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TMC2100 ステッピングモータードライバモジュール --在庫限り

TMC2100を搭載したステッピングモータードライバモジュールです。

TMC2100はマイクロステッピング制御やモーターノイズを低減する機能(stealthChop)を持っています。ピン配置はステッピングモータードライバA4988と互換性があります。stealthChopモードを使用するとA4988に比べて静かにステッピングモーターを駆動可能です。1個のバイポーラステッピングモーターを最大1.2 A(1コイルあたり)の出力で制御します。

ピンヘッダは付属しません。別途ご用意いただき、ご利用用途に合わせてはんだ付けしてください。

仕様

  • ステップと回転方向のシンプルな制御方式
  • stealthChopモードによる静音駆動
  • モーター用電源電圧:DC5.5 ~ 46 V (VMピン)
  • I/O用電源電圧:DC3.0 ~ 5.25 V (VIOピン)
  • 最大出力電流: 1コイル当り1.2 A (ピーク値1.7 A)
  • 電流調整機能によりボリューム操作で最大出力電流を設定可能。
    • 部品の載っていない面から精密ドライバで調整してください。
  • CFG-1 CFG-2 CFG-3 CFG-6は全て標準でピンヘッダ接続部と切り離されています(open状態)。これらのピンを使用してモード変更する場合は該当するソルダジャンパをショートさせてください。
  • CFG-4 CFG-5はソルダジャンパで設定可能(出荷時はopen)

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内容物

  • 1 x 基板本体

資料

CFG-2 CFG-1 マイクロステップ 補間モード チョッパーモード
GND GND 1(Fullstep) 無し spreadCycle
GND VIO 1/2(Halfstep) 無し spreadCycle
GND open 1/2(Halfstep) 1/256 μsteps spreadCycle
VIO GND 1/4(Quarterstep) 無し spreadCycle
VIO VIO 1/16 μsteps 無し spreadCycle
VIO open 1/4(Quarterstep) 1/256 μsteps spreadCycle
open GND 1/16 μsteps 1/256 μsteps spreadCycle
open VIO 1/4(Quarterstep) 1/256 μsteps stealthChop
open open 1/16 μsteps 1/256 μsteps stealthChop
  • 最大出力電流の調整はVref端子の電圧を計測し以下の計算に基づいて設定してください。
    • Irms = (Vref * 1.77 A) / 2.5 V
2019年8月21日更新
Name TMC2100 ステッピングモータードライバモジュール --在庫限り
Code SSCI-027793
SKU# 2779
Shipping 150
税込単価 2,860 JPY
数量
在庫 0
次回入荷
短縮URL ssci.to/2779
公開日 2017年8月4日
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