3軸加速度 + 3軸地磁気センサのFXOS8700と、3軸ジャイロセンサFXAS21002を搭載した、計9軸のIMUです。通信方式はI²C。3.3 Vレギュレータとレベルシフタを搭載しているため、3.3 Vおよび5 V系の環境で利用可能です。基板上には取り付け穴を四つ搭載。

USBやBLEで動作するAHRS（Attitude and Heading Reference System：姿勢・方位基準システム）により、手軽に扱うことが可能です。Arduino（または互換機）にスケッチを書き込むだけで、オイラー角または四元数が取得できます。

本製品は単独で計算を行わず、マイコン側で行うため、マイコンのメモリを約15 KB使用します。ATmega328でも動作しますが、M0やESP8266のような高性能なチップで使えば、更に快適に利用することが可能です。

ブレッドボードで使用するには、付属のピンヘッダをはんだづけする必要があります。

仕様

• 寸法 : 28.3 mm x 20.5 mm x 3.0 mm
• 重量 : 2.1 g
• FXOS8700 3軸加速度 + 3軸地磁気センサ
  • 2〜3.6 V電源
  • 加速度センサレンジ：±2 g/±4 g/±8 g（調整可能）
  • 磁気センサレンジ：±1200 μT
  • 1.563 Hz〜800 Hz 出力データレート（ODR）
  • 14 bit分解能ADC（加速度測定用）
  • 16 bit分解能ADC（磁気測定用）
• FXAS21002 3軸ジャイロセンサ
  • 2〜3.6 V電源
  • ジャイロレンジ：±250/500/1000/2000°/ s（設定可能）
  • 12.5〜800 Hz 出力データレート（ODR）
  • 16 bitデジタル出力解像度
  • 192バイトFIFOバッファ（32 X / Y / Z サンプル）

内容物

• 1 x 本体ボード
• 1 x ピンヘッダ

資料

• データシート
• チュートリアル

製造元希望小売価格 14.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.adafruit.com/...

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