Romi用ボールキャスター

ロボットシャーシRomiの、モータ付きシャーシキットです。 Romiシャーシは、直径165 mmの二輪駆動のモバイル・ロボット・プラットフォームで、6本の単三電池用のバッテリーホルダーを備えています。 二つのホイールが円形ベースプレートの両脇に配置され、その場でのターンやスピンを可能にしま...

Romiシャーシキット用直交エンコーダです。二個入り。 モーターシャフト1回転につき、12段階の解像度を持つ磁気ディスクと、ホールセンサーが付属します。センサーは18 V～3.5 Vで動作し、デジタルで出力します。Romiのホイール一回転は、約1440カウントに相当します。付属のL型ピンヘッダ...

Romiシャーシキット用の電源基板です。モータドライバを搭載しています。 二つのDRV8838モータードライバーが、シャーシのモーターの一つずつに対応します。また、5 Vもしくは3.3 Vで連続1.8 A供給可能な、強力な降圧スイッチングレギュレーターを備えています。 Romiシャーシの電池電...

Romiシャーシキット用の制御基板です。これを搭載することでRomiをプログラマブルなロボットにすることができます。ATmega 32U4を搭載し、Arduino Leonardoのように扱えます。 二つのモータードライバ、電源回路、6軸慣性センサ、三つのボタンを搭載しています。追加で各モータ...