センサなどを乗せたConta規格の小型基板（Contaモジュール）を、Raspberry Pi（B+以降）に繋ぐためのベースボードです。最大6つのモジュールを同時接続できます。

Contaモジュールとベースボードは、I²C・SPI・アナログ／デジタル入力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。

※Conta規格とは、breakout基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。

製品内容

• ベースボード基板 × 1
• ナイロンスペーサー（M2 × 11 mm） × 12
• ナイロンネジ（M2 × 5 mm） × 12
  
  

基板仕様

• Contaモジュールコネクタ × 6
  （M1～M6のＵ字のコネクタ1組で1モジュール分です）
• Contaモジュールコネクタの 5V ピンは未結線です。
• アナログ入力用 A/Dコンバータ搭載（ON Semiconductor：NCD9830）
• 各 I²Cコネクタの IO4 信号はプルアップ済み（抵抗：4.7 kΩ）
• ベースボードの全ての部品は実装済み
  
  

アナログ入力（NCD9830）について

• ON Semiconductor 社の NCD9830 を搭載
• 8bit / 8channel
• 基準電圧は 3.3V
• インターフェースは I²C
• I²C アドレスの初期値は「0x48（7bit 表記）」
• I²C アドレスは基板表面のソルダージャンパー（A0/A1）の加工で変更可能
• A/Dコンバータの CH7 ～ ch2 は M1 ～ M6 の IO1 に接続
• A/Dコンバータの CH0、CH1 は基板上のスルーホールに接続

アナログ入力をするには上記の A/D コンバータを利用します。よってソフトウェアからは、I²C バスライブラリを経由してアクセスする必要があります。詳細は NCD9830 のデータシートやソースファイル（Python）を参考にしてください。

使い方

• M1 から M6 の Contaモジュールには様々なモジュールを同時に接続できます。
• 各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。
• Conta モジュールコネクタは 3グループのコネクタで成り立っています。
  
  • コネクタ1 → I²Cコネクタ
  • コネクタ2 → SPIコネクタ
  • コネクタ3 → 拡張コネクタ
• I²Cコネクタ、SPIコネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。
• 3.3Vのモジュールのみ接続できます。

• 5.0Vピンはオープンになっています。

• M1からM6の I²Cコネクタについて

  • 基板全体で同一の I²Cバスに接続されているので、M1~M6のコネクタは全て等価です。
  • I²C 接続のモジュールを、最大6個まで同時に接続できます。
  • 各モジュールの IO4 ピンは、Raspberry Pi の GPIO ピン（コネクタ（J1）の 12,11,15,13,18,16ピン）に接続されてます。
  • 各モジュールの IO4 ピンは 4.7k の抵抗でプルアップされてます。
  • I²CバスはRaspberry Pi の SCL1/SDA1（コネクタ（J1）の 5,3ピン） と接続されています。

• M1 から M6 の SPIコネクタについて

  • SPI 接続のモジュールは M1~M6 のどこにも接続できます。
  • SPI コネクタはA/B 2つのグループに分かれていて、それぞれモジュールを1個づつ接続できます。このため、ベースボード全体で使えるSPI接続のモジュールは最大2個です。
  • Aグループ：M1/M3/M5 がAグループで、SS信号を共有しています。SSA信号はコネクタ（J1）の 24pin に接続されてます。
  • Ｂグループ：M2/M4/M6 がBグループで、SS信号を共有しています。SSB信号はコネクタ（J1）の 26pin に接続されてます。
  • よって、グループが異なる M1 と M2 や、M3 と M6 などは同時に接続できますが、M1 と M5 は同じグループ内なので同時には使えません。

• M1からM6の汎用コネクタについて

  • IO1のアナログ入力のみを利用するモジュールなら最大6個まで同時に接続可能です。
  • IO1はアナログ入力専用です。
  • M1の IO1から M6 の IO1は、順番に A/Dコンバータ の CH7 から CH2 に接続されてます。
  • 汎用コネクタの IO2/3 はバスになっているので、基板全体で1つのみ接続可能です。
  • M1~M6 の IO2 は共通の配線で、コネクタ（J1）の 8pin に接続されてます。
  • M1~M6 の IO3 は共通の配線で、コネクタ（J1）の 10pin に接続されてます。
  • M1~M6 の IO2/3 は基板裏のショートジャンパをカットすることでバスから分離可能です。
    
    

基板（表）

基板（裏）

資料

• 回路図（PDF）
• 基板外形図
  
• NCD9830 のデータシート（ON Semiconductor）
• Python のサンプルソース
• Conta規格

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