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SparkFun Ludusワイヤレスプロトシールド

Arduino用のモーターシールドです。

HブリッジドライバにはTB6612FNGを利用しています。DCモーターを二つ、あるいはステッピングモーターを一つ制御出来ます。

シールド上にXBeeを搭載できるスペースが設けられています。XBee無線モジュールは付属しません。種類がいくつか存在しますので、ご使用目的に合ったXBee無線モジュールを別途ご用意ください。当社で販売しているXBee無線モジュールの一覧は、このページをご覧ください。

XBeeを搭載できない代わりにユニバーサルエリアを設けたSparkFun Ludus Protoshieldも販売しています。

同じICを利用したドライバ基板も販売しています。

仕様

  • Arduino UNO R3に適したシールド基板
  • モータードライバ搭載
    • DCモーター×2又はステッピングモータ×1を制御可能
  • 電源はArduinoの電源ピンから取得
  • I2C用のパターンを搭載
  • XBeeを搭載可能

特徴

  • Arduinoから取得するVin、5V、3.3Vにヒューズを搭載
  • 電源、GPIO、GNDの3ピンヘッダを多数搭載
    • 電源にVinかVccのどちらを使うかを、analogピンとdigitalピンで個別に選択可能
  • I2Cポートに利用するピンはA5/SCL、A4/SDAのどちらかをジャンパで設定可能
  • XBeeとの通信に利用するピンはD0/D1、A0/A1のどちらかをジャンパで設定可能
  • XBeeとの通信用の2ピンは5V-3.3Vレベル変換内蔵

資料

製造元希望小売価格: 24.95ドル
製造元の販売ページ:https://www.sparkfun.com/products/…

2019年8月21日更新
Name SparkFun Ludusワイヤレスプロトシールド
Code SFE-DEV-13295
SKU# 2385
Shipping 150
税込単価 3,118 JPY
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短縮URL ssci.to/2385
公開日 2015年9月3日