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KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2

KXR-L2 ヒューマノイド型ロボットキットの新バージョンです。サーボにKRS-3302 ICSを採用し、全身に16個搭載しています。しっかりとした二足歩行と表現豊かで多彩な動作を行うことが可能です。

仕様

  • 完成時サイズ:295(H)× 197(W)× 107(D)mm
  • 重量:約1100 g(バッテリー含む)

ソフトウェア動作環境

  • 対応OS:Windows Vista(SP1推奨)、Windows7、8、8.1、10
  • USBポート(1.1 / 2.0)

※ 使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

内容物

  • 強化樹脂パーツ
  • コントロールボード:RCB-4mini
  • サーボモータ:KRS-3302 ICS × 16
  • バッテリー:ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh Ni-MH
  • 充電器:BX-32MH
  • Dual USB アダプタHS
  • その他パーツ

資料

【標準サーボにKRS-3302 ICSを採用】

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

【Ver.2のポイント:KRS-3301が3302にリニューアル!】

KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。

また、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなりなりました。

Ver.2の進化の詳細はこちらの記事をご参照ください。

【しっかりとした二足歩行】

KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3302を使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。さらに、全体の重量を軽くすることでサーボへの負担を軽減し、安定した二足歩行を実現しました(総重量:約1100g)。

【KXRオプションパーツを追加可能】

KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。

例えば、脚の構造を変えたり、手先にグリッパーハンドを装着したり、頭部の可動軸を増やしたり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

※ スイッチサイエンスでは現在一部オプションパーツの在庫販売はしておりませんが、お取り寄せを承ることは可能です。お問い合わせフォームよりご連絡ください。

【ジョイントベースはナット交換式】

組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

【特殊素材のパーツ群】

アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

【さらに組みやすくなったパーツ構成】

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。

特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー(0、1番)とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

【クリアーパーツのバッテリーボックス】

バッテリーボックスにクリアーパーツを採用することで、バッテリーの搭載有無をすぐに確認することができます。また、開閉式のハッチを採用しましたので、ワンタッチで簡単にバッテリー交換が可能です。

【ソールパーツ】

ソールパーツの裏には、床面に応じたグリップに最適なオプションのソールグリップを貼り付けることが可能です。

【拡張性のあるバックパック】

バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサや加速度センサ、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。

※ センサ、無線コントローラは別売りです。

【ダミーサーボを交換して軸を追加】

首元のダミーサーボをサーボモータに交換することで、首を左右に動作させることができます。さらに、頭部のダミーサーボを交換しパーツを追加すればうなずきも可能になります。また、手先のダミーサーボを交換しグリッパーハンドに換装することができます。

KRS-3304R2 ICSへのサーボ交換が可能】

KXR-L2に採用されているKRS-3302 ICSサーボとKRS-3304R2 ICSサーボは、ケース寸法が全く同じですので、無改造でそのまま強化サーボに交換することができます。小型ながらトルク13.9 kg・cmと高出力な3304R2に交換すれば、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになります。

【専用モーション作成ソフトが付属】

セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

【多数のサンプルモーションが付属】

歩行モーションや、挨拶モーションなどの基本動作から、サッカーのシュートやバトルのパンチなど多彩なモーションが付属していますので、ロボットを組み立ててすぐに動かすことができます。うつ伏せや仰向け状態からの起き上がりも可能です。

【キット内容とオプションの搭載】

KXR-L2のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプタを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

このキットにオプションのセンサやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます。

KXRのセットにはUSB接続タイプの小型充電器が付属します。こちらは、スマートフォンの充電などで使用するUSB対応のACアダプタに対応しています。1~2 A出力タイプのACアダプタにてご利用ください。

※ ACアダプタはセットには付属していませんので、別途ご用意をお願いします。

※ こちらの充電器はPC、電気機器のUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。

2020年1月16日更新
Name KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2
Code KONDOKAGAKU-3155
SKU# 6017
Shipping 650
税込単価 76,780 JPY
数量
在庫 5 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/6017
公開日 2020年1月15日