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《お取り寄せ商品》DF15RMG Tilt Kit (20kg)

本商品はお取り寄せ商品(輸入代行)です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います(請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です)。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1~1.5ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。



Introduction

This is a most powerful standard servo motor from DFRobot so far. A servomotor is a rotary actuator that allows precise control of angular position. This is specifically designed for the robotics application which requires high quality in a variety of the servo features.

The DF15RMG standard servo equips two pairs of the servo shells. One is a stardard shell with four M4 mounting holes. And the other one includes a shell with double bearing which is specially designed for the application of the robot arm or the joints. The shells of this kit are thickened to make it stable enough for motion system.

The torque of this servo is about 19kg.cm at 7.4v power supply. Using the Arduino servo library, you could drive this servo motor easily. To reduce the consumption of your microcontroller, this servo has a lock function for the pulse detection. So driving it to a target position just requires one PPM controlling signal.

Specification

Mechanical Specification

  • Rotation angle range: 170°
  • No-load speed:60°/0.16s @7.4v
  • Stall torque:19.3kg.cm(7.4v)
  • Dynamic torque:15.1kg.cm(7.4v)
  • Gear:steel,copper mixed gear
  • Assembly method:fastening with double layer 4 screws
  • Equip 2 pairs of shells,2 metal servo horns and 2 servo support
  • PPM Driven
  • Teeth: 25
  • Size: 40x40x20 (mm)(1.57x1.57x0.79")
  • Horn Diameter: 20mm/0.79"
  • Weight: 65g

Electrical Specification

  • Working Voltage: 5-7.4v
  • Stall current:3A(@8.5V - Limit test)
  • PPM Voltage:3V-5V
  • PPM Resolution:2us
  • PWM driver frequency:4KHZ
  • Range of PPM positive pulse width:400us-2550us
  • Minimum value of PPM negative pulse width:400us

Cable Definition

  • Brown - GND
  • Red - VCC
  • Orange - Signal(PPM input wire)

Documents

ShippingList

  • DF15RMG Servo x1
  • A pair of standard shell x1
  • A pair of shell with bearing x1
  • M2 self-tapping screws x7
  • M3 black round head screws x10
  • short U-sharp servo bracket x1
  • long U-sharp servo bracket x1



上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。



2019年8月6日更新
Name 《お取り寄せ商品》DF15RMG Tilt Kit (20kg)
Code DFROBOT-SER0030
SKU# 5114
Shipping 500
税込単価 3,918 JPY
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短縮URL ssci.to/5114
公開日 2018年11月22日
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