしてSTM32F030C8T6を搭載、双方向制御可能なモータードライバと1200 mAhバッテリーを内蔵している2輪セルフバランスカーキットです。サンプルプログラムが書き込まれたM5Stack Grayが付属します。

ベース部には、多数のインターフェースを内蔵しています。従来のPortB/PortCに加え、8チャンネルサーボに対応します。DCドライブモジュールは、M5Stack GrayとI2C(0x3A)で通信します。

特徴

  • 9-DoF IMU
  • 2輪駆動、PID(Proportional-Integral-Differential)バランス制御
  • Grove互換ポート×3
  • 8チャネルサーボドライブ(外部接続4チャネル、内部接続4チャネル)
  • 内蔵スピーカー
  • TFカード対応
  • LEGO互換取り付け穴

内容物

  • 1 x M5Stack Gray + BALA2
  • 4 x ホイールコネクタ
  • 2 x HY 2.0-4P ケーブル(20 cm)
  • 2 x ブロック
  • 1 x 六角レンチ
  • 1 x USB Type-Cケーブル(120 cm)

仕様

リソースパラメータ
ESP32240 MHz Dual Core、600 DMIPS、
520 KB SRAM、Wi-Fi、デュアルモード Bluetooth
Flash/RAM16 MB Flash + 4 MB PSRAM
LCDILI9342C(2.0インチカラーLCD、320x240)
スピーカー1W-0928
センサBMM150+MPU6886
モータードライバHR8833
ベースコントローラSTM32F030C8T6
ポートGROVE I2C×1/UART×1/GPIO×1/サーボ×8
バッテリ容量1200 mAh
正味重量157 g
総重量337 g
製品寸法54 × 54 × 65 mm
パッケージ寸法100 × 100 × 100 mm
ケース素材プラスチック




ピン配置

ESP32チップGPIO22GPIO21GPIO26GPIO36GPIO16GPIO17
PORT ASCLSDA
PORT BDACADC
PORT CRXTX


資料

サンプル


製造元希望小売価格:65.00ドル(税抜)
製造元の販売ページ:https://m5stack.com/product/...

2021年4月12日更新
Name BALA2 - ミニセルフバランスカー
Code M5STACK-K014-C
SKU# 6630
Shipping 650
税込単価 9,185 JPY
数量
在庫 0
次回入荷
短縮URL ssci.to/6630
公開日 2021年1月4日
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