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STEMMA QT/Qwiic互換 BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール

BOSCH社のBNO055を搭載 3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。以下の種類のデータを簡単に取得できます。

  • 絶対方位(オイラーベクトル 100 Hz):全天球面に基づいた3軸方位データ
  • 絶対方向(クォータニオン 100 Hz):正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
  • 角速度ベクトル (100 Hz):3軸の回転速度(rad/s)
  • 加速度ベクトル (100 Hz):3軸の加速度(重力 + 直線運動)(m/s2
  • 磁界強度ベクトル(20 Hz): 3軸の磁界センシング(uT)
  • 線形加速度ベクトル (100 Hz): 3軸の線形加速度データ(加速度 - 重力)(m/s2)
  • 重力ベクトル(100 Hz):3軸の重力加速度(m/s2
  • 温度 (1 Hz) :周囲温度(℃)

電圧レギュレータとレベルシフト入力を搭載しているので、3 / 5 Vどちらの電圧でも使用できます。I2Cインターフェースと各チップからの割り込みピンだけですぐ簡単に使えます。二本のワイヤで簡単にI2C通信を利用できます。I2CバスにはQwiic互換のSTEMMA QTコネクタが用意されているので、ハンダ付けの必要もありません。同じセンサを搭載しSTEMMA QTコネクタが無く、より小型なAdafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュールもあります。



仕様

  • I2Cアドレス:0x28(デフォルト)、0x29(基板裏ジャンパはんだづけにより)
  • 四隅に取り付け穴
  • ピンヘッダ付属(未実装)

資料


製造元希望小売価格:19.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/product/...

2020年8月21日更新
Name STEMMA QT/Qwiic互換 BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール
Code ADA-4646
SKU# 6452
Shipping 200
税込単価 3,069 JPY
数量
在庫 0
次回入荷
短縮URL ssci.to/6452
公開日 2020年8月21日
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