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《お取り寄せ商品》Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Controller with Quad DC Motor Driver/Encoder/BLE

本商品はお取り寄せ商品(輸入代行)です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います(請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です)。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1~1.5ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。



Introduction

Romeo BLE Quad is an arduino compatible robot controller based on STM32 ARM chip. It inherits all features from the Bluno M3, including wireless programming support, wireless communication between iOS/Android apps and remote control. Beyond this it also includes a 4-way DC motor driver and encoder interfaces. You can implement a robot with PID closed-loop feedback control directly with our TT Geared Motor.

As well as this the Romeo BLE Quad offers powerful performance thanks to the STM32 ARM 32-bit microcontroller with more storage space and more interface resources. DFRobot has developed bespoke firmware to make it compatible with Arduino IDE and accessible to beginners to robotics.

The board includes 10 digital and 5 analog I/O pins that are independent of the motor driver pins. The board also includes a series of “Gravity”interface pins that are marked with different colors to easily differentiate analog and digital I/O pins as well as including extra power and ground connections for devices. The Gravity interface is colored as follows:

  • Red indicates power
  • Black indicates ground
  • Blue indicates Analog Input Pin
  • Green indicates Digital I/O Pin
  • The Gravity interface is directly compatible with DFRobot Gravity sensors and modules. An external servo barrel jack connector supplies power for higher power devices. If you want to build your own robot, this is probably the best robot controller board available!


    Note: The Operating voltage of Romeo BLE Quad is 3.3V, please read the wiki Board Overview carefully before usage!

    Features

  • Supports Arduino IDE/Arduino C
  • Supports Bluetooth Wireless Communications/Programming
  • Supports Android and iOS applications, open source code, suitable for secondary development by the user
  • Supports AT commands to configure BLE
  • Upgradable firmware
  • 4WD Support
  • Specification

  • Microcontroller: STM32 F103RET6
  • Clock Speed: 72 MHZ
  • Bluetooth Chip: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
  • Communication Range: 30m
  • Operating Voltage: 3.3V
  • DC Supply: USB Powered or External 7V~10V DC
  • DC Motor: 4 way
  • Supports USB and external power supply automatic switching
  • Digital I/O Pins: 10
  • Analog I/O Pins: 5
  • I2C/IWC: 30 (Default SDA), 29 (Default SCL)
  • SRAM: 64k
  • Flash: 512K (Customizable Flash assignment, refer to Flash chapter for more info)
  • Default User Code repository: 492K
  • Default User Data repository: 20KA
  • Serial Port: 2 (Serial1, Serial3)
  • Serial1 0 (Rx1) and 1 (Tx1)
  • Serial3 30 (Rx3), and 29 (Tx3)
  • Size: 67 x 42 (mm)
  • Weight: 54g

    Documents

  • Product Wiki
  • More Documents

    ShippingList

  • Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Control Board x1
  • JST PH2.0-4Pin encoder wire x4
  • JST PH2.0-2Pin motor wire x4
  • PH2.0-2Pin to XH2.54-2Pin power wire x2

    上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。


    2019年9月18日更新
  • Name 《お取り寄せ商品》Romeo BLE Quad - A STM32 Robot Controller with Quad DC Motor Driver/Encoder/BLE
    Code DFROBOT-DFR0398
    SKU# 4349
    Shipping 500
    税込単価 5,047 JPY
    数量
    在庫 0
    次回入荷
    取寄せ
    短縮URL ssci.to/4349
    公開日 2018年11月22日
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