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FeatherWing - LSM6DSOX + LIS3MDL搭載 9自由度IMU
FeatherWingシリーズは、Adafruit社製のFeatherシリーズ用拡張ボード群です。FeatherメインボードともFeather用ピンソケットやFeather用足の長いピンソケットを使用して接続することができます。
ST社製のLSM6DSOXとLIS3MDLを搭載したFeatherWing用の高精度な自由度9のIMUです。組み立て済みで、2.54 mmヘッダが付属します。LSM6DSOXは、6DoFのIMUを3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサで構成しています。MPU6050やLSM6DS33と比べ非常に低いジャイロゼロレートと低ノイズです。ドリフトが少なく、応答性が高速です。詳しくはAdafruit公式ページをご覧ください。
センサは二つともI2Cバスに接続されており、すべてのFeatherで動作します。また、複数のFeatherが必要な場合、またはI2Cアドレスが衝突する場合のために、アドレス選択ジャンパも引き出しています。ArduinoとCircuitPythonライブラリが利用できるので、どんなFeather基板で使えます。
LSM6DSOX仕様
- 加速度計:±2/±4/±8/±16 g (更新レート1.6 Hz~6.7 KHz)
- ジャイロスコープ:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps(12.5 Hz ~6.7 KHz)
- 連続/単独変換モード
- 高度な歩数計、ステップ検出器、ステップカウンタ
- 大きなモーション検出、傾き検出
- 標準割込み:自由落下、ウェークアップ、6D/4Dの向き、クリックとダブルクリック
- プログラム可能な有限状態マシン:加速度計、ジャイロスコープ、外部センサ
- 機械学習コア
- I2Cアドレス:0x6A または 0x6B
LIS3MDL 仕様
- ±4/±8/±12/±16 ガウス(選択可能な磁気フルスケール)
- 連続/単独変換モード
- 16ビット出力
- 割込み発生器
- I2Cアドレス:0x1C または 0x1E
資料
- ライブラリ(LSM6DSOX)
- 高度な機能(FIFO管理やタップ検出など)のライブラリ(LSM6DSOX)
- ライブラリ(LIS3MDL)
- 高度な機能のライブラリ(LIS3MDL)
- ドキュメント
- How to Fuse Motion Sensor Data into AHRS Orientation (Euler/Quaternions)
製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/product/...
製造元希望小売価格:14.95 ドル(税別)
Name | FeatherWing - LSM6DSOX + LIS3MDL搭載 9自由度IMU |
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Code | ADA-4565 |
SKU# | 6448 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
2,552
JPY
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数量 | |
在庫 | 多数 (即日出荷可能) |
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短縮URL | ssci.to/6448 |
公開日 | 2020年8月21日 |