DFU

# dfu-programmer atmega32u4 erase
# dfu-programmer atmega32u4 flash ファームウェア.hex
# dfu-programmer atmega32u4 start

書き込もうとしたときに「Device is write protected.」と怒られた場合は、先にeraseが必要。

（2009/11/18 - sgk）