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FEETECH FS5115M-FB 位置フィードバック付き 高トルク サーボ
標準サイズで高トルクのアナログサーボモーターで、従来モデルのFEETECH 高トルク アナログサーボ FS5115Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。
サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。
内部はメタルギアで構成され、同程度の大きさの一般的なプラスチックギアのサーボモーターと比べて倍以上のトルクがあります。出力シャフトは二つのボールベアリングによって固定され、低摩擦を実現しています。標準のRCサーボパルスの範囲が500 µs〜2500 µsのとき、約180°の回転角で作動します。
フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。
仕様
- サイズ:40.8 × 20.1 × 38 mm
- 重量:60 g
- 速度(6 V):0.16 s / 60°
- ストールトルク(6 V):15.5 kg・cm
- 速度(4.8 V):0.18 s / 60°
- ストールトルク(4.8 V):14 kg・cm
- コードの長さ:約30 cm
内容物
- モーター本体 × 1
- サーボホーン × 4(4種類)
- サーボホーン用ビス × 2
- 固定用ビス × 4
- 固定用ゴム × 4
- 固定用ハトメ × 4
資料
注意事項
- このサーボは、6 V作動時に、3 Aを超える電流が流入する可能性があるので、適切な電源を用意する必要があります。
- ほとんどのホビー向けサーボモーターと同様、本製品もストールや逆転駆動の負荷により、モーターにダメージを与える可能性があることにご注意ください。
製造元希望小売価格:21.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…
Category
- Pololu > モーター
- ロボット・ハイパワー > モーター
Name | FEETECH FS5115M-FB 位置フィードバック付き 高トルク サーボ |
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Code | POLOLU-3443 |
SKU# | 5743 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
3,014
JPY
|
数量 | |
在庫 | 多数 (即日出荷可能) |
次回入荷 ? | |
短縮URL | ssci.to/5743 |
公開日 | 2019年8月26日 |