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《お取り寄せ商品》GMR - General Mobile Robot controller

本商品はお取り寄せ商品(輸入代行)です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、ご注意下さい。この商品のお買い求めの手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います(請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です)。納期は仕入先に在庫がある場合、通常1.5~2ヶ月ほどです。発注は定期的に、まとめて行いますので、お取り寄せ依頼時に仕入先在庫があっても、当社発注時に仕入先在庫がない場合、納期は未定となります。

本商品は電気用品安全法、電波法、その他日本の法律に準拠していない可能性があります。本商品のお取り寄せは輸入代行サービスです。お取り寄せのご案内をご確認の上、ご注文ください。当社はお取り寄せ品に関して一切の責任を持ちません。お客様自身で適法かつ安全にご利用いただけることを充分にご確認いただき、お取り寄せをご依頼ください。また商品が輸入できないなどの問題が発生した場合、ご注文をキャンセルする場合があります。



Introduction

GMR is the abbreviation of General Mobile Robot controller. It's an integrated circuit board specifically designed for home robot platforms, such as HCR (Home Care Robot).

In this integrated version of GMR, you will need three microncontrollers (MCUs): two Arduino Nano / Dream Nano and one Arduino Mega /Arduino Mega ADK, wherein one Nano works as motor control and data acquisition, and the other one as the ultrasonic sensor driver. The Arduino Mega /Mega ADK works as the main controller board to collect and transimit data as well as to drive other expansion modules, there is also a micro sd card slot for Mega ADK. There are two extra wireless communication plots that can be plugged with Xbee, Bluetooth and other communication modules. The GMR has intergrated 8 I/O ports, 8 analog ports and 3 I2C interfaces as input and output for Mega ADK. As for the part for nano on the GMR, the board also has special ports for motor drive and an adjustable knob for voltage output.



Note: The lastest version has been compatible with V3 & V4

Applications

  • HCR (Home Care Robot) Platforms

Specification

  • Operating Voltage (logic level) 5 V & 3.3V
  • Input Voltage (recommended) 14-20 V
  • Input Voltage (limits) 9-24 V
  • Digital I/O Pins 8
  • Analog Input Pins 8
  • Maximum Current output: 10A (@5V ports)
  • Maximum Current output: 3A (@Adjustable voltage terminal)
  • Dimensions: 158 * 130 mm (L * W)

Documents

ShippingList

  • GMR - General Mobile Robot controller x1

上記製品説明はDFRobotのサイトのHTMLをそのまま転載しております。当社サイトでの表示確認をしていないため表現が正しくない部分が残っております。また情報の更新が遅れている可能性もありますので、製品情報についてはDFRobot社のサイトをご確認ください。当社コード番号"DFROBOT-"以降のコードを製品検索に利用できます。たとえば、DFROBOT-DFR0470-ENTは、”DFR0470-ENT”とDFRobot社のサイトにて検索ください。


2020年7月13日更新
Name 《お取り寄せ商品》GMR - General Mobile Robot controller
Code DFROBOT-DFR0271
SKU# 4278
Shipping 650
税込単価 3,782 JPY
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短縮URL ssci.to/4278
公開日 2018年11月22日
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