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PCA9629APW ステッピングモータードライバ ピッチ変換済みモジュール
NXP社のステッピングモーターコントローラ-IC「PCA9629APW」を搭載したピッチ変換基板です。 I2Cバス経由で書き込んだレジスタの設定値を元に、ステッピングモーター用のパルスを生成します。
なお本IC は純粋なコントローラーなので、モータードライバは内蔵されていません。モータに合わせて別途ドライバを用意してください。
◆ 製品仕様
- 動作電圧 4.5V~5.5V
- 4相のユニポーラステッピングモータをコントロール可能
- 25mAのモーター用出力ポートを4つ搭載
- 1相、2相、および1-2相駆動方式に対応
- モータのステップ数、もしくは連続動作の設定可能
- モーター停止時の状態を設定可能
- 起動時のランプアップ、停止時のランプダウンをプログラム可能
- ステップカウンタは32ビット長
- ウォッチドッグ機能搭載
- 4ポートのGPIO搭載
- ICからの各種割り込み機能搭載
- インターフェースはI2C
- I2C アドレスは0x40(0100 000x)~0x5E(0101 111x)に設定可
- I2C用プルアップ抵抗用のパターン有り(抵抗は未実装)
◆ 使用上の注意
-
ピンヘッダについて
ピンヘッダは各自でご用意いただき、ご利用用途に合わせてはんだ付けしてください。 -
I2C用プルアップ抵抗について
初期状態では、I2C のプルアップ抵抗は実装されていません。もし追加したい場合には、基板裏面のR1とR2に1608サイズのチップ抵抗をはんだ付けしてください。このとき、チップ抵抗とピンヘッダの距離が近いため、先にチップ抵抗を実装する事をお勧めいたします。 -
I2C アドレスについて
初期状態のアドレスは、基板裏面のソルダージャンパー(AD1、AD0)により0x44(0100 010X)となっています。
ソルダージャンパーを表のように加工することにより、I2C アドレスを変更できます。
◆ 基板(表)
◆ 基板(裏)
◆ 資料
2021年3月25日更新
Category
- スイッチサイエンス製品 > モジュール
- 通信 > I2C
- ロボット・ハイパワー > モータードライバ > ステッピングモータドライバ
Name | PCA9629APW ステッピングモータードライバ ピッチ変換済みモジュール |
---|---|
Code | SSCI-023740 |
SKU# | 2374 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
660
JPY
|
数量 | |
在庫 | 0 |
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短縮URL | ssci.to/2374 |
公開日 | 2016年2月8日 |
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