コンテンツにスキップ
地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
大雪や地震、土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
SKU 6452

STEMMA QT/Qwiic互換 BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュール

送料区分: 200

商品コード: ADA-4646

発売日: 2020-08-21

在庫数: 6

短いURL: ssci.to/6452

¥6,347
¥6,347 - ¥6,347
Current price ¥6,347

BOSCH社のBNO055を搭載 3軸加速度計、3軸磁力計、3軸ジャイロスコープの機能を統合し、クォータニオン、オイラー角、ベクトルの形式で出力してくれるセンサモジュールです。以下の種類のデータを簡単に取得できます。

  • 絶対方位(オイラーベクトル 100 Hz):全天球面に基づいた3軸方位データ
  • 絶対方向(クォータニオン 100 Hz):正確なデータ操作のために4点のクォータニオンを出力
  • 角速度ベクトル (100 Hz):3軸の回転速度(rad/s)
  • 加速度ベクトル (100 Hz):3軸の加速度(重力 + 直線運動)(m/s2
  • 磁界強度ベクトル(20 Hz): 3軸の磁界センシング(uT)
  • 線形加速度ベクトル (100 Hz): 3軸の線形加速度データ(加速度 - 重力)(m/s2)
  • 重力ベクトル(100 Hz):3軸の重力加速度(m/s2
  • 温度 (1 Hz) :周囲温度(℃)

電圧レギュレータとレベルシフト入力を搭載しているので、3 / 5 Vどちらの電圧でも使用できます。I2Cインターフェースと各チップからの割り込みピンだけですぐ簡単に使えます。二本のワイヤで簡単にI2C通信を利用できます。I2CバスにはQwiic互換のSTEMMA QTコネクタが用意されているので、ハンダ付けの必要もありません。同じセンサを搭載しSTEMMA QTコネクタが無く、より小型なAdafruit BNO055搭載 9DoF 方位/慣性計測モジュールもあります。

仕様

  • I2Cアドレス:0x28(デフォルト)、0x29(基板裏ジャンパはんだづけにより)
  • 四隅に取り付け穴
  • ピンヘッダ付属(未実装)

資料


製造元希望小売価格:19.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/product/...

商品コード: ADA-4646