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《お取り寄せ商品》TF Mini LiDAR(ToF) Laser Range Sensor

本商品はお取り寄せ商品(輸入代行)です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います(請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です)。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1~1.5ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。



Introduction

The TF Mini LiDAR is an unidirectional laser range finder based upon time-of-flight (ToF) technology. It consists of special optical and electronic devices, which integrates adaptive algorithm for indoor and outdoor application environment. It has tiny body and high performance in distance measurement.



The laser sensor can be used as a distance-measuring tool to detect the distance from it to obstacles. It can also be used as an eye of a robot; it provides distance information for robotic safe avoidance and route selection. It supports for system automation in a variety of machine control scenarios. Because of its small size, light weight and low power consumption, it is also suitable for altitude hold quad-copters and terrain following.



Figure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path


TF Mini's maximum detection distance is 12 meters. TF Mini also supports 100Hz sampling resolution, within 6 meters, its accuracy is within 4cm, 6~12 meters, accuracy within 6 cm. FOV of 2.3 degree. Its anti-interference is strong, and can work in outdoor light; the overall weight is 4.7g.



Measurement range schematic diagram


TF Mini LiDAR adopts UART (TTL) communication interface, can supplied by standard 5V, and its average power consumption is 0.6w. It can be compatible with a variety of Arduino controllers. With the DFRobot Gravity IO Expansion Shield, Arduino can be plugged in directly without additional wiring.



It can be easily integrated into the system when used with the Arduino library developed by DFRobot.



Arduino TF mini Connection Diagram
distance meter and obstacle detector with a mini td LiDAR (ToF) Laser and arduino



NOTE:

  • The product may be invalid when probing objects with high reflectivity, such as mirrors and smooth tiles.

  • When there are transparent objects, such as glass and water, between the product and the tested object, it may become invalid.

  • Do not touch the circuit board with your bare hands. If necessary, please wear an electrostatic wristband or antistatic gloves.

    Features

  • Unidirectional laser range finder
  • Maximum Detection Range: 12m
  • Perform excellent in distance measurement, high precision.
  • Support 100Hz sampling resolution, responsive.
  • Small size and low power consumption.
  • Applications

  • Machine control and safety measurement systems

  • Laser range finder robot

  • Altitude hold quad-copters and terrain following
  • Specification

  • Voltage Range: 4.5V-6V
  • Communication Interface: UART (TTL)
  • Working Range: 0.3m-12m (indoor)
  • The Maximum Range of Reflectivity 10%:5m
  • Average Power: 0.6W
  • Acceptance Angle: 2.3°
  • Minimum Resolution: 5mm
  • Refresh Frequency: 100Hz
  • Ranging Accuracy: 1% (<6m), 2% (6 ~ 12m)
  • Ranging Unit: mm
  • Band: 850nm
  • Size: 1.65in x0.59in x0.63in / 42mm x15mm x16mm
  • Operating Temperature: 0°C ~ 60°C
  • Storage Temperature: -20°C~75°C
  • Anti-light Environment: 70Klux
  • Weight: 4.7g
  • Documents

    Product wiki

    More Documents

    ShippingList

  • TF Mini LiDAR(12m) x1
  • TF Mini LiDAR(12m) A wire x1
  • TF Mini LiDAR(12m) B wire x1


  • 上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。



    2018年11月29日更新
    名前 《お取り寄せ商品》TF Mini LiDAR(ToF) Laser Range Sensor
    コード番号 DFROBOT-SEN0259
    SKU# 5103
    送料区分 500
    税込単価 5,305
    数量
    在庫 0
    次回入荷
    取寄せ
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    短縮URL ssci.to/5103
    公開日 2018年11月22日