ステッピングモーター用のモータードライバです。搭載している東芝製TC78H670FTG バイポーラステッピングモータードライバにより、簡単に開発を始められます。基板にはラッチターミナルが搭載されているので、ハンダ付け不要でお使いになれます。10個のサンプルコードを含む豊富なArduinoライブラリを使って、モータードライバICの多くの機能を使用することができます。

1/128ステップまでの高分解能制御に加え、従来のクロックインステッピングやシリアルコマンド経由で制御できます。Arduinoライブラリには両方法のサンプルがあります。

シリアルコマンド方式では、ステッピング中の各コイルのフェイズ、トルク、電流制限、混合減衰比を正確に制御できます。ほとんどのステッピングモータードライバーICは、電流制限を設定するために外部の可変抵抗を使用する必要がありますが、本製品ではシリアルコマンドを使用することでこれを正確に調整できます。

特徴

• 東芝製TC78H670FTGクロックイン、シリアル制御バイポーラステッピングモータードライバ
• ラッチターミナル（ハンダ付け不要）
• フル、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128ステップ動作可能
• 電源動作電圧：3.6 ～16.0 V
• 出力電流定格：2.0 A（最大）
• PTCによる過電流保護
• 複数のエラー検出機能：熱遮断（TSD）、過電流検出（ISD）、モーター負荷オープン検出（OPD）、低電圧誤動作防止（UVLO）
• 底面にヒートシンク取り付け用の銅露出
• 10個のサンプルで広範なArduinoライブラリのサポート

• 回路図（PDF）
• 基板寸法（PDF）
• Eagleファイル （ダウンロード）
• ガイド
• データシート（TC78H670FTG）
• Arduino ライブラリ（GitHub）
• GitHub ハードウェアレポジトリ（GitHub）

製造元希望小売価格：19.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/...

• SparkFun
• ロボット・ハイパワー > モータードライバ > ステッピングモータドライバ