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SparkFun ワイヤレスモータードライバシールド

Arduinoベースのプロジェクトで、モーターやセンサなどの部品をより速く、より簡単に接続するために設計されたモータードライバシールドです。東芝TB6612FNG HブリッジモータードライバとXBeeが利用できるソケットを搭載しています。

同時にふたつのモーターを時計回りおよび反時計回りに回転させたり、ブレーキをかけたりすることができます。1チャンネル当たり13 Vで1.2 Aまで出力することができるため、様々なモーターを制御することができます。各GPIOピンは一般的なサーボが挿さるPWR、GND、SIGの3ピンに引き出しています。そのため、3ピンサーボケーブルでサーボを簡単に接続することができます。

電源供給はVINを通してArduinoから、またはシールドのDCジャック(外径5.5 mm/内径2.1 mm)から行うことができます。電源供給方法は、オンボードのスライドスイッチで切り替えることができます。シールドのDCジャックから電源を供給すれば、複数のサーボを接続してロボットプロジェクトに5 V以上を必要とする用途でも利用することができます。DCジャックから供給する場合の電圧は、15 Vまで利用可能です。そのまま電圧がでるので、モータやサーボの定格にはお気をつけください。また、電流はトータルで3.0 Aまで流すことができます。

このシールドはI²Cのピン配列とXBeeのソケットを備えているため、XBeeベースの遠隔操作に最適です。XBeeモジュールをシールドのソケットに差し込むだけで、シンプルなリモートコントロールローバーや小型自律ロボット用の制御システムを作ることができます。

組み立て例

file
※本モータードライバシールド以外は付属しません。

特徴

  • TB6612FNG Hブリッジモータードライバ搭載
  • XBeeソケット
  • I²Cヘッダ
  • Arduino Uno R3レイアウト

資料

製造元希望小売価格:24.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/14285

2017年9月7日更新
名前 SparkFun ワイヤレスモータードライバシールド
コード番号 SFE-DEV-14285
SKU# 3426
送料区分 150
税込単価 3,118
数量
在庫 7 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/3426
公開日 2017年9月7日