標準サイズで高トルクのアナログサーボモーターで、従来モデルのFEETECH 高トルク アナログサーボ FS5115Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

内部はメタルギアで構成され、同程度の大きさの一般的なプラスチックギアのサーボモーターと比べて倍以上のトルクがあります。出力シャフトは二つのボールベアリングによって固定され、低摩擦を実現しています。標準のRCサーボパルスの範囲が500 µs〜2500 µsのとき、約180°の回転角で作動します。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

• サイズ：40.8 × 20.1 × 38 mm
• 重量：60 g
• 速度（6 V）：0.16 s / 60°
• ストールトルク（6 V）：15.5 kg・cm
• 速度（4.8 V）：0.18 s / 60°
• ストールトルク（4.8 V）：14 kg・cm
• コードの長さ：約30 cm

内容物

• モーター本体 × 1
• サーボホーン × 4（4種類）
• サーボホーン用ビス × 2
• 固定用ビス × 4
• 固定用ゴム × 4
• 固定用ハトメ × 4

資料

• データシート

注意事項

• このサーボは、6 V作動時に、3 Aを超える電流が流入する可能性があるので、適切な電源を用意する必要があります。
• ほとんどのホビー向けサーボモーターと同様、本製品もストールや逆転駆動の負荷により、モーターにダメージを与える可能性があることにご注意ください。

製造元希望小売価格：21.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

• Pololu > モーター
• ロボット・ハイパワー > モーター