Arduino用のモーターシールドです。

HブリッジドライバにはTB6612FNGを利用しています。DCモーターを二つ、あるいはステッピングモーターを一つ制御出来ます。

シールド上にXBeeを搭載できるスペースが設けられています。XBee無線モジュールは付属しません。種類がいくつか存在しますので、ご使用目的に合ったXBee無線モジュールを別途ご用意ください。当社で販売しているXBee無線モジュールの一覧は、このページをご覧ください。

XBeeを搭載できない代わりにユニバーサルエリアを設けたSparkFun Ludus Protoshieldも販売しています。

同じICを利用したドライバ基板も販売しています。

仕様

• Arduino UNO R3に適したシールド基板
• モータードライバ搭載
  • DCモーター×2又はステッピングモータ×1を制御可能
• 電源はArduinoの電源ピンから取得
• I²C用のパターンを搭載
• XBeeを搭載可能

特徴

• Arduinoから取得するVin、5V、3.3Vにヒューズを搭載
• 電源、GPIO、GNDの3ピンヘッダを多数搭載
  • 電源にVinかVccのどちらを使うかを、analogピンとdigitalピンで個別に選択可能
• I²Cポートに利用するピンはA5/SCL、A4/SDAのどちらかをジャンパで設定可能
• XBeeとの通信に利用するピンはD0/D1、A0/A1のどちらかをジャンパで設定可能
• XBeeとの通信用の2ピンは5V-3.3Vレベル変換内蔵

資料

• モータードライバのデータシート

製造元希望小売価格: 24.95ドル
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/…

• 販売終了