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GROVE - IMU 9DOF(ICM20600 & AK09918)
ジャイロスコープ、加速度計、電子コンパスを組み合わせた9自由度IMU(慣性計測装置)で、運動と位置の情報によるシステムを構築できます。3つの機能を実装するのにLCM20600 + AK09918の2つのチップを使用します。
LCM20600 は、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を組み合わせた6軸モーショントラッキング用デバイスです。ジャイロスコープは、方位や角速度を測定し、それを維持するのに使用される装置で、通常は回転やねじれを測ります。AK09918は、高感度ホールセンサ技術を採用した3軸電子コンパスのICで、磁力を測定し、方位についての情報を提供します。
この小型のモジュール一つで、9つの自由度 : x/y/z軸の角回転、x/y/z軸の加速度、およびx/y/z軸の磁力を測定できます。
特徴
- ±250 dps、±500 dps、±1000 dps、および±2000 dpsのプログラマブルFSRを備えた3軸ジャイロスコープ
- ±2 g、±4 g、±8 g、および±16 gのプログラマブルFSRを備えた3軸加速度センサ
- 0.15 μT/LSB(typ.)の感度を持つ3軸電子コンパス
- ユーザによるプログラムが可能な割り込み機能
- 加速度測定用の16ビット分解能ADCおよびプログラム可能なフィルタ
- 磁気測定用の16ビット分解能ADC
- バースト時にアプリケーションプロセッサがデータ読み取り可能となる1 KBのFIFOバッファ(LCM20600)
- 内蔵温度センサ
- 磁気センサオーバーフローモニタ機能
- 内部クロックソース用の内蔵発振器
仕様
- 寸法 : 40 mm x 20 mm x 10 mm
- 重量 : 9 g
- 動作電圧 : 3.3 V / 5 V
- 動作温度-30°C〜+85°C
- ジャイロスコープのフルスケールレンジ : ±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps
- ジャイロスコープ感度スケールファクタ : 131 LSB/(dps)@±250 dps; 65.5 LSB/(dps)@±500dps; 32.8 LSB/(dps)@±1000 dps; 16.4 LSB/(dps)@±2000 dps
- 加速度計のフルスケールレンジ : ±2 g、±4 g、±8 g、±16 g
- 加速度センサ感度スケールファクタ : 16384 LSB/g @ ±2 g、8192 LSB/g @ ±4 g、4096 LSB/g@±8 g、2048 LSB/g @±16 g
- 磁気センサ測定レンジ : ±4912μT(標準)
- 磁気センサ感度 : 0.15μT(標準)
- インタフェース : I2C
- I2C アドレス
- LCM20600 : 0x69(default) 、0x68(optional)
- AK09918 :0x0C
内容物
- 本体ボード
- GROVEケーブル
資料
製造元希望小売価格:9.90ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.seeedstudio.com/product/…
Name | GROVE - IMU 9DOF(ICM20600 & AK09918) |
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Code | SEEED-101020585 |
SKU# | 5346 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
1,485
JPY
|
数量 | |
在庫 | 1 (即日出荷可能) |
次回入荷 ? | |
短縮URL | ssci.to/5346 |
公開日 | 2019年4月10日 |