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STEMMA QT/Qwiic互換 BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール

BOSCH社のBNO055を搭載　3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。以下の種類のデータを簡単に取得できます。

絶対方位（オイラーベクトル 100 Hz）：全天球面に基づいた3軸方位データ
絶対方向（クォータニオン 100 Hz）：正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
角速度ベクトル（100 Hz）：3軸の回転速度（rad/s）
加速度ベクトル（100 Hz）：3軸の加速度（重力 + 直線運動）（m/s²）
磁界強度ベクトル（20 Hz）： 3軸の磁界センシング（uT）
線形加速度ベクトル (100 Hz)： 3軸の線形加速度データ（加速度 - 重力）（m/s²)
重力ベクトル（100 Hz）：3軸の重力加速度（m/s²）
温度 (1 Hz) ：周囲温度（℃）

電圧レギュレータとレベルシフト入力を搭載しているので、3 / 5 Vどちらの電圧でも使用できます。I²Cインターフェースと各チップからの割り込みピンだけですぐ簡単に使えます。二本のワイヤで簡単にI²C通信を利用できます。I²CバスにはQwiic互換のSTEMMA QTコネクタが用意されているので、ハンダ付けの必要もありません。同じセンサを搭載しSTEMMA QTコネクタが無く、より小型なAdafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュールもあります。

仕様

I²Cアドレス：0x28（デフォルト）、0x29（基板裏ジャンパはんだづけにより）
四隅に取り付け穴
ピンヘッダ付属（未実装）

資料

製造元希望小売価格：19.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/product/...

2021年3月25日更新


Name	STEMMA QT/Qwiic互換 BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール
Code	ADA-4646
SKU#	6452
Shipping	200
税込単価	3,069 JPY
数量
在庫	0
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/6452
公開日	2020年8月21日
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