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シリアルコントロールモータードライバ

小型DCモーター用のシリアル制御モータードライバです。UART、I²C、またはSPI通信によって制御できます。

複数のモーターが必要な場合は、この製品を繋げて同じシリアルインターフェイスを介して制御します。より多くの電流が必要な場合は、2台のボードの出力をブリッジして、2倍の電流を流すことも可能です。

3.3 Vで動作するので、5 V環境で使用するには、ロジックレベルコンバータを接続するか、5 Vで動作するように変更した上で、別途電源を用意する必要があります。

仕様

1チャネルあたり1.5 A（MAX）、1.2 A（typ.）
3～11 Vで動作、12 Vが絶対最大定格
デフォルト3.3 VのVCCと通信レベル
最大5.5 VのVCC
127段階のDC駆動レベル
I²C、SPIもしくはTTL UART信号で制御可能
モーターごとの方向反転
グローバルドライブ対応
I²C利用の拡張ポートにより、16の追加ドライバが可能
露出型のTO-220ヒートシンク形状
I²Cアドレスには、デフォルトでUARTのbaudsが利用可能
出力のブリッジが可能
オプションでフェイルセーフ診断が利用可能
50、100 もしくは400 kHzに設定可能な拡張バス・ビットレート
拡張バスの更新レートは1 ms〜255 ms、もしくはコマンドからのみ

資料

製造元希望小売価格：16.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

2016年12月15日更新

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名前	シリアルコントロールモータードライバ
コード番号	SFE-ROB-13911
SKU#	3073
送料区分	150
税込単価	2,118 円
数量
在庫	3 （即日出荷可能）
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/3073
公開日	2016年12月15日