バイポーラステッピングモーターを制御するための汎用コントローラです。多様なコントロールインタフェースに対応、フリーソフトウェアを使用してUSB経由で簡単に設定できます。

コンピュータへのUSB接続、マイクロコントローラ用のTTLシリアルおよびI²C、RCシステム用のRCサーボパルス、可変抵抗やアナログジョイスティックで使用するアナログ電圧、ロータリーエンコーダ用の直交エンコーダといった、多様なコントロールインタフェースをサポートしています。

TI DRV8825ドライバの他、ピンヘッダとターミナルブロックを搭載。8.5 V〜45 Vで作動し、ヒートシンクなしで1相あたり約1.5 Aまで電源供給できます。

フリーのユーティリティソフト（Windows、Linux、およびMacOS用）を使うことで、簡単にデバイスの初期設定が可能。また、USB経由でのシステム内テストやコントローラの監視を可能にします。

仕様

• サイズ：38 mm × 27 mm × 12 mm
• 重量：8.5 g
• モータードライバ：DRV8825
• 制御インターフェース：USB、非反転TTLシリアル、I²C、RCサーボパルス、アナログ電圧、直交エンコーダ
• 最小動作電圧：8.5 V
• 最大動作電圧：45 V
• 1相あたりの連続電流：1.5 A
• 1相あたりの最大電流：2.5 A
• 最大ステップレート：50000 PPS
• マイクロステップ分解能：フル、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32

資料

• ユーザーガイド（英文）
  • 2017年8月31日時点では、未完成とのことです。
• DRV8825データシート
• 図面
• Windows用ソフトウェア・ドライバ（ダウンロード）
  • 2017年8月31日時点で、MacOS用ソフトウェアは未公開ですが、まもなく公開されるとのことです。
• ピンアサイン
  

製造元希望小売価格：31.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

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