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シリアルコントロールモータードライバ
小型DCモーター用のシリアル制御モータードライバです。UART、I2C、またはSPI通信によって制御できます。
複数のモーターが必要な場合は、この製品を繋げて同じシリアルインターフェイスを介して制御します。より多くの電流が必要な場合は、2台のボードの出力をブリッジして、2倍の電流を流すことも可能です。
3.3 Vで動作するので、5 V環境で使用するには、ロジックレベルコンバータを接続するか、5 Vで動作するように変更した上で、別途電源を用意する必要があります。
仕様
- 1チャネルあたり1.5 A(MAX)、1.2 A(typ.)
- 3~11 Vで動作、12 Vが絶対最大定格
- デフォルト3.3 VのVCCと通信レベル
- 最大5.5 VのVCC
- 127段階のDC駆動レベル
- I2C、SPIもしくはTTL UART信号で制御可能
- モーターごとの方向反転
- グローバルドライブ対応
- I2C利用の拡張ポートにより、16の追加ドライバが可能
- 露出型のTO-220ヒートシンク形状
- I2Cアドレスには、デフォルトでUARTのbaudsが利用可能
- 出力のブリッジが可能
- オプションでフェイルセーフ診断が利用可能
- 50、100 もしくは400 kHzに設定可能な拡張バス・ビットレート
- 拡張バスの更新レートは1 ms〜255 ms、もしくはコマンドからのみ
資料
製造元希望小売価格:16.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.sparkfun.com/product/…
Category
- SparkFun > モジュール
- ロボット・ハイパワー > モータードライバ > DCモータドライバ
Name | シリアルコントロールモータードライバ |
---|---|
Code | SFE-ROB-13911 |
SKU# | 3073 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
2,632
JPY
|
数量 | |
在庫 | 7 (即日出荷可能) |
次回入荷 ? | |
短縮URL | ssci.to/3073 |
公開日 | 2016年12月15日 |