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Maker Line - 入門用ラインセンサ

ライントレーサ用のセンサボードです。赤外線センサを五つ搭載し、13~30 mmの幅のラインを検出できます。ライン検出のキャリブレーション機能を備えており、ライン上でセンサボードを動かして検出の閾値を設定できます。

センサの出力にはデジタルとアナログの2種類があり、デジタル出力では五つのセンサの状態を個別に出力します。アナログ出力は、配線が簡素で、より高い精度でラインを検出できるため、PID制御などを行う際に有用です。線の色は、明るい色(白)と暗い色(黒)を選択できます。

キャリブレーションのデータはEEPROMに保存されるため、センサの電源がオフになっても保持されます。センサの高さ、線の色、背景色が変更されていない限り、キャリブレーションは1回で十分です。

特徴

  • 動作電圧:3.3 V / 5 V互換(逆極性保護付き)
  • ライン幅:13~30 mm
  • 選択可能な線の色:明るい色(白色)/ 暗い色(黒色)
  • 検出距離(高さ):4~40 mm(電源電圧:5 V、背景が白色で線が黒色の場合)
  • センサリフレッシュレート:200 Hz
  • 簡単なキャリブレーション
  • デュアル出力
    • デジタル出力(五つ):赤外線センサの状態を出力
    • アナログ出力(一つ):ラインの位置を出力
  • Arduino、Raspberry Piなどの幅広いボードに対応

内容物

  • Maker Line本体 × 1
  • PCBスタンド(ネジおよびナット)5 mm × 2
  • PCBスタンド(ネジおよびナット)10 mm × 2
  • M3ネジ4 mm × 4
  • M3ナット × 3

資料

製造元希望小売価格:9.90ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.cytron.io/...

キャリブレーション例

配線方法


基盤寸法


2019年10月9日更新
Name Maker Line - 入門用ラインセンサ
Code CYTRON-MAKER-LINE
SKU# 5879
Shipping 150
税込単価 1,199 JPY
数量
在庫 1 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5879
公開日 2019年10月9日