NXP社のステッピングモーターコントローラ－IC「PCA9629APW」を搭載したピッチ変換基板です。 I²Cバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。

なお本IC は純粋なコントローラーなので、モータードライバは内蔵されていません。モータに合わせて別途ドライバを用意してください。

◆ 製品仕様

• 動作電圧 4.5V～5.5V
• 4相のユニポーラステッピングモータをコントロール可能
• 25mAのモーター用出力ポートを4つ搭載
• 1相、2相、および1-2相駆動方式に対応
• モータのステップ数、もしくは連続動作の設定可能
• モーター停止時の状態を設定可能
• 起動時のランプアップ、停止時のランプダウンをプログラム可能
• ステップカウンタは32ビット長
• ウォッチドッグ機能搭載
• 4ポートのGPIO搭載
• ICからの各種割り込み機能搭載
• インターフェースはI²C
• I²C アドレスは0x40（0100 000x）~0x5E（0101 111x）に設定可
• I²C用プルアップ抵抗用のパターン有り（抵抗は未実装）

◆ 使用上の注意

• ピンヘッダについて
  ピンヘッダは各自でご用意いただき、ご利用用途に合わせてはんだ付けしてください。

• I²C用プルアップ抵抗について
  初期状態では、I²C のプルアップ抵抗は実装されていません。もし追加したい場合には、基板裏面のR1とR2に1608サイズのチップ抵抗をはんだ付けしてください。このとき、チップ抵抗とピンヘッダの距離が近いため、先にチップ抵抗を実装する事をお勧めいたします。

• I²C アドレスについて
  初期状態のアドレスは、基板裏面のソルダージャンパー（AD1、AD0）により0x44(0100 010X)となっています。
  ソルダージャンパーを表のように加工することにより、I²C アドレスを変更できます。
  

◆ 基板（表）

◆ 基板（裏）

◆ 資料

• データシート（メーカーサイト）
• 回路図（pdf）
• 基板外形図（pdf）
  

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