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FEETECH FS5115M-FB 位置フィードバック付き 高トルク サーボ

標準サイズで高トルクのアナログサーボモーターで、従来モデルのFEETECH 高トルク アナログサーボ FS5115Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

内部はメタルギアで構成され、同程度の大きさの一般的なプラスチックギアのサーボモーターと比べて倍以上のトルクがあります。出力シャフトは二つのボールベアリングによって固定され、低摩擦を実現しています。標準のRCサーボパルスの範囲が500 µs〜2500 µsのとき、約180°の回転角で作動します。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

  • サイズ:40.8 × 20.1 × 38 mm
  • 重量:60 g
  • 速度(6 V):0.16 s / 60°
  • ストールトルク(6 V):15.5 kg・cm
  • 速度(4.8 V):0.18 s / 60°
  • ストールトルク(4.8 V):14 kg・cm
  • コードの長さ:約30 cm

内容物

  • モーター本体 × 1
  • サーボホーン × 4(4種類)
  • サーボホーン用ビス × 2
  • 固定用ビス × 4
  • 固定用ゴム × 4
  • 固定用ハトメ × 4

資料

注意事項

  • このサーボは、6 V作動時に、3 Aを超える電流が流入する可能性があるので、適切な電源を用意する必要があります。
  • ほとんどのホビー向けサーボモーターと同様、本製品もストールや逆転駆動の負荷により、モーターにダメージを与える可能性があることにご注意ください。

製造元希望小売価格:21.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

2019年9月18日更新
Name FEETECH FS5115M-FB 位置フィードバック付き 高トルク サーボ
Code POLOLU-3443
SKU# 5743
Shipping 150
税込単価 3,014 JPY
数量
在庫 9 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5743
公開日 2019年8月26日