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FXOS8700 + FXAS21002搭載 IMU 9DoF

3軸加速度 + 3軸地磁気センサのFXOS8700と、3軸ジャイロセンサFXAS21002を搭載した、計9軸のIMUです。通信方式はI2C。3.3 Vレギュレータとレベルシフタを搭載しているため、3.3 Vおよび5 V系の環境で利用可能です。基板上には取り付け穴を四つ搭載。

USBやBLEで動作するAHRS(Attitude and Heading Reference System:姿勢・方位基準システム)により、手軽に扱うことが可能です。Arduino(または互換機)にスケッチを書き込むだけで、オイラー角または四元数が取得できます。

本製品は単独で計算を行わず、マイコン側で行うため、マイコンのメモリを約15 KB使用します。ATmega328でも動作しますが、M0やESP8266のような高性能なチップで使えば、更に快適に利用することが可能です。

ブレッドボードで使用するには、付属のピンヘッダをはんだづけする必要があります。

仕様

  • 寸法 : 28.3 mm x 20.5 mm x 3.0 mm
  • 重量 : 2.1 g
  • FXOS8700 3軸加速度 + 3軸地磁気センサ
    • 2〜3.6 V電源
    • 加速度センサレンジ:±2 g/±4 g/±8 g(調整可能)
    • 磁気センサレンジ:±1200 μT
    • 1.563 Hz〜800 Hz 出力データレート(ODR)
    • 14 bit分解能ADC(加速度測定用)
    • 16 bit分解能ADC(磁気測定用)
  • FXAS21002 3軸ジャイロセンサ
    • 2〜3.6 V電源
    • ジャイロレンジ:±250/500/1000/2000°/ s(設定可能)
    • 12.5〜800 Hz 出力データレート(ODR)
    • 16 bitデジタル出力解像度
    • 192バイトFIFOバッファ(32 X / Y / Z サンプル)

内容物

  • 1 x 本体ボード
  • 1 x ピンヘッダ

資料

製造元希望小売価格 14.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.adafruit.com/...

2019年8月21日更新
Name FXOS8700 + FXAS21002搭載 IMU 9DoF
Code ADA-3463
SKU# 3264
Shipping 150
税込単価 2,134 JPY
数量
在庫 4 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/3264
公開日 2017年5月25日