小型DCモーター用のシリアル制御モータードライバです。UART、I²C、またはSPI通信によって制御できます。

複数のモーターが必要な場合は、この製品を繋げて同じシリアルインターフェイスを介して制御します。より多くの電流が必要な場合は、2台のボードの出力をブリッジして、2倍の電流を流すことも可能です。

3.3 Vで動作するので、5 V環境で使用するには、ロジックレベルコンバータを接続するか、5 Vで動作するように変更した上で、別途電源を用意する必要があります。

仕様

• 1チャネルあたり1.5 A（MAX）、1.2 A（typ.）
• 3～11 Vで動作、12 Vが絶対最大定格
• デフォルト3.3 VのVCCと通信レベル
• 最大5.5 VのVCC
• 127段階のDC駆動レベル
• I²C、SPIもしくはTTL UART信号で制御可能
• モーターごとの方向反転
• グローバルドライブ対応
• I²C利用の拡張ポートにより、16の追加ドライバが可能
• 露出型のTO-220ヒートシンク形状
• I²Cアドレスには、デフォルトでUARTのbaudsが利用可能
• 出力のブリッジが可能
• オプションでフェイルセーフ診断が利用可能
• 50、100 もしくは400 kHzに設定可能な拡張バス・ビットレート
• 拡張バスの更新レートは1 ms〜255 ms、もしくはコマンドからのみ

資料

• 回路図（PDF）
• Eagleファイル（zip）
• データシート（PDF）
• Hookup Guide
• GitHub

製造元希望小売価格：16.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

• SparkFun > モジュール
• ロボット・ハイパワー > モータードライバ > DCモータドライバ