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FeatherWing - LSM6DSOX + LIS3MDL搭載 9自由度IMU

FeatherWingシリーズは、Adafruit社製のFeatherシリーズ用拡張ボード群です。FeatherメインボードともFeather用ピンソケットFeather用足の長いピンソケットを使用して接続することができます。

ST社製のLSM6DSOXとLIS3MDLを搭載したFeatherWing用の高精度な自由度9のIMUです。組み立て済みで、2.54 mmヘッダが付属します。LSM6DSOXは、6DoFのIMUを3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサで構成しています。MPU6050やLSM6DS33と比べ非常に低いジャイロゼロレートと低ノイズです。ドリフトが少なく、応答性が高速です。詳しくはAdafruit公式ページをご覧ください。

センサは二つともI2Cバスに接続されており、すべてのFeatherで動作します。また、複数のFeatherが必要な場合、またはI2Cアドレスが衝突する場合のために、アドレス選択ジャンパも引き出しています。ArduinoとCircuitPythonライブラリが利用できるので、どんなFeather基板で使えます。

LSM6DSOX仕様

  • 加速度計:±2/±4/±8/±16 g (更新レート1.6 Hz~6.7 KHz)
  • ジャイロスコープ:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps(12.5 Hz ~6.7 KHz)
  • 連続/単独変換モード
  • 高度な歩数計、ステップ検出器、ステップカウンタ
  • 大きなモーション検出、傾き検出
  • 標準割込み:自由落下、ウェークアップ、6D/4Dの向き、クリックとダブルクリック
  • プログラム可能な有限状態マシン:加速度計、ジャイロスコープ、外部センサ
  • 機械学習コア
  • I2Cアドレス:0x6A または 0x6B

LIS3MDL 仕様

  • ±4/±8/±12/±16 ガウス(選択可能な磁気フルスケール)
  • 連続/単独変換モード
  • 16ビット出力
  • 割込み発生器
  • I2Cアドレス:0x1C または 0x1E

資料


製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/product/...
製造元希望小売価格:14.95 ドル(税別)

2020年8月21日更新
Name FeatherWing - LSM6DSOX + LIS3MDL搭載 9自由度IMU
Code ADA-4565
SKU# 6448
Shipping 200
税込単価 2,552 JPY
数量
在庫 多数 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6448
公開日 2020年8月21日