Freescale社製MC33926を搭載したRaspberry Pi向け拡張基板です。DCブラシモーターを二つ駆動させることができます。Raspberry Piで利用することを想定して、ピンソケットなどが既に実装されています。

また、Raspberry Piと重ねる際に利用するネジ等を同梱しています。

この製品は、長時間使用しているとかなり高温になることがあります。取り扱う際には、この製品だけでなく周辺に配置した他の部品にも注意してください。

仕様

• 電源は5～28 Vの広範囲に対応
• 定格出力：3 A/ch（ピーク：5 A/ch）
• 20 KHz以上のPWM制御による静音化が可能
• LEDの状態でモーターの動作状況を確認可能
• 5 Vレギュレーターを別途搭載することでRaspberry Piに給電可能
• Pythonライブラリを公開済み
• GPIOの引き出し配置を変更可能
• モーター用電源には逆電圧防止回路を内蔵
• モータードライバ詳細
  • 瞬間的（＜500 ms ）耐電圧は40 V
  • 電圧降下時シャットダウン
  • 短絡防止回路内蔵
• プロトタイピングエリアを搭載
• サイズ：65×56 mm
• 重量：24 g

資料

• MC33926データシート（pdf）
• 回路図（pdf）
• Pythonライブラリ

製造元希望小売価格：34.95ドル
製造元の販売ページ：http://www.pololu.com/product/…

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