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FeatherWing - DC/ステッピングモータードライバ

FeatherWingシリーズは、Adafruit社製のFeatherシリーズ用拡張ボード群です。どのFeatherメインボードとも、Feather用ピンソケットFeather用足の長いピンソケットを使用して接続することができます。

本製品は、組み立て済み(ピンヘッダ付き)のDCモーターとステッピングモーター用のFeatherWingです。バイポーラステッピングモーター2個、またはブラシ付きDCモーター4個、あるいはステッピングモーター1個とDCモーター2個が使えます。

本製品の元となったAdafruitモーターシールドキットは、最も愛用されているキットで、これを全部まとめてFeatherWingに圧縮、もっと軽量小型でポータブルなものにしました。

本製品はオリジナルと同じく、ラッチとArduinoのPWMピンを使用せず、専用PWMドライバチップをボードに採用しました。本チップは、モーターとスピードコントロールの全てをI2Cで処理します。FeatherWing はI2C(SDA/SCLピン)しか使わないので、すべてのFeatherで動作します。本製品もしくは他のどんなFeatherWingでもスタック可能です(それぞれ固有のI2Cアドレスが設定されていることを確認してください)。

仕様

  • Hブリッジ4組: TB6612 チップセットで1組あたり1.2 Aの出力。サーマルシャット ダウン保護、内部キックバック保護ダイオードあり。モーター用電源電圧: 直流4.5 V~13.5 V
  • 最大四個の双方向DCモーターを接続可能、各12 bitの速度選択(約0.02%の分解能)。
  • 最大二個の(ユニポーラまたはバイポーラ)ステッピングモーター(シングルコイル、ダブルコイル、インターリーブまたはマイクロステッピングに対応)
  • 電源投入時にモーターが自動的に停止。
  • ワイヤ(18~26 AWG)と電源を簡単に接続できる3.5 mmターミナルブロック。
  • ロジック/モーターに分離した電源用の、極性保護付き2ピンターミナルブロックと外部電源接続用ジャンパ。
  • 完全にスタック(積み重ね)可能な設計:アドレス選択ジャンパ五つでスタック可能なWingは最大32枚(ステッピングモーター64個、DCモーター128個)
  • Arduino用ライブラリあり

Feather本体とモーターは別売りです。4.5~13.5 V DCで作動し、1コイルあたり1.2 A未満のDC/ステッピングモーターを使用できます。モーターをFeatherのリポバッテリーから動かすことは推奨できません。モーターには外部電源が必要です。

注意:



技術詳細

  • 寸法:51.2 x 23 x 18.8 mm
  • 重量:10.8 g

資料


製造元希望小売価格:21.5ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://https://www.adafruit.com/product/...

2020年8月27日更新
Name FeatherWing - DC/ステッピングモータードライバ
Code ADA-3243
SKU# 6457
Shipping 200
税込単価 3,410 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6457
公開日 2020年7月20日