FeatherWingシリーズは、Adafruit社製のFeatherシリーズ用拡張ボード群です。FeatherメインボードともFeather用ピンソケットやFeather用足の長いピンソケットを使用して接続することができます。

ST社製のLSM6DSOXとLIS3MDLを搭載したFeatherWing用の高精度な自由度9のIMUです。組み立て済みで、2.54 mmヘッダが付属します。LSM6DSOXは、6DoFのIMUを3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサで構成しています。MPU6050やLSM6DS33と比べ非常に低いジャイロゼロレートと低ノイズです。ドリフトが少なく、応答性が高速です。詳しくはAdafruit公式ページをご覧ください。

センサは二つともI²Cバスに接続されており、すべてのFeatherで動作します。また、複数のFeatherが必要な場合、またはI²Cアドレスが衝突する場合のために、アドレス選択ジャンパも引き出しています。ArduinoとCircuitPythonライブラリが利用できるので、どんなFeather基板で使えます。

LSM6DSOX仕様

• 加速度計：±2/±4/±8/±16 g （更新レート1.6 Hz～6.7 KHz）
• ジャイロスコープ：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps（12.5 Hz ～6.7 KHz）
• 連続/単独変換モード
• 高度な歩数計、ステップ検出器、ステップカウンタ
• 大きなモーション検出、傾き検出
• 標準割込み：自由落下、ウェークアップ、6D/4Dの向き、クリックとダブルクリック
• プログラム可能な有限状態マシン：加速度計、ジャイロスコープ、外部センサ
• 機械学習コア
• I²Cアドレス：0x6A または 0x6B

LIS3MDL 仕様

• ±4/±8/±12/±16 ガウス（選択可能な磁気フルスケール）
• 連続/単独変換モード
• 16ビット出力
• 割込み発生器
• I²Cアドレス：0x1C または 0x1E

資料

• ライブラリ（LSM6DSOX）
• 高度な機能（FIFO管理やタップ検出など）のライブラリ（LSM6DSOX）
• ライブラリ（LIS3MDL）
• 高度な機能のライブラリ（LIS3MDL）
• ドキュメント
• How to Fuse Motion Sensor Data into AHRS Orientation (Euler/Quaternions)

製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/product/...
製造元希望小売価格：14.95 ドル（税別）

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